工业机器人装配与选择性仓储的教学实验设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人装配与选择性仓储的教学实验设备，包括机器人、吸盘夹具、爪手夹具、插销摆放台、第一输送带、第二输送带、立体仓库、扫描仪及控制台，本实用新型专利技术采用一台机器人将不同型号的物料由第一输送带输送至第二输送带，并由第二输送带上的驱动气缸逐个将物料推送通过扫描仪，由扫描仪扫描分辨物料的型号，将已分辨物料的信息传输至控制台，控制台指令机器人工作，将物料装入插销工件，并将装配完成的不同型号的插销工件放入立体仓库对应的分层库位，构成物料的型号甄别、装配及选择性仓储的一体化的教学场景设计，从而满足学生操控机器人的实训要求，具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人装配与选择性仓储的教学实验设备
本技术涉及工业机器人应用及教学
，尤其是一种工业机器人装配与选择性仓储的教学实验设备。
技术介绍
随着机器人行业的快速发展与应用，培养从事机器人行业的人才刻不容缓，现有技术缺少针对学生学习机器人专业知识的实训教学设备，学生只有通过参观机器人生产线增加学生的直观感知，存在的问题是，在参观机器人生产线的过程中，学生只能看，不能操作，在教与学之间无形铸起了难以逾越的障碍。如何以工业机器人的典型应用方案针对实训的要求，设计一个学生可以自己动手操控机器人的学习环境，为工业机器人专业知识的教学配套提供一个由工业机器人实施手机装配的教学实验设备，具有实实在在的现实意义。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足而提供的一种工业机器人装配与选择性仓储的教学实验设备，本技术采用一台机器人将不同型号的物料由第一输送带输送至第二输送带，并由第二输送带上的驱动气缸逐个将物料推送通过扫描仪，由扫描仪扫描分辨物料的型号，将已分辨物料的信息传输至控制台，控制台指令机器人工作，将物料装入插销工件，并将装配完成的不同型号的插销工件放入立体仓库对应的分层库位，构成物料的型号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人装配与选择性仓储的教学实验设备，其特征在于它包括机器人（1）、吸盘夹具（2）、爪手夹具（3）、插销摆放台（4）、第一输送带（51）、第二输送带（52）、立体仓库（6）、扫描仪（7）及控制台（8），所述机器人（1）设于作业区域的中央，围绕机器人的臂展依次分布设有第一夹具位、第二夹具位、第二输送带（52）、第一输送带（51）、插销摆放台（4）及立体仓库（6）；所述第二输送带（52）设于第一输送带（51）的尾端，且与第一输送带（51）呈“L”形排布，第一输送带（51）的起始端设有第一传感器（511），第二输送带（52）的起始端上设有驱动气缸（521）、第二输送带（52）的尾端设有第...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人装配与选择性仓储的教学实验设备，其特征在于它包括机器人（1）、吸盘夹具（2）、爪手夹具（3）、插销摆放台（4）、第一输送带（51）、第二输送带（52）、立体仓库（6）、扫描仪（7）及控制台（8），所述机器人（1）设于作业区域的中央，围绕机器人的臂展依次分布设有第一夹具位、第二夹具位、第二输送带（52）、第一输送带（51）、插销摆放台（4）及立体仓库（6）；所述第二输送带（52）设于第一输送带（51）的尾端，且与第一输送带（51）呈“L”形排布，第一输送带（51）的起始端设有第一传感器（511），第二输送带（52）的起始端上设有驱动气缸（521）、第二输送带（52）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李关华，
申请(专利权)人：上海信息技术学校，
类型：新型
国别省市：上海,31