一种双层智能循迹小车教学主板制造技术

一种双层智能循迹小车教学主板，属于智能车技术领域，包括第一层基板、第二层基板和车轮，所述第一层基板上安装有平衡机构、驱动机构安装模块和备用机构安装模块，所述第二层基板上安装有车轮轴护槽、支撑杆和模块安装组件，所述车轮通过齿轮轴连接在第一层基板底部的驱动电机上，车轮安装在第一层基板和第二层基板的中间位置，其中第二层基板上的车轮轴护槽卡装在车轮轴上，第二层基板上设置的支撑杆固定在第二层基板的前后两端，并通过螺丝将第二层基板与第一层基板连接固定。本实用新型专利技术利用模块化结构，实现安装组装的便利性，能够根据需要进行各部件搭配安装，平衡性能好，便于进行配重，安装稳定便捷，该主板使用方便、便于初学者使用，便于进行量化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种双层智能循迹小车教学主板
：本技术属于智能车
，具体涉及一种双层智能循迹小车教学主板。
技术介绍
：智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而"善解人意"。通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。随着科学技术的发展，智能车很多中小学生所熟知，因此很多酷爱智能车的中小学生都开始学习智能车的相关技术和制造，但是初学者制造智能车相对比较麻烦，为了能够满足市场的需求，这种智能车的教学组装主板也就应运而生；本专利公开的是一种双层智能循迹小车教学主板，利用该主板可以方便进行智能车组装、演示以及实验的教学，方便实用。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题在于提供一种模块化结构、安装组装方便、能够根据需要进行各部件搭配安装，平衡性能好，便于进行配重，安装稳定便捷的双层智能循迹小车教学主板，该主板使用方便、便于初学者使用，便于进行量化生产。一种双层智能循迹小车教学主板，包括第一层基板、第二层基板和车轮，所述第一层基板上安装有平衡机构、驱动机构安装模块和备用机构安装模块，所述第二层基板上安装有车轮轴护槽、支撑杆和模块安装组件，所述车轮通过齿轮轴连接在第一层基板底部的驱动电机上，车轮安装在第一层基板和第二层基板的中间位置，其中第二层基板上的车轮轴护槽卡装在车轮轴上，第二层基板上设置的支撑杆固定在第二层基板的前后两端，并通过螺丝将第二层基板与第一层基板连接固定；所述平衡机构安装在第一层基板上方的中心位置，平衡机构为一金属柱，金属柱固定安装在整个第一层基板的中心位置，在平衡机构的两侧安装有驱动机构安装模块，驱动机构安装模块分别与两侧的车轮上的驱动电机相连，在第一层基板的另一端的中间位置安装有备用机构安装模块，所述备用机构安装模块上设置有一块方形的模块板；所述模块安装组件安装在第二层基板的两端，模块安装组件设置有两块，在每块模块安装组件上均设置有卡槽，用来安装配重模块以及外加的功能性模块；所述驱动机构安装模块上分别设置安装槽和安装引脚，所述的驱动机构安装模块能够根据需要分别进行芯片和电源的安装；进一步技术，所述安装引脚设置有前后两排，一排为圆柱形安装引脚，一排为条形安装引脚；所述备用机构安装模块与第一层基板之间通过滑槽进行安装；上述一种双层智能循迹小车教学主板，在使用的时候，需要进行组装，将驱动机构、引导机构和备用机构分别安装在驱动机构安装模块和备用机构安装模块上之后，再进行调试就能进行使用，安装时，将第一层基板上的电源、控制芯片等安装在驱动机构上，并与第一层基板底部的驱动电机相连实现电路的连通，为主板提供动力源，然后将第二层基板上的车轮轴护槽与第一层基板上车轮轴卡合在一起，然后将第二层基板与第一层基板之间用螺丝进行固定，在第二层基板上还可以根据需要安装上不同备用模块，例如配重块以及导向机构模块等，而备用机构安装模块则可以用来安装各种智能化的备用机构，安装之后也与驱动机构之间通过线路相连，实现智能化控制，同时设置在第二层基板上的支撑杆能够保证上下两层基板之间的稳定性，而且利用模块安装组件可以方便对外加模块进行固定，实现前后重量的协调，以此实现配重的平衡，增加整个小车的平衡性，最后这种采用模块化的安装方式，方便初学者进行组装和实验，并且这种模块化的结构也方便进行大量生产。本技术的有益效果是：利用模块化结构，实现安装组装的便利性，能够根据需要进行各部件搭配安装，平衡性能好，便于进行配重，安装稳定便捷，该主板使用方便、便于初学者使用，便于进行量化生产。