一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具，本实用新型专利技术欲实现工业机器人替代人工装配大型滚珠轴承，完成滚珠轴承装配过程中的降温及输送的环节，本实用新型专利技术采用在工业机器人上设置法兰盘式磁吸夹具，包括电磁铁吸盘、主胎具、滚珠限位盘、螺钉，本实用新型专利技术通过螺钉将主胎具与工业机器人连接，将电磁铁吸盘的磁力开关与工业机器人的控制系统连接；工作时，控制系统控制主胎具运行到不同工位，完成滚珠限位盘对滚珠的吸取、降温及滚珠落入轴承外环内进行装配，实现工业机器人对大型滚珠轴承的自动化装配。本实用新型专利技术具有结构简单，应用便捷，工作效率高，且保证了轴承的装配精度，消除了装配过程中的安全隐患。消除了装配过程中的安全隐患。消除了装配过程中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具


[0001]本技术涉及工业机器人
的磁力夹具，尤其一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具。

技术介绍

[0002]在滚珠轴承装配过程中，依据热胀冷缩的原理，需要将滚珠放置到降温池中对滚珠进行降温，将降温后的滚珠送至安装平台与轴承外环、内环及保持器进行安装；为提高轴承的装配精度，需对滚珠按直径允差进行分组配套。现有技术这个过程全部由人工完成，存在的问题是，一是人工在降温池操作滚珠的放置与取出其时间不易控制、且存在安全隐患；二是不利于滚珠分组配套进行装配，易发生混淆，导致轴承的装配精度降低；三是工作效率低下，无法满足工业化批量生产的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足而提供的一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具，本技术欲实现工业机器人替代人工装配大型滚珠轴承，完成滚珠轴承装配过程中的降温及输送的环节，本技术采用在工业机器人上设置法兰盘式磁吸夹具，通过螺钉经主胎具连接座的第一螺孔将主胎具与工业机器人连接，将电磁铁吸盘的磁力开关与工业机器人的控制系统连接；工作时，控制系统控制主胎具运行到滚珠吸取工位，并指令电磁铁吸盘工作，电磁铁吸盘得电，完成滚珠限位盘的数个滚珠孔一一对应吸取滚珠，之后处于吸附状态的滚珠限位盘将吸取的滚珠放置到降温池，对滚珠进行降温，直至到达设定的时间，工业机器人控制主胎具将滚珠转送到安装平台，电磁铁吸盘失电，滚珠落入轴承外环内进行装配；实现工业机器人对大型滚珠轴承的自动化装配。本技术具有结构简单，应用便捷，工作效率高，且保证了轴承的装配精度，消除了装配过程中的安全隐患。
[0004]实现本技术目的的具体技术方案是：
[0005]一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具，其特点包括电磁铁吸盘、主胎具、滚珠限位盘、螺钉；
[0006]所述电磁铁吸盘为设有电磁铁及磁力开关的圆台形件；
[0007]所述主胎具为两端设有圆台且呈杠铃状的台阶柱状件，其一端圆台设有与机械手对接的连接座，连接座圆周上均布设有数个第一螺孔，另一端圆台中部设有凹槽状的电磁铁座，电磁铁座的周边上均布设有数个第二螺孔；
[0008]所述滚珠限位盘为圆盘件，圆盘的一面沿周边设有凸起的止口，圆盘上沿圆周均布设有数个滚珠孔及数个安装孔；
[0009]所述滚珠限位盘经止口与主胎具的外径扣接，电磁铁吸盘设于主胎具与滚珠限位盘之间并位于电磁铁座内，螺钉穿过滚珠限位盘的安装孔与主胎具的第二螺孔啮合。
[0010]所述滚珠限位盘上圆盘的另一面的滚珠孔上设有喇叭口。
[0011]本技术欲实现工业机器人替代人工装配大型滚珠轴承，完成滚珠轴承装配过
