车架收放缓冲装置及飞机起落架制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车架收放缓冲装置，包括缓冲作动器和液压控制组件；缓冲作动器包括外筒和活塞杆，活塞杆设有活塞的一端滑设于外筒的内腔中并与外筒的内腔密封连接，活塞将外筒的内腔分为第一密封腔和第二密封腔，第一密封腔的截面积大于第二密封腔的截面积；液压控制组件包括三位四通阀和梭阀；三位四通阀与飞机的系统液压油路相连；三位四通阀连通有第一油路和第二油路，第一油路分别与第一密封腔和梭阀的第一进油口连通；第二油路与梭阀的第二进油口连通；梭阀的出油口与第二密封腔连通。上述车架收放缓冲装置集多种功能于一体，可通过对三位四通阀位置的切换，实现车架的收上、放下、飞机着陆和滑跑随动缓冲阻尼功能的切换。

Frame Receiving and Placing Buffer Device and Aircraft Landing Gear

The invention discloses a frame retractable buffer device, which comprises a buffer actuator and a hydraulic control component; the buffer actuator comprises an outer cylinder and a piston rod, and one end of the piston rod is sliding in the inner chamber of the outer cylinder and is sealed with the inner chamber of the outer cylinder. The piston divides the inner chamber of the outer cylinder into the first and the second sealing chambers, and the cross-sectional area of the first sealing chamber is larger than that of the second sealing chamber. Section area; Hydraulic control components include three four-way valves and shuttle valves; three four-way valves are connected with the hydraulic oil circuit of the aircraft system; three four-way valves are connected with the first oil circuit and the second oil circuit, respectively, with the first oil inlet of the first sealing chamber and shuttle valve; the second oil circuit is connected with the second oil inlet of the shuttle valve; and the oil outlet of the shuttle valve is connected with the second sealing chamber. The frame receiving and placing buffer device integrates multiple functions. By switching the position of three four-way valves, the functions of frame receiving and placing, aircraft landing and taxiing follow-up buffer and damping can be switched.

【技术实现步骤摘要】
车架收放缓冲装置及飞机起落架
本专利技术属于飞机起落架
，尤其涉及一种用于对飞机起落架车架实现收放和对车架地面俯仰振动进行缓冲阻尼的车架收放缓冲装置及具有该车架收放缓冲装置的飞机起落架。
技术介绍