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的第二层基板结构示意图；其中：1-基板；2-第二层基板；3-车轮；4-平衡机构；5-驱动机构安装模块；6-备用机构安装模块；21-出轮轴护槽；22-支撑杆；23-模块安装组件；231-卡槽。具体实施方式：为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体示例，进一步阐述本技术。本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：如图1所示：一种双层智能循迹小车教学主板，包括第一层基板1、第二层基板2和车轮3，所述第一层基板1上安装有平衡机构4、驱动机构安装模块5和备用机构安装模块6，所述第二层基板2上安装有车轮轴护槽21、支撑杆22和模块安装组件23，所述车轮3通过齿轮轴连接在第一层基板1底部的驱动电机上，车轮3安装在第一层基板1和第二层基板2的中间位置，其中第二层基板2上的车轮轴护槽21卡装在车轮轴上，第二层基板2上设置的支撑杆22固定在第二层基板2的前后两端，并通过螺丝将第二层基板2与第一层基板1连接固定；平衡机构4安装在第一层基板1上方的中心位置，平衡机构4为一金属柱，金属柱固定安装在整个第一层基板1的中心位置，在平衡机构4的两侧安装有驱动机构安装模块5，驱动机构安装模块5分别与两侧的车轮上的驱动电机相连，在第一层基板基板1的另一端的中间位置安装有备用机构安装模块6，备用机构安装模块6与第一层基板1之间采用滑槽进行固定连接。实施例2：如图2所示：所述模块安装组件23安装在第二层基板2的两端，模块安装组件23设置有两块，在每块模块安装组件23上均设置有卡槽231，用来安装配重模块以及外加的功能性模块；实施例3：如图1所示：驱动机构安装模块5上分别设置安装槽和安装引脚，驱动机构安装模块5能够根据需要分别进行芯片和电源的安装，同时安装引脚设置有前后两排，一排为圆柱形安装引脚，一排为条形安装引脚。实施例4：如图1所示：备用机构安装模块6与第一层基板1之间通过滑槽进行安装，在模块板的底部安装有两块向外的滑钩，用以与第一层基板1上的滑槽相互匹配，以保持稳定性。实施例5：如图1-2所示：双层智能循迹小车教学主板，在使用的时候，需要进行组装，将驱动机构、引导机构和备用机构分别安装在驱动机构安装模块5和备用机构安装模块6上之后，再进行调试就能进行使用，安装时，将第一层基板1上的电源、控制芯片等安装在驱动机构上，并与第一层基板1底部的驱动电机相连实现电路的连通，为主板提供动力源，然后将第二层基板2上的车轮轴护槽21与第一层基板1上车轮轴卡合在一起，然后将第二层基板2与第一层基板1之间用螺丝进行固定，在第二层基板2上还可以根据需要安装上不同备用模块，例如配重块以及导向机构模块，而备用机构安装模块6则可以用来安装各种智能化的备用机构，安装之后也与驱动机构之间通过线路相连，实现智能化控制，同时设置在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层智能循迹小车教学主板，其特征在于：包括第一层基板、第二层基板和车轮，所述第一层基板上安装有平衡机构、驱动机构安装模块和备用机构安装模块，所述第二层基板上安装有车轮轴护槽、支撑杆和模块安装组件，所述车轮通过齿轮轴连接在第一层基板底部的驱动电机上，车轮安装在第一层基板和第二层基板的中间位置，其中第二层基板上的车轮轴护槽卡装在车轮轴上，第二层基板上设置的支撑杆固定在第二层基板的前后两端，并通过螺丝将第二层基板与第一层基板连接固定。

【技术特征摘要】
1.一种双层智能循迹小车教学主板，其特征在于：包括第一层基板、第二层基板和车轮，所述第一层基板上安装有平衡机构、驱动机构安装模块和备用机构安装模块，所述第二层基板上安装有车轮轴护槽、支撑杆和模块安装组件，所述车轮通过齿轮轴连接在第一层基板底部的驱动电机上，车轮安装在第一层基板和第二层基板的中间位置，其中第二层基板上的车轮轴护槽卡装在车轮轴上，第二层基板上设置的支撑杆固定在第二层基板的前后两端，并通过螺丝将第二层基板与第一层基板连接固定。2.根据权利要求1所述的双层智能循迹小车教学主板，其特征在于：所述平衡机构安装在第一层基板上方的中心位置，平衡机构为一金属柱，金属柱固定安装在整个第一层基板的中心位置，在平衡机构的两侧安装有驱动机构安装模块，驱动机构安装模块分别与两侧的车轮上的驱动电机相连，在第一层基板的另一端的中间位置安装有备用机构安装模块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨前进，梁月放，付旭东，何金梅，吴镝，
申请(专利权)人：合肥合浦思行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34