The utility model discloses a platform device for hospital inspection robot, which comprises a base, a fixed block fixed at the upper end of the base, a control panel installed at the front end of the fixed block, a connecting plate installed at the upper end of the fixed block, a reinforcing plate installed at the upper end of the connecting plate, a driving motor installed at the upper end of the reinforcing plate, a rotary table installed at the upper end of the driving motor, and the rotation. The bottom end of the inner cavity of the base is fixedly installed with a limiting block, the bottom end of the inner cavity of the fixing block is fixed with a foam layer, and the upper end of the foam layer is fixedly installed with a motor. The upper part of the upper part of the foam layer is connected with an electric telescopic supporting rod through a rotating shaft, and the middle part of the electric telescopic supporting rod is sheathed with a slide plate, and the outer wall of the supporting rod is sleeved with second springs. The pan-platform device improves the arbitrariness of the height and angle adjustment of the robot, and improves the shock absorption of the device, which is more practical.
【技术实现步骤摘要】
一种医院巡检机器人用云台装置
本技术涉及机械
,具体为一种医院巡检机器人用云台装置。
技术介绍
随着近些年我国经济的迅速发展,人们对自己的身体健康越来越关注,医院的人流量逐渐增多,而活动人数增多往往会导致各种意外事件发生,无论是病人与病人间的冲突还是病人家属与医护人员之间的冲突近些年已时有发生,给医院医护人员以及病人都带来了不可弥补的损失。因此传统的固定摄像头监控方式已经很难适应现下的医院,而安保人员难以做到全天巡检。由此,引入医院巡检机器人能很好的解决这种状况。而现有的技术中,医院巡检机器人云台装置不灵活,快速升降能力差且只能在一定范围内实现转动,其受限性大,转动角度和范围较窄,需要机器人通过自身升降、旋转来调整摄像头高度、角度,增加了机器人运动的复杂度,为此,我们提出一种医院巡检机器人用云台装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种医院巡检机器人用云台装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种医院巡检机器人用云台装置,包括底座,所述的底座上端固定安装固定块,所述固定块前端安装控制面板,所述固定块上端安装连接板,所述连接板上端安装加固板,所述加固板上端中安装驱动电机,所述驱动电机上端安装旋转台,所述旋转台上端固定安装支架,所述支架上端固定安装机器人,所述底座内腔下端固定安装限定块,所述限定块中部插连接杆,所述连接杆的外侧壁连接限定杆,所述限定杆安装在支板上,所述限定杆之间安装有第一弹簧,所述第一弹簧套接在插杆外侧壁,所述固定块内腔底端固定安装泡沫层,所述泡沫层上端固定安装电机,所述电机上端通过转轴与电动伸缩支杆连 ...
【技术保护点】
1.一种医院巡检机器人用云台装置,包括底座(1),其特征在于:所述的底座(1)上端固定安装固定块(2),所述固定块(2)前端安装控制面板(3),所述固定块(2)上端安装连接板(4),所述连接板(4)上端安装加固板(5),所述加固板(5)上端中安装驱动电机(6),所述驱动电机(6)上端安装旋转台(7),所述旋转台(7)上端固定安装支架(8),所述支架(8)上端固定安装机器人(9),所述底座(1)内腔下端固定安装限定块(18),所述限定块(18)中部插连接杆(19),所述连接杆(19)的外侧壁连接限定杆(21),所述限定杆(21)安装在支板(20)上,所述限定杆(21)之间安装有第一弹簧(23),所述第一弹簧(23)套接在插杆(22)外侧壁,所述固定块(2)内腔底端固定安装泡沫层(10),所述泡沫层(10)上端固定安装电机(11),所述电机(11)上端通过转轴与电动伸缩支杆(13)连接,所述电动伸缩支杆(13)中部套接滑片(14),所述滑片(14)活动连接在滑轨(12)上,所述滑片(14)上端固定安装支杆(15),所述支杆(15)外侧壁套接第二弹簧(16),所述第二弹簧(16)末端连接在夹 ...
【技术特征摘要】
1.一种医院巡检机器人用云台装置,包括底座(1),其特征在于:所述的底座(1)上端固定安装固定块(2),所述固定块(2)前端安装控制面板(3),所述固定块(2)上端安装连接板(4),所述连接板(4)上端安装加固板(5),所述加固板(5)上端中安装驱动电机(6),所述驱动电机(6)上端安装旋转台(7),所述旋转台(7)上端固定安装支架(8),所述支架(8)上端固定安装机器人(9),所述底座(1)内腔下端固定安装限定块(18),所述限定块(18)中部插连接杆(19),所述连接杆(19)的外侧壁连接限定杆(21),所述限定杆(21)安装在支板(20)上,所述限定杆(21)之间安装有第一弹簧(23),所述第一弹簧(23)套接在插杆(22)外侧壁,所述固定块(2)内腔底端固定安装泡沫层(10),所述泡沫层(10)上端固定安装电机(11),所述电机(11)上端通过转轴与电动伸缩支杆(13)连接,所述电动伸缩支杆(13)中部套接滑片(14),所述滑片(14)活动连接在滑轨(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐天一,
申请(专利权)人:温州焕宏机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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