目前，先进的大型飞机的起落架多采用单支柱上具有沿纵向布置的多轮系车架的构型，为了减少飞行阻力，起落架通常设计成可收放形式，为使收藏空间最优，一般将车架收至与缓冲支柱成合适角度后，收起起落架；着陆放下起落架后，再将车架置于预定的姿态。着陆和滑跑过程中，车架上前后轮组中的某个轮组受到垂向很大的冲击或扰动，车架将相对于悬挂轴作俯仰振动，当俯仰振动相当大时，作用其上的载荷可能超出允许值，并引起车架、机轮等起落架结构的破坏；另外，不平道面以车架的固有频率激起车架俯仰振动时，车架高频的摆动将造成车架悬挂轴处结构过早地疲劳损伤。目前，国内可实现以上功能的车架缓冲装置较少见，且存在可靠性和安全性等方面的不足。且装备车架式起落架的国产飞机，所采用的车架稳定缓冲器基本都为与飞机液压系统不连接的被动式缓冲器，此类型的车架缓冲装置虽然结构形式简单，但在功能上仅实现了在飞机地面滑跑时对车架的动态缓冲阻尼功能，无法实现车架位置的主动调整。并且，车架和缓冲支柱之间空间较小，难以同时容纳收放装置和缓冲装置，因此，需设计合适的车架收放缓冲于一体的装置：实现车架的收放的功能；并对车架在飞机着陆和通过不平道面时的俯仰振动进行缓冲阻尼，有效耗散振动能量。专利申请CN201710806239.1公开了一种车架式起落架稳定缓冲器，但由于车架放下时作动筒中的回油需要回液压系统，不能差动工作快速放下车架，且在液压回路意外出现阀门故障或堵塞时，存在车架不能放下的风险，而车架能否可靠放下直接影响到飞机的安全性，因而该结构安全性相对较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能同时实现对车架的收放及预定车架姿态的调节，以及飞机着陆和滑跑随动缓冲阻尼功能的车架收放缓冲装置，还相应提供具有该车架收放缓冲装置的飞机起落架。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种车架收放缓冲装置，包括缓冲作动器和液压控制组件；所述缓冲作动器包括外筒和活塞杆，所述活塞杆的一端设有活塞，所述活塞杆设有活塞的一端滑设于所述外筒的内腔中并与外筒的内腔密封连接，所述活塞将所述外筒的内腔分为第一密封腔和第二密封腔，所述第一密封腔的截面积大于第二密封腔的截面积；所述液压控制组件包括三位四通阀和梭阀；所述三位四通阀与飞机的系统液压油路相连；所述三位四通阀连通有第一油路和第二油路，所述第一油路分别与第一密封腔和梭阀的第一进油口连通；所述第二油路与所述梭阀的第二进油口连通；所述梭阀的出油口与第二密封腔连通。藉由上述结构，本专利技术的车架收放缓冲装置集多种功能于一体，可通过系统电磁的方式对三位四通阀的位置进行控制，以不同的方式向液腔输入液压可分别控制活塞杆的伸出和压缩幅度，继而控制活塞杆的伸缩驱动车架绕铰点转动的幅度，从而分别实现车架的收上、放下、飞机着陆和滑跑随动缓冲阻尼功能的切换。作为上述技术方案的进一步改进：当所述三位四通阀位于左位时，所述第二油路与系统液压油路的回油口连通。所述第一油路与系统液压油路的进油口连通，一路油液进入第一密封腔中，另一路经梭阀后进入第二密封腔中；第一密封腔和第二密封腔液压作用在活塞杆上的面积差，使得活塞杆伸出，并输出伸出方向的液压载荷，输出的该液压载荷作用在与活塞杆铰接的车架上实现其放下功能。而活塞杆伸出使得第二密封腔中的液压油经由梭阀回到第一密封腔中，不需回液压系统，因此可实现活塞杆的快速伸出。当所述三位四通阀位于右位时，所述第一油路与系统液压油路的回油口连通，所述第二油路与系统液压油路的进油口连通。系统油路打开梭阀后流入第二密封腔内，在液压作用下，活塞杆向内收缩并输出拉载荷，与此同时，第一密封腔中油液流入系统回油路T。缓冲作动器输出的拉载荷作用带动与活塞杆铰接的车架上实现其大角度收上功能。当所述三位四通阀位于中位时，所述第一油路和所述第二油路均与系统液压油路的回油口连通；该车架收放缓冲装置与系统液压油路断开。当活塞杆受到车架传递的压载荷（飞机着陆或滑跑过程中产生），第一密封腔内液受压被挤入液压控制组件的油路中，形成液压阻尼并耗散冲击能量，油液一部分流经梭阀进入第二密封腔内，另一部分流入系统回油路T，从而活塞杆收缩。由此，在飞机着陆和滑跑过程中，通过上述过程实现了对车架地面载荷激励而引起的振动进行缓冲阻尼功能。所述外筒内腔的底部具有沿轴向方向延伸的柱塞，所述活塞杆伸入所述外筒内腔的一端开设有第一孔，所述柱塞滑设于所述第一孔中并与第一孔密封连接，所述第一孔的孔壁与所述柱塞的端面之间形成第三密封腔，所述第三密封腔中充有气体。第三密封腔中充有预定压力的气体，一方面第三密封腔的气体可辅助该车架收放缓冲装置实现车架收放及缓冲阻尼功能，如气压作用在活塞杆上输出的气弹簧载荷作用在车架上可辅助实现车架放下功能；如活塞杆收缩过程中，第三密封腔内体压缩，可吸收部分冲击能量从而辅助实现缓冲阻尼功能。因此，可减小系统压力的输出，节约系统液压能源。另一方面，当液压系统故障时，活塞杆在第三密封腔气体压力作用下伸出，第二密封腔内油液受压流梭阀进入第一密封腔中，从而进一步推动活塞杆伸出。该车架收放缓冲装置输出的载荷推动车架，将车架放下至可着陆姿态，实现车架的应急放下，提高了飞机起落架系统的可靠性。所述柱塞伸入所述第一孔的一端开设有与第三密封腔连通的第二孔，以增加第三密封腔的体积。所述柱塞伸入所述第一孔的端部设有密封所述第三密封腔的密封件，所述第一孔的孔壁上设有防止柱塞脱出的止动台阶，所述密封件与所述止动台阶配合，进一步确保第三密封腔的密封。