研磨装置和研磨操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种研磨装置，包括第一转轴、第二转轴、第三转轴，其中，第一转轴上可安装第一研磨轮并在受驱动时带动第一研磨轮旋转，第二转轴上可安装第二研磨轮并在受驱动时带动第二研磨轮旋转，第三转轴上可安装第三研磨轮并在受驱动时带动第三研磨轮旋转。第一转轴可在驱动下带动第一研磨轮至少在两个方向(如在XZ两个方向)上移动，以使该第一研磨轮可对工件进行表面加工处理并可移向第二转轴上的该第二研磨轮。第二转轴可在驱动下带动该第二研磨轮旋转运动以使该第二研磨轮对第一转轴上的该第一研磨轮进行修整。第三转轴可在驱动下带动该第三研磨轮旋转运动以使该第三研磨轮对该第二研磨轮进行修整。

Grinding Device and Grinding Operating Method

The invention provides a grinding device, including a first rotating shaft, a second rotating shaft and a third rotating shaft, in which a first grinding wheel can be installed on the first rotating shaft and driven by the first grinding wheel when driven, a second grinding wheel can be installed on the second rotating shaft and driven by the second grinding wheel when driven, and a third grinding wheel can be installed on the third rotating shaft and driven by the third grinding wheel when driven. Wheel rotation. The first rotating shaft can drive the first grinding wheel to move in at least two directions (e.g. in both directions of XZ), so that the first grinding wheel can process the workpiece surface and move to the second grinding wheel on the second rotating shaft. The second rotating shaft can drive the second grinding wheel to rotate so that the second grinding wheel can dress the first grinding wheel on the first rotating shaft. The third rotating shaft can drive the third grinding wheel to rotate so that the third grinding wheel can dress the second grinding wheel.

【技术实现步骤摘要】
研磨装置和研磨操作方法
本专利技术涉及一种研磨装置和研磨操作方法，具体地，涉及一种带有在线研磨轮修整功能的研磨装置和研磨操作方法。
技术介绍
研磨轮(如烧结砂轮)具有优良的磨削性能而广泛运用在硬材料如金属和玻璃材料的加工过程中。可是，研磨轮在使用中也会被切屑堵塞以及磨损变形而需要修整，尤其在加工处理硬脆材料时，其对研磨轮的磨损更大更快速。目前业界普遍的做法是把研磨轮或者连同研磨轮安装轴从设备，如CNC机床(数控机床)，上拆卸下来，再安装到专门的修整设备上，用其他类型的研磨轮或工具去修整(一般包括修形和开锐两个步骤)，研磨轮修整好后再安装到设备上。此种修整方式不能实现研磨轮的自动化修整，修整周期长，而且操作不便，二次装夹研磨轮容易产生误差导致工件质量不稳定。因此，研磨轮的高效、高质量修整技术成为实现硬脆材料精密磨削、高速高效磨削和磨削自动化的关键技术。因而，研发低成本高效率的研磨轮在线修整方法和装置成为当务之急。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是要提供一种研磨装置和方法，其无需拆卸研磨轮而可以实现对安装在设备(如CNC机床)上的研磨轮进行自动修整。根据本专利技术的一个方面，提供了一种研磨装置，包括：第一转轴、第二转轴、可驱动第一转轴的第一驱动单元和可驱动第二转轴的第二驱动单元。其中，第一转轴上可安装第一研磨轮并在受驱动时带动第一研磨轮旋转，第二转轴上可安装第二研磨轮并在受驱动时带动第二研磨轮旋转。进一步地，该研磨装置还包括第三转轴和可驱动第三转轴的第三驱动单元，第三转轴上可安装第三研磨轮并在受驱动时带动第三研磨轮旋转。