A motion data processing module (10) for suspension-related components is connected with vehicle steering angle sensor (5) and suspension height sensor (6) in the form of data transmission, and is constructed as follows: determining the first relationship between steering angle sensor (5) and torsion degree of specific suspension-related components; collecting detection data of steering angle sensor (5); transmitting steering angle based on the first relationship. The detection data of the sensor (5) are converted into torsional motion data of the suspension related element and recorded; the second relationship between the suspension height sensor (6) and the torsional degree of the suspension related element is determined; the detection data of the suspension height sensor (6) are collected; and the detection data of the suspension height sensor (6) are converted into the suspension correlation based on the second relationship. The deflection motion data of the element are recorded.
【技术实现步骤摘要】
悬架相关元件的运动数据处理模块及系统
本申请涉及悬架相关元件的运动数据处理技术,其能够现场采集与悬架系统的运动相关的数据并将所述数据用于后续处理。
技术介绍
在车辆驾驶中,悬架系统常发生扭转(twisting)和偏斜(bending)运动。具体而言,当车辆向左或向右转弯时,悬架系统会发生扭转,而当车辆在起伏的路面上行走时,悬架系统会发生偏斜。悬架系统本身的零部件以及与悬架系统关联的零部件的寿命周期与悬架系统发生扭转和偏斜的总次数是相关的。然而,悬架系统已经发生扭转和偏斜的次数通常是未知的。这样,就难以精确估计某个悬架系统本身的或相关联的零部件的剩余寿命。因此,希望能够现场采集与悬架系统的运动相关的数据,但不希望为此而额外地配备元器件。
技术实现思路
本申请的目的是利用车辆本身已有的元器件实现悬架相关元件的运动数据处理,以将这些数据用于悬架系统零部件的剩余寿命估计等用途。根据本申请的一个方面,提供了一种悬架相关元件的运动数据处理模块,其与车辆的转向角传感器和悬架高度传感器以传输数据的方式连接,并且构造成:确定转向角传感器与特定悬架相关元件的扭转程度之间的第一关系;采集转向角传感器的检测数据;基于所述第一关系将转向角传感器的检测数据转化成该悬架相关元件的扭转运动数据并且记录该扭转运动数据;确定悬架高度传感器与该悬架相关元件的扭转程度之间的第二关系;采集悬架高度传感器的检测数据;以及基于所述第二关系将悬架高度传感器的检测数据转化成该悬架相关元件的偏斜运动数据并且记录该偏斜运动数据。根据一种可行实施方式,转向角传感器的检测数据至少包括:方向盘的转向角度,周期,速度,频 ...
【技术保护点】
1.一种悬架相关元件的运动数据处理模块(10),其与车辆的转向角传感器(5)和悬架高度传感器(6)以传输数据的方式连接,并且构造成:确定转向角传感器(5)与特定悬架相关元件的扭转程度之间的第一关系;采集转向角传感器(5)的检测数据;基于所述第一关系将转向角传感器(5)的检测数据转化成该悬架相关元件的扭转运动数据并且记录该扭转运动数据;确定悬架高度传感器(6)与该悬架相关元件的扭转程度之间的第二关系;采集悬架高度传感器(6)的检测数据;以及基于所述第二关系将悬架高度传感器(6)的检测数据转化成该悬架相关元件的偏斜运动数据并且记录该偏斜运动数据。
【技术特征摘要】
1.一种悬架相关元件的运动数据处理模块(10),其与车辆的转向角传感器(5)和悬架高度传感器(6)以传输数据的方式连接,并且构造成:确定转向角传感器(5)与特定悬架相关元件的扭转程度之间的第一关系;采集转向角传感器(5)的检测数据;基于所述第一关系将转向角传感器(5)的检测数据转化成该悬架相关元件的扭转运动数据并且记录该扭转运动数据;确定悬架高度传感器(6)与该悬架相关元件的扭转程度之间的第二关系;采集悬架高度传感器(6)的检测数据;以及基于所述第二关系将悬架高度传感器(6)的检测数据转化成该悬架相关元件的偏斜运动数据并且记录该偏斜运动数据。2.如权利要求1所述的运动数据处理模块(10),其中,转向角传感器(5)的检测数据至少包括:方向盘的转向角度,周期,速度,频率,累计转向次数。3.如权利要求1或2所述的运动数据处理模块(10),其中,悬架高度传感器(6)的检测数据至少包括:悬架的线性运动幅度,速度,频率,加速度,周期,累计运动次数。4.如权利要求1-3中任一项所述的运动数据处理模块(10),其中,所述悬架相关元件为轮速传感器。5.如权利要求1-4中任一项所述的运动数据处理模块(10),其中,在该悬架相关元件的整个寿命周期内,全程记录其所有的扭转和...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈国涛,赵德升,童柏超,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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