码垛装置与码垛治具制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种码垛装置与码垛治具，码垛治具包括支架、多个吸盘与夹紧组件。夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件与第二夹持件。第一夹持件与第二夹持件并列间隔设置，第一夹持件与第二夹持件分别位于支架的相对两侧。驱动机构用于驱动第一夹持件与第二夹持件相向运动夹持码垛产品。上述的码垛治具工作时，先通过驱动机构驱动第一夹持件与第二夹持件相向运动夹持在多个码垛产品的两侧，使得多个码垛产品相互紧紧地挨在一起，然后再通过多个吸盘同步吸附在多个码垛产品表面。移动码垛治具，便可同步带动多个码垛产品移动到预设码放位置，能够保证码放产品的整齐度，同时工作效率较高。

Palletizing device and palletizing fixture

The utility model relates to a palletizing device and a palletizing fixture, which comprises a bracket, a plurality of suckers and clamping components. The clamping component comprises a driving mechanism, a first clamping part and a second clamping part. The first clamp and the second clamp are arranged at parallel intervals, and the first clamp and the second clamp are respectively located on the opposite sides of the bracket. The driving mechanism is used to drive the first clamping part and the second clamping part to move opposite to clamp the palletizing product. When the stacking fixture is working, the first clamp and the second clamp are driven by a driving mechanism to move in opposite direction to clamp on both sides of multiple stacking products, so that multiple stacking products are closely together, and then simultaneously adsorbed on the surface of multiple stacking products through multiple suckers. Mobile palletizing fixture can synchronously drive multiple palletizing products to the preset position, which can ensure the neatness of the products and work efficiently.