而且，第一转轴可在第一驱动单元的驱动下带动第一研磨轮至少在两个方向(如在XZ两个方向)上移动，以使该第一研磨轮可对工件进行表面加工处理并可移向第二转轴上的该第二研磨轮。第二转轴可在第二驱动单元的驱动下带动该第二研磨轮旋转运动以使该第二研磨轮对第一转轴上的该第一研磨轮进行修整。第三转轴可在第三驱动单元的驱动下带动该第三研磨轮旋转运动以使该第三研磨轮对该第二研磨轮进行修整。根据本专利技术的另一个方面，提供一种研磨装置，包括：第一转轴、第二转轴、可安装在第一转轴上的第一研磨轮、可安装在所述第二转轴上的第二研磨轮、可驱动所述第一转轴的第一驱动单元和可驱动第二转轴的第二驱动单元。进一步地，该研磨装置还包括第三转轴、可安装在第三转轴上的第三研磨轮和可驱动第三转轴的第三驱动单元。其中，第一转轴可在第一驱动单元的驱动下带动第一研磨轮旋转运动且可至少在两个方向(如在XZ两个方向)上移动，以使第一研磨轮可对工件进行表面加工处理并可移向第二研磨轮。第二转轴可在第二驱动单元的驱动下带动第二研磨轮旋转运动以使第二研磨轮对第一研磨轮进行修整，第二研磨轮对第一研磨轮进行修整时，第一研磨轮和第二研磨轮的接触包括线性接触。第三转轴可在第三驱动单元的驱动下带动第三研磨轮旋转运动以使第三研磨轮对第二研磨轮进行修整，第三研磨轮对第二研磨轮进行修整时，第三研磨轮和第二研磨轮的接触包括线性接触。根据本专利技术的再一方面，提供一种研磨操作方法，包括如下步骤：驱动第一转轴使其带动其上的第一研磨轮移向安装在第二转轴的第二研磨轮；驱动第一转轴和第二转轴使第一研磨轮和第二研磨轮线性接触并使第二研磨轮对第一研磨轮进行修整；驱动第三转轴使其带动其上的第三研磨轮移向安装在第二转轴的第二研磨轮；驱动第三转轴和第二转轴使第三研磨轮和第二研磨轮线性接触并使第三研磨轮对第二研磨轮进行修整。本专利技术具有下列有益效果：本专利技术提供的研磨装置和研磨操作方法可无需拆卸研磨轮而实现对安装在设备(如CNC机床)上的研磨轮进行在线自动修整，简化修整过程，减少修整周期并提高了修整效率，进而提高研磨效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面的附图仅仅是示例性地显示本专利技术的一些实施例，对本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。而且，这些附图也不应理解是对本专利技术所作出的任何限制。图1示出了本专利技术实施例的研磨装置的结构示意图；图2a、2b、2c分别示范性地示出了本专利技术实施例的研磨装置的可适用的第一研磨轮、第二研磨轮和第三研磨轮的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，以下实施例为对本专利技术的示例性说明，不同实施例中的特征在不冲突的情况下可以相互组合。下面将参考附图并结合具体实施例来详细说明本专利技术。图1示出了本专利技术一实施例提供的研磨装置的结构示意图。一种研磨装置100，包括：第一转轴10、第二转轴20、可驱动第一转轴10的第一驱动单元11和可驱动第二转轴20的第二驱动单元21。其中，第一转轴10上可安装第一研磨轮12并在受驱动时带动第一研磨轮12旋转，第二转轴20上可安装第二研磨轮22并在受驱动时带动第二研磨轮22旋转。研磨装置100还包括第三转轴30和可驱动第三转轴30的第三驱动单元31，第三转轴30上可安装第三研磨轮32并在受驱动时带动第三研磨轮32旋转。第一转轴10可在第一驱动单元11的驱动下带动第一研磨轮12至少在两个方向上移动，例如，可在XZ两个方向移动，这样可以以比较简单的驱动使第一研磨轮12可方便地移动到工作台上工件60处。在不同的实施例，也可使第一研磨轮12在XYZ三个方向上均可移动，虽然驱动设置可能会变得复杂，但可以更加灵活地驱动第一研磨轮12运动。在第一研磨轮12和工件60就位后，第一驱动单元11驱动第一转轴10带动该第一研磨轮12旋转运动以对工件60进行表面加工处理，如将工件60的表面打磨平整，将其边缘打磨成需要的外形等处理。随着第一研磨轮12对工件60的加工处理，第一研磨轮12也随之被磨损到一定程度而需要修整以保持需要的外形。因此，第一转轴10设置成可在第一驱动单元11的驱动下带动第一研磨轮12移向第二转轴20上的第二研磨轮22处。较佳的是，第二转轴20的相对位置固定不变，这样可以使得整个修整装置更简便，简化操作。当然，在其他实施例中，第二转轴20也可以设置成在第二驱动单元21的驱动下带动第二研磨轮22在X或/和Y或/和Z三个方向上移动。第二转轴20设置成可在第二驱动单元21的驱动下带动该第二研磨轮22旋转运动以使该第二研磨轮22对第一转轴10上的该第一研磨轮12进行修整。第二研磨轮22对第一转轴10上的第一研磨轮12进行修整的同时，第二研磨轮22也随之被磨损，当第二研磨轮22磨损到一定程度而需要修整以保持需要的外形。因此，第三转轴30设置成可在第三驱动单元31的驱动下带动该第三研磨轮32旋转运动以对该第二研磨轮22进行修整。较佳的是，第三转轴30设置成可在第三驱动单元31的驱动下可至少在X方向上移动以使该第三研磨轮33移向第二转轴20上的该第二研磨轮22。