一种全自动测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动测试机，包括送料装置、收料装置及测试装置，测试装置内设有可更换式测试治具；送料装置包括架设于送料架上的待料机构、位于待料机构侧边的上料机构、送料平移带动机构、及滑动设于送料平移带动机构上且活动于上料机构与测试装置之间的送料机构；收料装置包括架设于收料架上的不良品出料机构、位于不良品出料机构侧边的良品出料机构、收料平移带动机构、及滑动设于收料平移带动机构上且活动于测试装置、良品出料机构与不良品出料机构三者之间的收料机构。本实用新型专利技术可实现全自动化不间断循环送料、测试与收料过程，大幅提高测试效率，动作平稳、精确，有利于提高电路板测试精度，满足批量化测试要求。

A Fully Automatic Testing Machine

The utility model discloses an automatic testing machine, which comprises a feeding device, a feeding device and a testing device. The testing device is equipped with a replaceable testing fixture. The feeding device includes a feeding mechanism mounted on the feeding frame, a feeding mechanism located on the side of the feeding mechanism, a feeding translation driving mechanism, and a feeding translation driving mechanism sliding on the feeding translation driving mechanism and moving on the feeding mechanism and measuring. The feeding mechanism between the test devices includes the discharging mechanism of defective products, the discharging mechanism of good products on the side of the discharging mechanism of defective products, the driving mechanism of the discharging translation, and the feeding mechanism sliding on the driving mechanism of the discharging translation and moving between the testing device, the discharging mechanism of defective products and the discharging mechanism of defective products. The utility model can realize the automatic and uninterrupted feeding, testing and collecting process, greatly improve the testing efficiency, move smoothly and accurately, and is beneficial to improving the testing accuracy of circuit boards and meeting the requirements of batch testing.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动测试机
本技术涉及电路板测试领域，尤其涉及一种全自动测试机。
技术介绍
随着电子产品功能的复杂化以及电子产品的小型化，电路元件的接点距离随着缩小，移动电子母板的封装日趋密集，对载体HDI(高密度互连)电路板的要求越来越高，电路板的线间距密度越来越密，对电路板的布线工艺也有了更高的要求。现有的HDI电路板经过多次钻孔，图形转移，及压板烘烤，不可避免的出现与原始设计图形的偏差，因此，需要对电路板进行测试，以保证电路板符合生产要求。而传统的测试设备在测试前的送料、及测试后的收料工序中，由于结构设计的局限性及不合理性，导致测试完一块电路板后，需要等待一段时间，才能测试下一块，无法做到循环不间断测试过程，而且有时需要停机进行换料或调整，耗时长，生产效率低。而且，在测试前的送料、及测试后的收料工序中，电路板抓取机构结构设计不合理，抓板与放板动作不稳定性、不平稳，易出现晃动、抓不起与放偏等现象，因此，也无法满足批量化的测试要求。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于提供一种全自动测试机，实现全自动化不间断循环送料、测试与收料过程，达到省时、省人工、速度快的目的，大幅提高测试效率，动作平稳、精确，有利于提高电路板测试精度，满足批量化测试要求。