一种离心锁定式自动刹车装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种离心锁定式自动刹车装置，设有外罩、动盘座、离心止动机构和静摩擦传动机构；在传动轴带动外罩转动时，外罩通过静摩擦传动机构带动动盘座转动；当动盘座的运转速度达到限制速度时，离心止动机构就可以对动盘座进行急停制动；然后由动盘座将制动力通过静摩擦传动机构传递给外罩和传动轴，对传动轴进行制动；由于外罩与动盘座是通过静摩擦传动机构进行传动连接；因此在动盘座进行瞬间制动时，如果制动力大于静摩擦力，那么静摩擦就可以转为滑动摩擦，对瞬间的撞击应力进行补偿与卸力；进而避免离心止动机构在制动时因瞬间碰撞而损坏；避开了材料要求的限制；对于特殊设备的自动保护性急停与安全制动功能有着重要意义。

A Centrifugal Locking Automatic Brake Device

The invention discloses a centrifugal locking type automatic brake device, which has an outer cover, a moving disk seat, a centrifugal stop mechanism and a static friction transmission mechanism; when the transmission shaft drives the outer cover to rotate, the outer cover drives the disk seat to rotate through the static friction transmission mechanism; when the running speed of the moving disk seat reaches the limit speed, the centrifugal stop mechanism can stop the moving disk seat abruptly and then brake by the moving disk seat; The braking force is transmitted to the outer cover and the transmission shaft through the static friction transmission mechanism, and the transmission shaft is braked. Because the outer cover and the moving disk seat are connected by the static friction transmission mechanism, when the braking force is greater than the static friction force, the static friction can be turned into sliding friction, and the instantaneous impact stress can be compensated and unloaded. Then it avoids the damage of centrifugal stop mechanism caused by instantaneous collision during braking, avoids the limitation of material requirements, and has important significance for automatic protective emergency stop and safe braking function of special equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种离心锁定式自动刹车装置
本专利技术属于制动设备
，特别涉及一种离心锁定式自动刹车装置。
技术介绍