程中的降温及输送的环节，本技术采用在工业机器人上设置法兰盘式磁吸夹具，通过螺钉经主胎具连接座的第一螺孔将主胎具与工业机器人连接，将电磁铁吸盘的磁力开关与工业机器人的控制系统连接；工作时，控制系统控制主胎具运行到滚珠吸取工位，完成滚珠限位盘的数个滚珠孔一一对应吸取滚珠，控制系统控制主胎具运行到到降温池，处于吸附状态的滚珠限位盘对滚珠进行降温，控制系统控制主胎具运行到安装平台，滚珠落入轴承外环内进行装配；实现工业机器人对大型滚珠轴承的自动化装配。本技术具有结构简单，应用便捷，工作效率高，且保证了轴承的装配精度，消除了装配过程中的安全隐患。
[0012]本技术用于大型滚珠轴承装配过程中的降温及输送的环节，由工业机器人替代人工装配大型滚珠轴承，提高了工作效率高，减轻了工人的劳动强度，且消除了装配过程中的安全隐患。
[0013]本技术位于滚珠吸取工位滚珠是经过筛选并符合按直径允差进行分组配套的滚珠，当滚珠放置到降温池并由降温池移送到安装平台的轴承外环内，始终处于吸附状态，便于对滚珠分组配套进行装配，利于提高大型滚珠轴承的装配精度。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为滚珠限位盘的结构示意图。
具体实施方式
[0016]参阅图1、图2，本技术包括电磁铁吸盘1、主胎具2、滚珠限位盘3、螺钉4；
[0017]所述电磁铁吸盘1为设有电磁铁及磁力开关11的圆台形件；
[0018]所述主胎具2为两端设有圆台且呈杠铃状的台阶柱状件，其一端圆台设有与机械手对接的连接座21，连接座21圆周上均布设有数个第一螺孔211，另一端圆台中部设有凹槽状的电磁铁座22，电磁铁座22的周边上均布设有数个第二螺孔221；
[0019]所述滚珠限位盘3为圆盘件，圆盘的一面沿周边设有凸起的止口31，圆盘上沿圆周均布设有数个滚珠孔33及数个安装孔32。
[0020]参阅图1、图2，所述滚珠限位盘3经止口31与主胎具2的外径扣接，电磁铁吸盘1设于主胎具2与滚珠限位盘3之间并位于电磁铁座22内，螺钉4穿过滚珠限位盘3的安装孔32与主胎具2的第二螺孔221啮合。
[0021]参阅图1、图2，所述滚珠限位盘3上圆盘的另一面的滚珠孔33上设有喇叭口331。
[0022]本技术是这样工作的：
[0023]参阅图1、图2，本技术的安装：本技术用于大型滚珠轴承装配过程中的降温及输送的环节，由工业机器人替代人工装配大型滚珠轴承，本技术采用在工业机器人上设置法兰盘式磁吸夹具，通过螺钉经主胎具2连接座21的第一螺孔211将主胎具2与工业机器人连接，将电磁铁吸盘1的磁力开关11与工业机器人的控制系统连接，由工业机器人的控制系统指令工业机器人驱动本技术完成大型滚珠轴承装配过程中的降温及输送的环节。
[0024]参阅图1、图2，本技术的工作过程：控制系统控制主胎具2运行到滚珠吸取工位，并指令电磁铁吸盘1工作，电磁铁吸盘1得电，完成滚珠限位盘3的数个滚珠孔33一一对
应吸取滚珠，之后处于吸附状态的滚珠限位盘3将吸取的滚珠放置到降温池，对滚珠进行降温，直至到达设定的时间，工业机器人控制主胎具2将滚珠转送到安装平台，电磁铁吸盘1失电，滚珠落入轴承外环内进行装配；实现工业机器人对大型滚珠轴承的自动化装配。本技术具有结构简单，应用便捷，工作效率高，且保证了轴承的装配精度，消除了装配过程中的安全隐患。
[0025]参阅图1、图2，为便于电磁铁吸盘1对滚珠的吸取，本技术在滚珠限位盘3的滚珠孔33上设有喇叭口331，利于滚珠吸取时的导向，完成滚珠限位盘3的数个滚珠孔33对滚珠的一一对应吸取。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具，其特征在于，它包括电磁铁吸盘（1）、主胎具（2）、滚珠限位盘（3）、螺钉（4）；所述电磁铁吸盘（1）为设有电磁铁及磁力开关（11）的圆台形件；所述主胎具（2）为两端设有圆台且呈杠铃状的台阶柱状件，其一端圆台设有与机械手对接的连接座（21），连接座（21）圆周上均布设有数个第一螺孔（211），另一端圆台中部设有凹槽状的电磁铁座（22），电磁铁座（22）的周边上均布设有数个第二螺孔（221）；所述滚珠限位盘（3）为圆盘件，圆盘的一面沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：金君，唐江微，杨利静，王远航，
申请(专利权)人：上海信息技术学校，
类型：新型
国别省市：