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种全自动测试机，包括一送料装置、一收料装置、及位于送料装置与收料装置之间的一测试装置，其特征在于，所述测试装置内设置有可更换式测试治具；所述送料装置包括一送料架、架设于送料架上的一待料机构、架设于送料架上且位于待料机构侧边的一上料机构、架设于送料架上的一送料平移带动机构、及滑动设置于送料平移带动机构上且活动于上料机构与测试装置之间的一送料机构；所述收料装置包括一收料架、架设于收料架上的一不良品出料机构、架设于收料架上且位于不良品出料机构侧边的一良品出料机构、架设于收料架上的一收料平移带动机构、及滑动设置于收料平移带动机构上且活动于测试装置、良品出料机构与不良品出料机构三者之间的一收料机构。作为本技术的进一步改进，所述待料机构包括架设于送料架上的一待料框、设置于待料框上的一待料驱动马达、设置于待料框上的一待料料辊组、及连接于待料驱动马达与待料料辊组之间的一待料传动组，其中，该待料料辊组主要由若干待料料辊均匀分布而成；该待料传动组包括设置于待料驱动马达输出轴上的一待料主动链轮、连接于待料料辊端部的一待料被动链轮、及连接于待料主动链轮与待料被动链轮之间的一待料链条，该待料链条分别啮合于待料主动链轮与待料被动链轮。作为本技术的进一步改进，所述上料机构包括架设于送料架上的一上料框、设置于上料框上的一上料驱动马达、设置于上料框上的上料料辊组、连接于上料驱动马达与上料料辊组之间的一上料传动组、及设置于送料架上且连接于上料框的一上料升降组件，其中，该上料料辊组主要由若干上料料辊均匀分布而成；该上料传动组包括设置于上料驱动马达输出轴上的一上料主动链轮、连接于上料料辊端部的一上料被动链轮、及连接于上料主动链轮与上料被动链轮之间的一上料链条，该上料链条分别啮合于上料主动链轮与上料被动链轮；该上料升降组件包括设置于送料架内侧边上的一上连接板结构、设置于送料架内侧边上且位于上连接板结构正下方的一下连接板结构、设置于上连接板结构上的一上料升降驱动电机、设置于上料升降驱动电机下端且由上至下依次穿过上连接板结构与上料框的一上料丝杆、及连接于上连接板结构与下连接板结构之间且穿过上料框的一上料升降导向结构，该上料升降导向结构主要由连接于上连接板结构与下连接板结构之间且穿过上料框的两根上料直线导杆组成，且该上料丝杆位于两根上料直线导杆之间。作为本技术的进一步改进，所述送料平移带动机构包括架设于送料架上的一送料双导轨机构、及设置于送料架上且连接于送料机构的一送料驱动组件，其中，该送料双导轨机构包括架设于送料架上且平行设置的两根送料导轨。作为本技术的进一步改进，所述送料机构包括滑动设置于两根送料导轨上的两块送料平移滑块、设置于两块送料平移滑块上端面的一第一丝杆上支撑座、一送料机械手、及设置于第一丝杆上支撑座上且连接于送料机械手的一送料升降组件，其中，该送料升降组件包括设置于第一丝杆上支撑座上的一送料升降伺服电机、设置于第一丝杆上支撑座下方的一第一丝杆下支撑座、连接于第一丝杆上支撑座与第一丝杆下支撑座之间且相对设置的两块送料导轨座、分别设置于两块送料导轨座内侧面上的一送料升降导轨、滑动设置于送料升降导轨上的一送料升降滑块、连接于两块送料导轨座上的两块送料升降滑块之间的一送料螺母座、及连接于送料升降伺服电机的输出端且穿过送料螺母座的一送料升降丝杆；该送料机械手包括设置于送料升降组件下方的一送料机械手臂、设置于送料机械手臂端部下端面的若干送料吸盘、及连接于送料机械手臂与送料螺母座之间的至少一第一连接板。作为本技术的进一步改进，所述送料装置还包括设置于送料架上的一定位机构，该定位机构包括架设于送料架上的一定位辊上座、架设于送料架上且位于定位辊上座正下方的一定位辊下座、连接于定位辊上座与定位辊下座之间的一前定位辊组、及连接于定位辊上座与定位辊下座之间的一后定位辊组，其中，该前定位辊组主要由垂直于待料料辊设置的若干前定位辊组成，且每相邻两根待料料辊之间设置一根所述前定位辊；该后定位辊组主要由垂直于上料料辊设置若干后定位辊组成，且每相邻两根上料料辊之间设置一根所述后定位辊。作为本技术的进一步改进，所述良品出料机构与不良品出料机构结构相同，分别包括一出料框、设置于出料框上的一出料驱动马达、设置于出料框上的一出料料辊组、设置于出料框上的一出料支撑块组、设置于出料框上的一出料调节组件、围设于出料料辊组与出料支撑块组外围的一出料传送带、连接于出料驱动马达与出料料辊组之间的一出料传动组、及设置于收料架上且连接于出料框的一出料框升降组件，其中，该出料料辊组主要由若干出料料辊均匀分布而成；该出料支撑块组主要由若干出料支撑块均匀分布而成，且该出料料辊与出料支撑块间隔设置；该出料调节组件包括设置于出料框后端部且平行于出料料辊的一出料调节辊、及分别设置于出料调节辊两端且固定于出料框上的一出料滑动轴承座，且该出料传送带同时围设于若干出料料辊、若干出料支撑块与出料调节辊外围；该出料传动组包括设置于出料驱动马达输出轴上的一出料主动链轮、及连接于出料料辊端部的一出料被动链轮、及连接于出料主动链轮与出料被动链轮之间的一出料链条，该出料链条分别啮合于出料主动链轮与出料被动链轮；该出料框升降组件包括设置于收料架内侧边上的一上支撑板、设置于收料架内侧边上且位于上支撑板正下方的一下支撑板、设置于上支撑板上的一出料升降驱动电机、设置于出料升降驱动电机下端且由上至下依次穿过上支撑板与出料框的一出料丝杆、及连接于上支撑板与下支撑板之间且穿过出料框的一出料升降导向结构，该出料升降导向结构主要由连接于上支撑板与下支撑板之间且穿过出料框的两根出料直线导杆组成，且该出料丝杆位于两根出料直线导杆之间。