在不同实施例中，第三转轴30也可设置成可在第三驱动单元31的驱动下在XYZ方向上移动，以灵活调整第三研磨轮33和第二研磨轮22的相对位置，实现修整时较佳的研磨轮外轮廓的配合。在一实施例中，第二转轴20的相对位置保持不变，因此，第二研磨轮22可以做旋转运动或沿转轴的延伸方向延伸或收缩而不能在其他方向上位移。第三转轴30的轴线设置成与第二转轴20的轴线相互平行的，而且第三转轴30设置成可通过机械结构(未本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种研磨装置，包括：第一转轴、第二转轴、可驱动所述第一转轴的第一驱动单元和可驱动所述第二转轴的第二驱动单元，其中，所述第一转轴上可安装第一研磨轮并在受驱动时带动第一研磨轮旋转，所述第二转轴上可安装第二研磨轮并在受驱动时带动第二研磨轮旋转，其特征在于：还包括第三转轴和可驱动所述第三转轴的第三驱动单元，所述第三转轴上可安装第三研磨轮并在受驱动时带动第三研磨轮旋转；所述第一转轴可在所述第一驱动单元的驱动下还可带动第一研磨轮在至少两个方向上移动，以使该第一研磨轮可对工件进行加工处理并/或可移向所述第二转轴上的该第二研磨轮；所述第二转轴可在所述第二驱动单元的驱动下带动该第二研磨轮对所述第一转轴上的该第一研磨轮进行修整；所述第三转轴可在所述第三驱动单元的驱动下带动该第三研磨轮对该第二研磨轮进行修整。

【技术特征摘要】
1.一种研磨装置，包括：第一转轴、第二转轴、可驱动所述第一转轴的第一驱动单元和可驱动所述第二转轴的第二驱动单元，其中，所述第一转轴上可安装第一研磨轮并在受驱动时带动第一研磨轮旋转，所述第二转轴上可安装第二研磨轮并在受驱动时带动第二研磨轮旋转，其特征在于：还包括第三转轴和可驱动所述第三转轴的第三驱动单元，所述第三转轴上可安装第三研磨轮并在受驱动时带动第三研磨轮旋转；所述第一转轴可在所述第一驱动单元的驱动下还可带动第一研磨轮在至少两个方向上移动，以使该第一研磨轮可对工件进行加工处理并/或可移向所述第二转轴上的该第二研磨轮；所述第二转轴可在所述第二驱动单元的驱动下带动该第二研磨轮对所述第一转轴上的该第一研磨轮进行修整；所述第三转轴可在所述第三驱动单元的驱动下带动该第三研磨轮对该第二研磨轮进行修整。2.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，所述第三转轴可在所述第三驱动单元的驱动下带动该第三研磨轮可至少在X方向上移动以使该第三研磨轮移向所述第二转轴上的该第二研磨轮。3.根据权利要求1或2所述的研磨装置，其特征在于，所述第二转轴的相对位置固定不变。4.根据权利要求1或2所述的研磨装置，其特征在于，所述第三转轴设置成可在一导轨上移动。5.根据权利要求1或2所述的研磨装置，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴进一步设置成当该第二研磨轮对该第一研磨轮进行修整时，该第一研磨轮和该第二研磨轮的接触包括线接触；所述第二转轴和所述第三转轴进一步设置成该第三研磨轮对该第二研磨轮进行修整时，该第三研磨轮和该第二研磨轮的接触包括线接触。6.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，在进行修整时，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴的转速设置成使彼此接触处第一研磨轮和第三研磨轮线速度分别是第二研磨轮线速度的2倍到4倍。7.根据权利要求6所述的研磨装置，其特征在于，所述第一转轴和所述第三转轴的转速设置成使彼此接触处第一研磨轮和第三研磨轮线速度相等且分别是第二研磨轮线速度的2.5倍。8.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，还包括第一研磨轮、第二研磨轮和第三研磨轮，其中，所述第一研磨轮、第二研磨轮和第三研磨轮分别对应安装在所述第一转轴、第二转轴和第三转轴上。9.根据权利要求8所述的研磨装置，其特征在于，所述第一研磨轮外侧面的至少部分外轮廓线为曲线，所述第二研磨轮的外侧面的至少部分外轮廓线与所述第一研磨轮的至少部分曲线外轮廓线相配合，所述第三研磨轮的外侧面的至少部分外轮廓线与所述第一研磨轮的至少部分曲线外轮廓线是可相互重合的。10.根据权利要求8所述的研磨装置，其特征在于，所述第一研磨轮外侧面的至少部分外轮廓线为凹圆弧形，所述第二研磨轮的外侧面的至少部分外轮廓线为与所述第一研磨轮的凹圆弧形外轮廓线相配合的凸圆弧形，所述第三研磨轮的外侧面的至少部分外轮廓线与所述第一研磨轮的凹圆弧形曲线外轮廓线是可相互重合的。11.根据权利要求8所述的研磨装置，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓东，李博芳，陈伟明，兰健峰，
申请(专利权)人：三M创新有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US