离心限速器是一种在传动结构中用于自动限速的装置，其主要通过弹性离合机构配合内部刹车蹄、弹簧和摩擦片来完成，在遇到超速下降、失控状态等紧急情况时，转轴转速增高到一定值后，跟随转轴转动的离合器内的刹车蹄在离心力的作用下张开，其上的摩擦片与外部一固定装置的内壁产生摩擦，由摩擦反作用力来对转轴进行限速；上述这种摩擦限速的方式，由逐渐增大的离心力产生摩擦的正压力，因转速增大而增大离心力；因摩擦降速而减小离心力进而减小摩擦力，因此，只能用于自动的限速，而无法用于自动的急停刹车；如果离心限速器要具有自动刹车的功能，则需要将其变为离心止动装置，在刹车蹄或摆指在离心力作用下打开，并在打开的状态下与某一固定档块进行碰撞，在碰撞的瞬间限位制动，直接由动态进入静止状态；但是现有的材料是不足以满足碰撞需求的；在转速很高的情况下，无论是用于离心摆动的刹车蹄或摆指，还是用于限位的挡块，都极易在碰撞力作用下损毁折断、变形；即使未来材料上满足碰撞作用力的需求，但是材料本身的成本必然非常高；因此也就导致了现有技术中，利用机械机构的离心力，来完成自动急停和自动锁定并具有保护性功能的装置仍较少；本专利技术欲提供一种离心锁定式自动刹车装置，利用机械机构来完成自动急停和自动锁定并具有保护性功能，规避了因材料限制，导致离心限速器无法进行自动急停制动的问题，对于特殊传动设备、运输设备工作过程中，自动保护性急停与安全制动功能有着重要意义。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种离心锁定式自动刹车装置，通过机械机构来达到急停制动、自动锁定的目的；避开了材料上的限制，不易因制动限位的碰撞而造成止动机构的损毁。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种离心锁定式自动刹车装置，包括外罩、动盘座、离心止动机构和静摩擦传动机构；所述外罩套接在外部转动轴上固定传动连接；所述动盘座可相对转动地套接在外部转动轴上，且对应位于外罩具有开口结构的一侧；所述外罩通过静摩擦传动机构与动盘座传动连接，带动动盘座在外部转动轴上同步旋转；所述离心止动机构设置在动盘座远离外罩的一侧面上，所述离心止动机构用于在动盘座旋转至限制速度时在离心力的作用下对动盘座进行急停制动；所述动盘座在急停制动的情况下通过静摩擦传动机构将制动力传递给外罩及外部转动轴，对外部转动轴进行急停制动。上述技术方案中的一种离心锁定式自动刹车装置，设有外罩、动盘座、离心止动机构和静摩擦传动机构；外罩和动盘座均用于套接在外部需要进行限速保护的传动装置的传动轴上，外罩与传动轴固定配合，动盘座与传动轴可转动的配合；静摩擦传动机构设置在外罩与动盘座之间，在传动轴带动外罩转动时，外罩通过静摩擦传动机构带动动盘座转动；动盘座上设有离心止动机构；当动盘座的运转速度达到限制速度时，离心止动机构就可以对动盘座进行急停制动；然后由动盘座将制动力通过静摩擦传动机构传递给外罩和传动轴，对传动轴进行制动；在这一过程中，由于外罩与动盘座是通过静摩擦传动机构进行传动连接；因此在动盘座进行瞬间制动时，如果制动力大于静摩擦力，那么静摩擦就可以转为滑动摩擦，从而对瞬间的撞击应力进行补偿与卸力；进而避免离心止动机构在制动时应瞬间碰撞而损坏；避开了对金属材料材料强度、硬度无法达到技术要求，易折损、折断的限制；利用离心力进行制动的原理，不再局限于限速领域，同时可用于传动装置超过预警速度便可自动急停制动的安全保护领域，对于特殊传动设备、运输设备工作过程中，自动保护性急停与安全制动功能有着重要意义。优选的，所述精摩擦传动机构包括有摩擦环、摩擦环抵顶装置；所述摩擦环紧贴外罩内侧壁设置；所述摩擦环抵顶装置的一端用于将摩擦环抵顶在外罩内侧壁上，另一端固定安装于动盘座上。使用摩擦环作为摩擦件，便于更换，降低维修成本；摩擦环抵顶装置，在某些实施例中可以是动盘座侧面向外罩内凸设的一圈凸起；摩擦环可夹设在凸起与外罩内侧壁之间进行摩擦传动；当然在某些实施例中，还可以进行下文中的一些设置；优选的，所述摩擦环抵顶装置包括有刹车蹄、铰接轴、扁轴、转柄、大压簧、固定架；所述刹车蹄与外罩内侧壁相对应设置为弧形结构；所述铰接轴固定于动盘座靠近外罩的一侧面上的偏心位置处；两个所述刹车蹄的一端均通过铰接轴铰接在动盘座上；两个所述刹车蹄的另一端相对设置；所述摩擦环对应设置在刹车蹄与外罩内侧壁之间；所述扁轴设有扁端和铰接端，扁端对应位于两个所述刹车蹄另一端的端面之间；铰接端通过设置在动盘座上的铰接孔与动盘座铰接，并且贯穿该铰接孔与转柄的一端固定连接；所述转柄的另一端连接有大压簧的一端；所述固定架固定设置在动盘座上，所述大压簧的另一端连接在固定架上；所述大压簧的弹力提供扁轴扭矩，扁端在扭矩的作用下将刹车蹄向外罩内侧壁方向打开，使摩擦环抵顶在外罩内侧壁上。将摩擦抵顶装置设置成该技术方案中的结构，可以使得静摩擦环在剧烈摩擦的过程中得到略微的补偿，从而降低磨损率，提高摩擦环的使用寿命；同时，摩擦环抵顶装置对摩擦环的抵顶也变为弹性抵顶；在摩擦环不断磨损变小变窄的过程中，摩擦环始终可以在弹性的抵顶力下抵顶住外罩内壁，始终具有顽强的摩擦作用，而不会产生间隙；抵顶的压力由大压簧的弹力大小决定，因此在静摩擦环摩擦系数恒定的情况下，可以通过设置大压簧的弹性大小来达到控制摩擦环静摩擦力大小的目的。