本发明公开了一种基于深度相机的秧苗实时评价体系及方法，本发明属于图像处理和育苗技术领域，包括：图像获取模块，用于获取秧苗图像；图像识别模块，用于识别秧苗图像中的秧苗参数，得到图像识别结果，其中秧苗参数包括：苗龄

本发明公开一种种植袋自动填土装置，包括支撑框架；设置在所述支撑框架顶部一侧的套袋部，所述套袋部的下方设置有传送部，所述套袋部包括转盘，所述转盘的一侧壁边缘周向等间距设置有对种植袋进行撑口的若干套袋机构，若干所述套袋机构所围成闭合结构的中...

本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种用于菠萝果茎断裂分离的扭矩测定试验设备，其用于将菠萝果实和茎秆分离；包括移动式台架、夹持部件、扭转部件和驱控部件；夹持部件安装于移动式台架，夹持部件用于夹持茎秆；扭转部件安装于移动式台架，扭转部件用...

本发明公开一种温室巡检机器人，包括，移动小车；基座，设置在移动小车顶面，基座上方设置有第一平台，基座通过第一伸缩组件与第一平台连接，第一平台上方设置有第二平台，第一平台通过第二伸缩组件与第二平台连接，第一伸缩组件和第二伸缩组件同步伸缩，...

本发明涉及实验模型技术领域，具体提供了一种可循环拆分重复使用的菠萝单株实体模型，包括果实、茎果连接梗、变截面茎秆、强化内芯和底座塞，所述茎果连接梗的一端与所述果实连接；所述变截面茎秆与所述茎果连接梗的另一端连接；所述变截面茎秆的内部沿其...

本发明涉及采摘机器人技术领域，具体公开了一种气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置及控制方法，气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置包括基座、刚性气爪模块、柔性手指模块和距离感应装置，柔性手指模块安装于基座，柔性手指模块用于抓取菠萝的果实本体表面；...

本发明公开了一种种子分选设备及使用方法，属于种子分选技术领域。其包括箱体内设置有第一固定板，将箱体分为上下两部分，箱体的上半部分设置有第二固定板，与第一固定板之间呈角度设置；可转动地设置于第二固定板上的转盘，并与第二固定板可拆卸连接，转...

本发明涉及玻璃温室技术领域，具体涉及一种电动可折叠的玻璃温室。包括基座、固定屋架、移动屋架、功能板、密封件和牵引件，基座上对称固装有固定屋架，固定屋架之间的基座上对称滑动安装有至少两个移动屋架，移动屋架与固定屋架活动连接，固定屋架和移动...

本发明提供了一种山地单轨运输车的控制系统，涉及单轨运输领域。该控制系统包括山地单轨运输车、机载摄像头、主控制器、执行机构、远程遥控器和显示终端，机载摄像头、主控制器和执行机构均安装于山地单轨运输车上，且执行机构与山地单轨运输车的动力操纵...

本发明涉及驱动系统技术领域，提供了一种用于底盘驱控的机电液组合动力系统，包括底盘、液压系统、传动系统、电磁离合器、执行作业部件、动力源以及连杆控制机构；所述液压系统与所述底盘连接；所述传动系统包括主动带轮、常转带轮、离合带轮、驱泵带轮和...

本发明公开了一种新型鱼菜共生装备，涉及鱼菜共生技术领域。本发明包括地基、嵌入在所述地基内的鱼池、装设在所述地基上的阶梯钢架，其特征在于：所述阶梯钢架包括位于其上部的多个第一阶梯、位于其下部的多个第二阶梯，多个所述第二阶梯横向方向上开设有...

本发明公开了一种撑袋机械爪，包括机架，机架顶端固定连接有工作台，工作台顶端设置有旋转拾取机构和驱动机构，旋转拾取机构与驱动机构传动连接，旋转拾取机构上设置有第一支撑板，第一支撑板远离旋转拾取机构的一端开设有圆孔，圆孔内固定连接有输送管，...

本发明公开一种机械爪，包括基板，基板底端固定连接有第一固定环，基板中部开设有通孔，通孔与第一固定环同轴设置，第一固定环底部开设有若干容纳槽，容纳槽内设置有撑开机构，第一固定环外侧壁中部固定设置有第二固定环,第二固定环底端固定设置有若干夹...

本发明公开了一种集装箱绿色节能立体种植智能装备，涉及植物工厂技术领域。包括集装箱主体，所述集装箱主体前后两端铰接设置门扇，顶部开设玻璃天窗，所述门扇上设置热回收新风换气装置，所述玻璃天窗两侧设置太阳能补光装置，所述集装箱主体内部设置传送...

本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种用于仿田间菠萝生长姿态的植株固定试验台架；包括底架、侧倾角调节平台、侧倾角度控制装置、固定平台和俯仰角度调节装置，所述底架具有相互垂直的第一铅垂面和第二铅垂面；所述侧倾角调节平台与所述底架可旋转连接...

本发明涉及农机具技术领域，提供了一种适合于丘陵山地的多功能底盘，其用于承载农机具；包括机架、两个行走机构、发动机、液压驱动机构和过渡传动机构；两个所述行走机构分别设置于所述机架的两端；所述发动机设置与所述机架的前端；所述液压驱动机构设置...

本发明涉及农机具技术领域，提供了一种自动调平机构，包括行走机构、横向调平架、车架、横向调平机构、纵向调平机构、横向角度检测机构、纵向角度检测机构和调平控制机构；所述横向调平架可转动的设置于所述行走机构；所述车架可转动的设置于所述横向调平...

本发明涉及打捆机技术领域，公开了一种履带自走式圆形打捆机，包括成捆室、捡拾喂入装置、驱动装置、行走底盘、缠网装置、压力感应装置、切网装置和控制装置，所述成捆室安装于所述行走底盘上，其用以带动打捆机移动；所述缠网装置设置于所述成捆室，其用...

本实用新型公开一种臭氧冰缓释检测装置，包括箱体、臭氧水箱、臭氧冰容器以及电控系统，所述臭氧冰容器设置在所述臭氧水箱的上方；所述箱体内或箱体外设有恒温装置；所述臭氧冰容器上设有漏孔；所述臭氧水箱内设有水中臭氧浓度探头、水中氧气浓度探头、臭...

本发明公开一种臭氧冰缓释检测装置及方法，其中的装置包括箱体、臭氧水箱、臭氧冰容器以及电控系统，所述臭氧冰容器设置在所述臭氧水箱的上方；所述箱体内或箱体外设有恒温装置；所述臭氧冰容器上设有漏孔；所述臭氧水箱内设有水中臭氧浓度探头、水中氧气...