用于履带作业车辆的高履带驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及用于履带作业车辆的高履带驱动系统。一种履带作业车辆包括限定第一旋转轴线的桥输入轴和具有至少一个行星齿轮组的差速器齿轮箱。该履带作业车辆包括至少部分地容纳在所述差速器齿轮箱中的履带驱动系统。该履带驱动系统包括联接至所述桥输入轴的第一齿轮和联接至所述第一齿轮的第二齿轮。该履带驱动系统包括联接至所述第二齿轮的锥齿轮组件和联接至所述行星齿轮组的锥齿轮组。该履带作业车辆包括联接至所述行星齿轮组的至少一个驱动桥轴和用于驱动连续接合地面的履带的驱动轮。所述驱动桥轴具有第二旋转轴线，该第二旋转轴线从所述第一旋转轴线竖直偏移并且与所述驱动轮的中心线基本同轴。

High Track Driving System for Tracked Operating Vehicles

The present invention relates to a high track driving system for tracked vehicle. A tracked vehicle comprises a bridge input shaft defining a first rotating axis and a differential gear box having at least one planetary gear set. The tracked operation vehicle includes a tracked driving system at least partially accommodated in the differential gear box. The crawler driving system comprises a first gear connected to the bridge input shaft and a second gear connected to the first gear. The caterpillar driving system includes a bevel gear assembly connected to the second gear and a bevel gear set connected to the planetary gear set. The tracked operation vehicle comprises at least one drive axle connected to the planetary gear set and a drive wheel for driving the tracked track continuously joining the ground. The driving axle shaft has a second rotation axis which is vertically offset from the first rotation axis and is basically coaxial with the center line of the driving wheel.

【技术实现步骤摘要】
用于履带作业车辆的高履带驱动系统
本公开涉及作业车辆，具体而言，涉及具有升高履带驱动系统的履带作业车辆。
技术介绍
诸如拖拉机之类的各种作业车辆包括履带，履带提供使拖拉机能够更容易地通过高低不平或泥泞田地的附加牵引力。这些履带由驱动轮驱动。在某些情况下，驱动轮被驱动成使得每个履带驱动轮的中心线位于与拖拉机驱动桥轴相同的高程(elevation)处。在其他情况下，为了改善性能，齿轮组在差速器齿轮箱外部联接至驱动轮以将驱动桥的高程升高，以便以更高的高程对驱动轮进行驱动。这需要每个驱动轮都有外部齿轮组，这增加了履带作业车辆的零部件数量和重量。另外，多个齿轮组均需要维护，这会降低履带作业车辆的生产率。
技术实现思路