优选的，所述离心止动机构包括有摆动机构和挡块，所述摆动机构包括小拉簧、离心摆指、摆指限位部；所述离心摆指的一端铰接安装在动盘座上，所述离心摆指的另一端为自由摆动端，所述离心摆指的内侧设有拉环；拉环上连接有小拉簧的一端，小拉簧的另一端固定在动盘座上；所述摆指限位部固定设置在动盘座上，且位于离心摆指的外侧对离心摆指进行限位；所述离心摆指在离心力的作用下，克服小拉簧的拉力摆动至摆指限位部是可以的；所述挡块固定设置在外部结构上；当所述离心摆指克服小拉簧摆动至摆指限位部时，所述离心摆指的运动路径与挡块形成干涉，挡块对离心摆指进行限位阻挡；当所述离心摆指在小拉簧的拉力作用下远离摆指限位部时，所述离心摆指的运动路径与挡块避开。离心止动机构的一种实施方式。优选的，所述摆动机构设有两个；一个摆动机构在动盘座顺时针旋转的情况下，与挡块形成顺转离心止动机构；另一个摆动机构在动盘座逆时针旋转的情况下，与挡块形成逆转离心止动机构。离心止动机构的另一种实施方式，使离心锁定式自动刹车装置无论是在传动轴正转超速，还是反转超速的情况下，均具有制动作用；在某些运输设备中，在对安全保障具有重大意义；比如应用于丘陵、山地果园的单轨运输机，在复杂的环境下，上坡和下坡失控时；就可以利用该装置进行急停刹车保护，停止传动机构的运作。优选的，所述两个摆动机构并列安装在一固定挡板上；所述固定挡板的两侧均设有作为摆指限位部的挡边，挡边内侧分别设有一离心摆指，离心摆指靠近动盘座中心的一端铰接在固定挡板上，另一端为自由端；两离心摆指的内侧均设有拉环，所述拉环连接有小拉簧的一端，小拉簧的另一端连接在固定挡板上；所述固定档板固定安装在动盘座上。使安装结构更加的紧凑。优选的，所述固定挡板上设有连接耳，所述连接耳的两端分别设有用于与小拉簧连接的连接固定部。使用连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心锁定式自动刹车装置，其特征在于：包括外罩、动盘座、离心止动机构和静摩擦传动机构；所述外罩套接在外部转动轴上固定传动连接；所述动盘座可相对转动地套接在外部转动轴上，且对应位于外罩具有开口结构的一侧；所述外罩通过静摩擦传动机构与动盘座传动连接，带动动盘座在外部转动轴上同步旋转；所述离心止动机构设置在动盘座远离外罩的一侧面上，所述离心止动机构用于在动盘座旋转至限制速度时在离心力的作用下对动盘座进行急停制动；所述动盘座在急停制动的情况下，通过静摩擦传动机构将制动力传递给外罩及外部转动轴，对外部转动轴进行急停制动。

【技术特征摘要】
1.一种离心锁定式自动刹车装置，其特征在于：包括外罩、动盘座、离心止动机构和静摩擦传动机构；所述外罩套接在外部转动轴上固定传动连接；所述动盘座可相对转动地套接在外部转动轴上，且对应位于外罩具有开口结构的一侧；所述外罩通过静摩擦传动机构与动盘座传动连接，带动动盘座在外部转动轴上同步旋转；所述离心止动机构设置在动盘座远离外罩的一侧面上，所述离心止动机构用于在动盘座旋转至限制速度时在离心力的作用下对动盘座进行急停制动；所述动盘座在急停制动的情况下，通过静摩擦传动机构将制动力传递给外罩及外部转动轴，对外部转动轴进行急停制动。2.根据权利要求1所述的一种离心锁定式自动刹车装置，其特征在于：所述精摩擦传动机构包括有摩擦环、摩擦环抵顶装置；所述摩擦环紧贴外罩内侧壁设置；所述摩擦环抵顶装置的一端用于将摩擦环抵顶在外罩内侧壁上，另一端固定安装于动盘座上。3.根据权利要求2所述的一种离心锁定式自动刹车装置，其特征在于：所述摩擦环抵顶装置包括有刹车蹄、铰接轴、扁轴、转柄、大压簧、固定架；所述刹车蹄与外罩内侧壁相对应设置为弧形结构；所述铰接轴固定于动盘座靠近外罩的一侧面上的偏心位置处；两个所述刹车蹄的一端均通过铰接轴铰接在动盘座上；两个所述刹车蹄的另一端相对设置；所述摩擦环对应设置在刹车蹄与外罩内侧壁之间；所述扁轴设有扁端和铰接端，扁端对应位于两个所述刹车蹄另一端的端面之间；铰接端通过设置在动盘座上的铰接孔与动盘座铰接，并且贯穿该铰接孔与转柄的一端固定连接；所述转柄的另一端连接有大压簧的一端；所述固定架固定设置在动盘座上，所述大压簧的另一端连接在固定架上；所述大压簧的弹力提供扁轴扭矩，扁端在扭矩的作用下将刹车蹄向外罩内侧壁方向打开，使摩擦环抵顶在外罩内侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种离心锁定式自动刹车装置，其特征在于：所述离心止动机构包括有摆动机构和挡块，所述摆动机构包括小拉簧、离心摆指、摆指限位部；所述离心摆指的一端铰接安装在动盘座上，所述离心摆指的另一端为自由摆动端，所述离心摆指的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君略，周汉林，陈中武，王斌斌，何林，刘华，李沐桐，
申请(专利权)人：广东省现代农业装备研究所，广东弘科农业机械研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44