【技术实现步骤摘要】
码垛装置与码垛治具
本技术涉及码垛
，特别是涉及一种码垛装置与码垛治具。
技术介绍
传统的码垛治具包括钩式治具、夹紧式治具与单箱吸盘式治具。钩式治具一般一次只能勾住一个袋装类产品或一个箱子，适合于码放袋装类产品。夹紧式治具通常只能码放一排箱子或单个箱子。单箱吸盘式治具通常也只能码放一个箱子。传统的码垛治具能够码放的产品码放量较小，多次码放产品时，工作效率较低，同时不能够保证产品码放的整齐度。
技术实现思路
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种码垛装置与码垛治具，它能够提高码垛量，工作效率较高，同时能保证产品码放整齐度。其技术方案如下：一种码垛治具，包括：支架；多个吸盘，所述吸盘连接在所述支架的同一侧面；与夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述支架上，所述夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件并列间隔设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件分别位于所述支架的相对两侧，且所述吸盘位于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，所述驱动机构分别与所述第一夹持件、所述第二夹持件传动相连，所述驱动机构用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相向运动夹持码垛产品。一种码垛装置，包括所述的码垛治具，还包括码垛机器人，所述码垛机器人的驱动臂与所述支架相连。上述的码垛装置、码垛治具及码垛方法，先通过驱动机构驱动第一夹持件与第二夹持件相向运动夹持在多个码垛产品(例如两排以上纸箱)的两侧，使得多个码垛产品相互紧紧地挨在一起，然后再通过多个吸盘同步吸附在多个码垛产品表面。移动码垛治具，便可同步带动多个码垛产品移动到预设码放位置，能够保证码放产品的整齐度，同时工作效率较高。进一步地，所述驱动机构包括第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均设置在所述支架上，所述第一驱动机构与所述第一夹持件传动相连，所述第二驱动机构与所述第二夹持件传动相连。进一步地，所述第一夹持件为第一夹持杆，所述第二夹持件为第二夹持杆；所述驱动机构与所述第一夹持杆之间设置有第一连杆，所述第一夹持杆与所述第一连杆一端相连，所述第一连杆的另一端与所述驱动机构相连，所述第一连杆的中部与所述支架可转动相连；所述驱动机构与所述第二夹持杆之间设置有第二连杆，所述第二夹持杆与所述第二连杆一端相连，所述第二连杆的另一端与所述驱动机构相连，所述第二连杆的中部与所述支架可转动相连。进一步地，所述的码垛治具还包括第一转动杆与第二转动杆，所述第一转动杆一端与所述第一夹持杆相连，所述第一转动杆另一端与所述支架可转动相连；所述第二转动杆一端与所述第二夹持杆相连，所述第二转动杆另一端与所述支架可转动相连。进一步地，所述吸盘连接有抽吸管，所述抽吸管用于与真空泵连通。进一步地，所述的码垛治具还包括设置在所述支架上的汇流排，所述汇流排设有用于连接所述真空泵的总端口，所述汇流排还设有与所述总端口连通的多个抽吸口，所述抽吸口与所述吸盘一一相应设置，所述抽吸管与所述抽吸口连通。进一步地，所述的码垛治具还包括设置在所述支架上的安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述抽吸管套设在所述安装孔中、并能够沿所述安装孔上下移动，所述抽吸管远离所述吸盘的一端连接有防脱套，所述防脱套位于所述安装板的上方，所述抽吸管外套设有弹簧，所述弹簧位于所述安装板与所述吸盘之间。进一步地，所述安装板为多个，多个所述安装板阵列布置在所述支架的同一侧面，每个所述安装板上对应设置有一个以上所述吸盘。附图说明图1为本技术一实施例所述的码垛治具的结构示意图；图2为本技术一实施例所述的码垛治具的其中一视角图；图3为本技术一实施例所述的码垛治具的另一视角图；图4为本技术一实施例所述的码垛治具中吸盘在安装板处的装配示意图；图5为本技术一实施例所述的码垛装置的结构示意图。附图标记：100、码垛治具，110、支架，120、吸盘，1311、第一驱动机构，1312、第二驱动机构，132、第一夹持件，133、第二夹持件，134、第一连杆，135、第二连杆，136、第一转动杆，137、第二转动杆，138、防脱套，140、抽吸管，150、汇流排，160、安装板，161、安装孔，180、弹簧，190、定位组件，191、螺栓，192、螺母，200、码垛产品，300、码垛机器人，310、驱动臂，400、备料平台。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。在一个实施例中，请参阅图1，一种码垛治具100，包括支架110、多个吸盘120与夹紧组件。所述吸盘120连接在所述支架110的同一侧面。所述夹紧组件设置在所述支架110上，所述夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件132与第二夹持件133。所述第一夹持件132与所述第二夹持件133并列间隔设置，所述第一夹持件132与所述第二夹持件133分别位于所述支架110的相对两侧，且所述吸盘120位于所述第一夹持件132与所述第二夹持件133之间。所述驱动机构分别与所述第一夹持件132、所述第二夹持件133传动相连，所述驱动机构用于驱动所述第一夹持件132与所述第二夹持件133相向运动夹持码垛产品200。上述的码垛治具100工作时，先通过驱动机构驱动第一夹持件132与第二夹持件133相向运动夹持在多个码垛产品200(例如两排以上纸箱)的两侧，使得多个码垛产品200相互紧紧地挨在一起，然后再通过多个吸盘120同步吸附在多个码垛产品200表面。移动码垛治具100，便可同步带动多个码垛产品200移动到预设码放位置。相对于传统的只是带动一个码垛产品200或单排码垛产品200移动的码垛治具100，上述的码垛治具100不仅能够保证码放产品的整齐度，同时工作效率较高。进一步地，所述驱动机构包括第一驱动机构1311与第二驱动机构1312。所述第一驱动机构1311与所述第二驱动机构1312均设置在所述支架110上。所述第一驱动机构1311与所述第一夹持件132传动相连，所述第二驱动机构1312与所述第二夹持件133传动相连。具体地，第一驱动机构1311、第二驱动机构1312均可以为丝杆驱动、气缸驱动、油缸驱动及液压缸驱动。进一步地，请一并参阅图2与图3，所述第一夹持件132为第一夹持杆，所述第二夹持件133为第二夹持杆。所述驱动机构与所述第一夹持杆之间设置有第一连杆134。所述第一夹持杆与所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛治具，其特征在于，包括：支架；多个吸盘，所述吸盘连接在所述支架的同一侧面；与夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述支架上，所述夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件并列间隔设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件分别位于所述支架的相对两侧，且所述吸盘位于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，所述驱动机构分别与所述第一夹持件、所述第二夹持件传动相连，所述驱动机构用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相向运动夹持码垛产品。

【技术特征摘要】
1.一种码垛治具，其特征在于，包括：支架；多个吸盘，所述吸盘连接在所述支架的同一侧面；与夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述支架上，所述夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件并列间隔设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件分别位于所述支架的相对两侧，且所述吸盘位于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，所述驱动机构分别与所述第一夹持件、所述第二夹持件传动相连，所述驱动机构用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相向运动夹持码垛产品。2.根据权利要求1所述的码垛治具，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均设置在所述支架上，所述第一驱动机构与所述第一夹持件传动相连，所述第二驱动机构与所述第二夹持件传动相连。3.根据权利要求1所述的码垛治具，其特征在于，所述第一夹持件为第一夹持杆，所述第二夹持件为第二夹持杆；所述驱动机构与所述第一夹持杆之间设置有第一连杆，所述第一夹持杆与所述第一连杆一端相连，所述第一连杆的另一端与所述驱动机构相连，所述第一连杆的中部与所述支架可转动相连；所述驱动机构与所述第二夹持杆之间设置有第二连杆，所述第二夹持杆与所述第二连杆一端相连，所述第二连杆的另一端与所述驱动机构相连，所述第二连杆的中部与所述支架可转动相连。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷土成，李辉，
申请(专利权)人：广州市永合祥自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44