本公开提供了一种在差速器壳体内具有高履带驱动系统的履带作业车辆，该高履带驱动系统将传动系的一部分升高到与驱动轮的中心轴线同轴的轴线处。在一个方面中，本公开提供了一种履带作业车辆。该履带作业车辆包括限定第一旋转轴线的桥输入轴和具有至少一个行星齿轮组的差速器齿轮箱。所述履带作业车辆包括至少部分地容纳在所述差速器齿轮箱中的履带驱动系统。该履带驱动系统包括联接至所述桥输入轴的第一齿轮和联接至所述第一齿轮的第二齿轮。所述履带驱动系统包括联接至所述第二齿轮的锥齿轮组件和联接至所述至少一个行星齿轮组的锥齿轮组。所述履带作业车辆包括联接至所述至少一个行星齿轮组的至少一个驱动桥轴以及用于驱动连续接合地面的履带的驱动轮。所述至少一个驱动桥轴具有第二旋转轴线，该第二旋转轴线从所述第一旋转轴线竖直偏移并且与所述驱动轮的中心线基本同轴。在另一个方面中，本公开提供了一种履带作业车辆。该履带作业车辆包括限定第一旋转轴线的桥输入轴和具有至少一个行星齿轮组的差速器齿轮箱。所述履带作业车辆包括至少部分地容纳在所述差速器齿轮箱中的履带驱动系统。该履带驱动系统包括联接至所述桥输入轴的第一齿轮和联接至所述第一齿轮的第二齿轮。所述履带驱动系统包括联接至所述第二齿轮的锥齿轮组件和联接至所述至少一个行星齿轮组的锥齿轮组。所述履带驱动系统包括联接至所述锥齿轮组和所述锥齿轮组件的环形齿轮。所述履带作业车辆包括联接至所述至少一个行星齿轮组的至少一个驱动桥轴以及用于驱动连续接合地面的履带的驱动轮。所述至少一个驱动桥轴具有第二旋转轴线，该第二旋转轴线从所述第一旋转轴线竖直偏移并且与所述驱动轮的中心线基本同轴。在又一个方面中，本公开提供了一种履带作业车辆。该履带作业车辆包括限定第一旋转轴线的桥输入轴和具有至少一个行星齿轮组的差速器齿轮箱。所述履带作业车辆包括至少部分地容纳在所述差速器齿轮箱中的履带驱动系统。该履带驱动系统包括联接至所述桥输入轴的第一齿轮和联接至所述第一齿轮的第二齿轮。所述履带驱动系统包括具有轴和锥齿轮的锥齿轮组件。所述轴联接至所述第二齿轮。所述履带驱动系统包括联接至所述至少一个行星齿轮组的锥齿轮组和联接至所述锥齿轮组和所述锥齿轮的环形齿轮。所述履带作业车辆包括联接至所述至少一个行星齿轮组的至少一个驱动桥轴以及联接至所述至少一个驱动桥轴以驱动连续接合地面的履带的驱动轮。所述至少一个驱动桥轴具有第二旋转轴线，该第二旋转轴线从所述第一旋转轴线竖直偏移并且与所述驱动轮的中心线基本同轴。在下面的附图和描述中阐述一个或多个实施方式的细节。其他特征和优点将从这些描述、附图和权利要求中变得清楚。附图说明图1是采取农业拖拉机形式的示例履带作业车辆的侧视图，该履带作业车辆包括根据该公开的各种实施方式的高履带驱动系统；图1A是用于图1的履带作业车辆的传动系的示意性立体图，其中为了清楚而省略了每个鞍架组件的一部分；图2是图1的作业车辆的履带驱动系统的一部分和差速器齿轮箱的立体图，该图示出了联接至差速器齿轮箱的高履带驱动系统；图3是图2的局部分解视图；图4是沿着图2的线4-4截取的图2的履带驱动系统的一部分和差速器齿轮箱的剖视图；图5是图1的高履带驱动系统的分解图；图6是沿着图2的线6-6截取的图2的履带驱动系统的一部分和差速器齿轮箱的剖视图；以及图7是图1的高履带驱动系统的立体图。在所有附图中相同的附图标记表示相同的元件。具体实施方式下面描述如在以上简要描述的附图中所示的公开的高履带驱动系统的一个或多个示例实施方式。本领域技术人员可以想到示例实施方式的各种修改。如这里使用的，除非另有限制或修改，被连词(例如“和”)分开并且后面还有短语“……中的一个或多个”或“……中的至少一个”的元件列表表示潜在地包括该列表的各个元件或者它们组合的构造或布置。例如，“A、B和C中的至少一个”或“A、B和C中的一个或多个”表示可能仅有A、仅有B、仅有C或A、B和C中的两个或更多个的任何组合(例如，A和B；B和C；A和C；或A、B和C)。如这里使用的，术语“轴向”是指大体平行于部件或多个部件的旋转轴线、对称轴线或中心线的方向。例如，在具有中心线和相反的大体圆形端或面的圆柱体或圆盘中，“轴向”方向可以指代在相反的端或面之间大体平行于中心线延伸的方向。在某些情况下，术语“轴向”可以相对于不是圆柱形(或在其他情况下径向对称)的部件来使用。例如，对于包含旋转轴的矩形壳体来说，“轴向”方向可以看作是大体平行于该轴的旋转轴线的方向。此外，这里使用的术语“径向”可以指代例如在圆柱体或圆盘垂直于中心线或轴线的平面中部件相对于从共享中心线、轴线或类似参考向外延伸的线的方向或关系。在某些情况下，即使部件中的一个或两个可能不是圆柱形(或在其他情况下不是径向对称)，也可以将这些部件看作是“径向”对齐。此外，术语“轴向”和“径向”(及任何衍生词)可以包含这样的方向关系，假定该关系主要位于相应的名义轴向或径向方向上，则该方向关系不是与真实轴线和径向尺寸精确对齐(例如，倾斜于)。下面描述如在以上简要描述的附图中所示的用于履带作业车辆的高履带驱动系统的所公开的系统的一个或多个示例实现。总体来说，所公开的系统(以及实现这些系统的作业车辆)提供了将与相应驱动轮相关联的驱动桥轴升高至位于与变速器输出驱动轴或与履带作业车辆相关的差速器齿轮箱内履带作业车辆的桥输入轴相关联的高程以上的高程。这使得驱动轮能够以更高高程驱动，而减少与高程改变相关的零部件数量和成本，并且或降低了成本和提高了作业车辆的生产率。如下描述涉及一种作为拖拉机的作业车辆。