作为本技术的进一步改进，所述收料平移带动机构包括架设于收料架上的一收料双导轨机构、及设置于收料架上且连接于收料机构的一收料驱动组件，其中，该收料双导轨机构包括架设于收料架上且平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动测试机，包括一送料装置、一收料装置、及位于送料装置与收料装置之间的一测试装置，其特征在于，所述测试装置内设置有可更换式测试治具；所述送料装置包括一送料架、架设于送料架上的一待料机构、架设于送料架上且位于待料机构侧边的一上料机构、架设于送料架上的一送料平移带动机构、及滑动设置于送料平移带动机构上且活动于上料机构与测试装置之间的一送料机构；所述收料装置包括一收料架、架设于收料架上的一不良品出料机构、架设于收料架上且位于不良品出料机构侧边的一良品出料机构、架设于收料架上的一收料平移带动机构、及滑动设置于收料平移带动机构上且活动于测试装置、良品出料机构与不良品出料机构三者之间的一收料机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动测试机，包括一送料装置、一收料装置、及位于送料装置与收料装置之间的一测试装置，其特征在于，所述测试装置内设置有可更换式测试治具；所述送料装置包括一送料架、架设于送料架上的一待料机构、架设于送料架上且位于待料机构侧边的一上料机构、架设于送料架上的一送料平移带动机构、及滑动设置于送料平移带动机构上且活动于上料机构与测试装置之间的一送料机构；所述收料装置包括一收料架、架设于收料架上的一不良品出料机构、架设于收料架上且位于不良品出料机构侧边的一良品出料机构、架设于收料架上的一收料平移带动机构、及滑动设置于收料平移带动机构上且活动于测试装置、良品出料机构与不良品出料机构三者之间的一收料机构。2.根据权利要求1所述的全自动测试机，其特征在于，所述待料机构包括架设于送料架上的一待料框、设置于待料框上的一待料驱动马达、设置于待料框上的一待料料辊组、及连接于待料驱动马达与待料料辊组之间的一待料传动组，其中，该待料料辊组主要由若干待料料辊均匀分布而成；该待料传动组包括设置于待料驱动马达输出轴上的一待料主动链轮、连接于待料料辊端部的一待料被动链轮、及连接于待料主动链轮与待料被动链轮之间的一待料链条，该待料链条分别啮合于待料主动链轮与待料被动链轮。3.根据权利要求2所述的全自动测试机，其特征在于，所述上料机构包括架设于送料架上的一上料框、设置于上料框上的一上料驱动马达、设置于上料框上的上料料辊组、连接于上料驱动马达与上料料辊组之间的一上料传动组、及设置于送料架上且连接于上料框的一上料升降组件，其中，该上料料辊组主要由若干上料料辊均匀分布而成；该上料传动组包括设置于上料驱动马达输出轴上的一上料主动链轮、连接于上料料辊端部的一上料被动链轮、及连接于上料主动链轮与上料被动链轮之间的一上料链条，该上料链条分别啮合于上料主动链轮与上料被动链轮；该上料升降组件包括设置于送料架内侧边上的一上连接板结构、设置于送料架内侧边上且位于上连接板结构正下方的一下连接板结构、设置于上连接板结构上的一上料升降驱动电机、设置于上料升降驱动电机下端且由上至下依次穿过上连接板结构与上料框的一上料丝杆、及连接于上连接板结构与下连接板结构之间且穿过上料框的一上料升降导向结构，该上料升降导向结构主要由连接于上连接板结构与下连接板结构之间且穿过上料框的两根上料直线导杆组成，且该上料丝杆位于两根上料直线导杆之间。4.根据权利要求1所述的全自动测试机，其特征在于，所述送料平移带动机构包括架设于送料架上的一送料双导轨机构、及设置于送料架上且连接于送料机构的一送料驱动组件，其中，该送料双导轨机构包括架设于送料架上且平行设置的两根送料导轨。5.根据权利要求4所述的全自动测试机，其特征在于，所述送料机构包括滑动设置于两根送料导轨上的两块送料平移滑块、设置于两块送料平移滑块上端面的一第一丝杆上支撑座、一送料机械手、及设置于第一丝杆上支撑座上且连接于送料机械手的一送料升降组件，其中，该送料升降组件包括设置于第一丝杆上支撑座上的一送料升降伺服电机、设置于第一丝杆上支撑座下方的一第一丝杆下支撑座、连接于第一丝杆上支撑座与第一丝杆下支撑座之间且相对设置的两块送料导轨座、分别设置于两块送料导轨座内侧面上的一送料升降导轨、滑动设置于送料升降导轨上的一送料升降滑块、连接于两块送料导轨座上的两块送料升降滑块之间的一送料螺母座、及连接于送料升降伺服电机的输出端且穿过送料螺母座的一送料升降丝杆；该送料机械手包括设置于送料升降组件下方的一送料机械手臂、设置于送料机械手臂端部下端面的若干送料吸盘、及连接于送料机械手臂与送料螺母座之间的至少一第一连接板。6.根据权利要求3所述的全自动测试机，其特征在于，所述送料装置还包括设置于送料架上的一定位机构，该定位机构包括架设于送料架上的一定位辊上座、架设于送料架上且位于定位辊上座正下方的一定位辊下座、连接于定位辊上座与定位辊下座之间的一前定位辊组、及连接于定位辊上座与定位辊下座之间的一后定位辊组，其中，该前定位辊组主要由垂直于待料料辊设置的若干前定位辊组成，且每相邻两根待料料辊之间设置一根所述前定位辊；该后定位辊组主要由垂直于上料料辊设置若干后...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁卫成，刘贤奎，陶单，
申请(专利权)人：深圳市众博信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44