所述第一油路上还串接有第一单向节流阀，所述第一单向节流阀的进油口与所述三位四通阀相连，所述第一单向节流阀的出油口与所述第一密封腔连通。所述梭阀与所述第二密封腔之间的油路上还串接有第二单向节流阀，所述第二单向节流阀的进油口与所述梭阀的出油口连通，所述第二单向节流阀的出油口与所述第二密封腔连通。通过第一和第二单向节流阀的设置，可更精确控制对第一密封腔和第二密封腔中油液输入和输出的控制。所述第一油路还与第二密封腔连通，所述第一油路与第二密封腔连通的油路上串接有第一安全阀。所述第二油路还与第一密封腔连通，所述第二油路与第一密封腔连通的油路上串接有第二安全阀。当活塞杆受到很大冲击载荷作用，使得第一密封腔或第二密封腔内油液超过预定压力，第一安全阀或第二安全阀开启泄压，保护该车架收放缓冲装置结构不受破坏。作为一个总的专利技术构思，本专利技术还提供一种飞机起落架，包括缓冲支柱、车架和上述的车架收放缓冲装置，所述活塞杆远离所述外筒的一端与所述车架铰接；所述外筒远离所述活塞杆的端部与所述缓冲支柱铰接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术的车架收放缓冲装置集多种功能于一体，不仅可实现主起落架车架的收放，还可实现预定车架姿态的调节，且能并对车架在飞机着陆和滑跑过程中的俯仰振动进行缓冲阻尼，有效耗散振动能量；最后，还具有车架应急放下功能，以提高车架使用的可靠性。2、本专利技术的车架收放缓冲装置能够满足易维护、高效率、高可靠性等使用要求。可应用于大型飞机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车架收放缓冲装置，其特征在于，包括缓冲作动器（1）和液压控制组件（2）；所述缓冲作动器（1）包括外筒（11）和活塞杆（12），所述活塞杆（12）的一端设有活塞（121），所述活塞杆（12）设有活塞（121）的一端滑设于所述外筒（11）的内腔中并与外筒（11）的内腔密封连接，所述活塞（121）将所述外筒（11）的内腔分为第一密封腔（111）和第二密封腔（112），所述第一密封腔（111）的截面积大于第二密封腔（112）的截面积；所述液压控制组件（2）包括三位四通阀（21）和梭阀（22）；所述三位四通阀（21）与飞机的系统液压油路相连；所述三位四通阀（21）连通有第一油路（23）和第二油路（24），所述第一油路（23）分别与第一密封腔（111）和梭阀（22）的第一进油口（221）连通；所述第二油路（24）与所述梭阀（22）的第二进油口（222）连通；所述梭阀（22）的出油口（223）与第二密封腔（112）连通。

【技术特征摘要】
1.一种车架收放缓冲装置，其特征在于，包括缓冲作动器（1）和液压控制组件（2）；所述缓冲作动器（1）包括外筒（11）和活塞杆（12），所述活塞杆（12）的一端设有活塞（121），所述活塞杆（12）设有活塞（121）的一端滑设于所述外筒（11）的内腔中并与外筒（11）的内腔密封连接，所述活塞（121）将所述外筒（11）的内腔分为第一密封腔（111）和第二密封腔（112），所述第一密封腔（111）的截面积大于第二密封腔（112）的截面积；所述液压控制组件（2）包括三位四通阀（21）和梭阀（22）；所述三位四通阀（21）与飞机的系统液压油路相连；所述三位四通阀（21）连通有第一油路（23）和第二油路（24），所述第一油路（23）分别与第一密封腔（111）和梭阀（22）的第一进油口（221）连通；所述第二油路（24）与所述梭阀（22）的第二进油口（222）连通；所述梭阀（22）的出油口（223）与第二密封腔（112）连通。2.根据权利要求1所述的车架收放缓冲装置，其特征在于，当所述三位四通阀（21）位于左位时，所述第一油路（23）与系统液压油路的进油口连通，所述第二油路（24）与系统液压油路的回油口连通；当所述三位四通阀（21）位于中位时，所述第一油路（23）和所述第二油路（24）均与系统液压油路的回油口连通；当所述三位四通阀（21）位于右位时，所述第一油路（23）与系统液压油路的回油口连通，所述第二油路（24）与系统液压油路的进油口连通。3.根据权利要求1或2所述的车架收放缓冲装置，其特征在于，所述外筒（11）内腔的底部具有沿轴向方向延伸的柱塞（113），所述活塞杆（12）伸入所述外筒（11）内腔的一端开设有第一孔（122），所述柱塞（113）滑设于所述第一孔（122）中并与第一孔（122）密封连接，所述第一孔（122）的孔壁与所述柱塞（113）的端面之间形成第三密封腔（1221），所述第三密封腔（1221）中充有气体。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓晓山，刘庞轮，陈永卿，路红伟，金军，张航舟，李志愿，徐达生，张成亮，樊健，周进，
申请(专利权)人：中航飞机起落架有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43