这里的讨论有时可能聚焦于拖拉机的示例应用，该拖拉机具有高履带驱动系统，该高履带驱动系统使驱动桥轴的旋转轴线提升。然而，应该注意，本公开不限于履带作业车辆，而是可以将高履带驱动系统应用于与任何类型的作用车辆相关的差速器。在本公开的示例中，高履带驱动系统完全容纳在差速器齿轮箱中并且包括第一正齿轮、第二正齿轮、锥齿轮组件和锥齿轮组。第一正齿轮联接至驱动桥轴(如履带作业车辆的后桥)，并且第一正齿轮联接至第二正齿轮。第一正齿轮和第二正齿轮均由机壳支撑以进行旋转。第二正齿轮联接至锥齿轮组件，并且锥齿轮组件的锥齿轮驱动环形齿轮。该环形齿轮又联接至锥齿轮组，并且驱动该锥齿轮组。锥齿轮组联接至一对行星齿轮组，该对行星齿轮组又联接至驱动一对驱动轮的驱动桥轴。当第二正齿轮在第一正齿轮上方竖直地堆叠或联接以由此旋转时，第二正齿轮与锥齿轮组件相配合，以提升驱动桥的高程，从而使得驱动桥轴与驱动轮的中心线同轴，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带作业车辆，该履带作业车辆包括：限定第一旋转轴线的桥输入轴；具有至少一个行星齿轮组的差速器齿轮箱；至少部分地容纳在所述差速器齿轮箱中的履带驱动系统，该履带驱动系统包括：联接至所述桥输入轴的第一齿轮；联接至所述第一齿轮的第二齿轮；联接至所述第二齿轮的锥齿轮组件；联接至所述至少一个行星齿轮组的锥齿轮组；联接至所述至少一个行星齿轮组的至少一个驱动桥轴；以及用于驱动连续接合地面的履带的驱动轮，其中，所述至少一个驱动桥轴具有第二旋转轴线，该第二旋转轴线从所述第一旋转轴线竖直偏移并且与所述驱动轮的中心线基本同轴。

【技术特征摘要】
2017.07.20 US 15/655,7331.一种履带作业车辆，该履带作业车辆包括：限定第一旋转轴线的桥输入轴；具有至少一个行星齿轮组的差速器齿轮箱；至少部分地容纳在所述差速器齿轮箱中的履带驱动系统，该履带驱动系统包括：联接至所述桥输入轴的第一齿轮；联接至所述第一齿轮的第二齿轮；联接至所述第二齿轮的锥齿轮组件；联接至所述至少一个行星齿轮组的锥齿轮组；联接至所述至少一个行星齿轮组的至少一个驱动桥轴；以及用于驱动连续接合地面的履带的驱动轮，其中，所述至少一个驱动桥轴具有第二旋转轴线，该第二旋转轴线从所述第一旋转轴线竖直偏移并且与所述驱动轮的中心线基本同轴。2.根据权利要求1所述的履带作业车辆，其中，所述锥齿轮组件包括轴和锥齿轮，并且所述轴联接至所述第二齿轮。3.根据权利要求2所述的履带作业车辆，其中，所述锥齿轮联接至环形齿轮，并且所述环形齿轮联接至所述锥齿轮组以驱动所述锥齿轮组并驱动所述至少一个行星齿轮组。4.根据权利要求1所述的履带作业车辆，其中，所述履带驱动系统进一步包括具有第一侧和第二侧的机壳，第一腔室和第二腔室均从所述第一侧限定到所述第二侧，并且所述第一齿轮和所述第二齿轮联接至所述第二侧。5.根据权利要求4所述的履带作业车辆，其中，所述第一齿轮联接至所述第一腔室，并且所述桥输入轴在所述第一侧接收到所述第一腔室内以将所述桥输入轴联接至所述第一齿轮。6.根据权利要求4所述的履带作业车辆，其中，所述第二齿轮联接至所述第二腔室，并且所述锥齿轮组件在所述第一侧接收到所述第二腔室内以将所述锥齿轮组件联接至所述第二齿轮。7.根据权利要求1所述的履带作业车辆，该履带作业车辆进一步包括润滑系统，其中，所述履带驱动系统包括机壳，并且所述润滑系统包括向所述机壳供应润滑流体的第一管道和向所述锥齿轮组件供应润滑流体的第二管道。8.根据权利要求7所述的履带作业车辆，其中，所述第二管道包括出口部分，该出口部分限定向所述锥齿轮组件供应润滑流体的多个孔。9.根据权利要求1所述的履带作业车辆，该履带作业车辆进一步包括基本包封所述至少一个驱动桥轴的至少一个桥壳体和支撑所述连续接合地面的履带的至少一个鞍架，其中，所述至少一个鞍架以可移除的方式联接至所述至少一个桥壳体。10.一种履带作业车辆，该履带作业车辆包括：限定第一旋转轴线的桥输入轴；具有至少一个行星齿轮组的差速器齿轮箱；至少部分地容纳在所述差速器齿轮箱中的履带驱动系统，该履带驱动系统包括：联接至所述桥输入轴的第一齿轮；联接至所述第一齿轮的第二齿轮；联接至所述第二齿轮的锥齿轮组件；联接至所述至少一个行星齿轮组的锥齿轮组；联接至所述锥齿轮组和所述锥齿轮组件的环形齿轮；联接至所述至少一个行星齿轮组的至少一个驱动桥轴；以及用于驱动连续接合地面的履带的驱动轮，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·L·鲁本，M·W·弗罗伊登伯格，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US