机器人的控制方法及机器人系统技术方案

一种机器人的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：机器人自动监测自身的运行参数；当所述运行参数发生异常时，生成故障信息；发送所述故障信息至远程服务中心；接收所述远程服务中心发送的故障解决信息并显示于所述机器人对应的手机上。

Robot Control Method and Robot System

The control method of a robot includes the following steps: the robot automatically monitors its own operation parameters; generates fault information when the operation parameters are abnormal; sends the fault information to the remote service center; receives the fault resolution information sent by the remote service center and displays it on the mobile phone corresponding to the robot.

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法及机器人系统
本专利技术涉及一种机器人的控制方法及机器人系统。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，各种机器人已经开始慢慢的走进人们的生活，例如自动吸尘器和自动割草机等。这种机器人具有行走装置，工作装置，以及自动控制装置，从而使得机器人能够脱离人们的操作，在一定范围内自动行走并执行工作，在机器人的储能装置能量不足时，其能够自动返回充电站装置进行充电，然后继续工作。这种机器人将人们从房屋清洁、草坪修剪等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，节省了人们的时间，为人们生活带来了便利。机器人能够在无人值守的情况下工作，但是当遇到一些极为特殊的情况时，例如机器人在某个位置或者某个情况下卡死，或者机器人某些部位产生故障时，人们往往无法及时的获知机器人发生了上述情况，耽误了工作计划的进度甚至可能产生危险。同时，机器人的结构往往是比较复杂的，当机器人发生故障时，人们很难凭借现有的知识正确的判断故障原因和部位，使得人们想要自己排除机器人的故障时困难的，当机器人发生故障时人们不得不将其送到厂家指定的售后服务部门进行检测、维修，给使用带来了不便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种使用方便的机器人及其控制方法。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种机器人的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：机器人自动监测自身的运行参数；当所述运行参数发生异常时，生成故障信息；发送所述故障信息至远程服务中心；接收所述远程服务中心发送的故障解决信息并显示于所述机器人对应的手机上。优选的，所述控制方法还包括如下步骤：提醒使用者接收到所述故障解决信息。优选的，所述运行参数为所述机器人的电气特性或者所述机器人的传感器检测到的信息。优选的，所述故障信息为代表了异常详情的代码。优选的，所述机器人通过设置于其上的通信组件发送故障信息。优选的，所述机器人返回所述机器人的停靠站，通过所述停靠站的通信组件发送故障信息。优选的，所述通信组件通过有线因特网接入和无线因特网接入中的至少一种发送故障信息。优选的，所述远程服务中心通过数据库机器人分析所述故障信息并提供故障解决信息。优选的，所述控制方法还包括如下步骤：所述机器人接收所述故障解决信息，所述故障解决信息为所述机器人的执行代码，所述机器人依照所述执行代码重新编译程序。优选的，所述控制方法还包括如下步骤：所述机器人对应的电子信箱接收所述故障解决信息。优选的，所述故障解决信息为供所述机器人的使用者执行的操作指导。本专利技术还可采用如下技术方案：一种机器人系统，包括机器人，在工作区域内自动工作；故障分析单元，分析所述机器人的故障并提供故障解决信息的故障分析单元；所述机器人包括：机壳；工作模块；行走模块，驱动所述机器人在工作区域内移动；主控模块，检测所述机器人的运行参数，当所述运行参数发生异常时，生成故障信息；所述机器人与所述故障分析单元分离设置，所述机器人还包括通信模块，所述主控模块通过所述通信模块向所述机器人外部发送所述故障信息；所述故障分析单元接收所述故障信息，并发出故障解决信息至所述机器人对应的手机。优选的，所述故障解决信息能供所述手机显示。优选的，所述机器人为自动割草机或自动吸尘器。优选的，所述故障分析单元还将所述故障解决信息发送至所述机器人和/或所述机器人对应的电子邮箱。优选的，所述故障分析单元为数据库机器人。优选的，所述主控模块包括温度传感器、雨水传感器、重力传感器、加速度传感器、位移传感器和电气特性检测单元中的至少一种。优选的，所述通信模块接收解除所述异常的故障解决信息，所述主控模块依照所述故障解决信息通过重新编译所述机器人的程序解除所述异常。优选的，所述故障信息为代表了所述异常的详情的代码。优选的，所述通信模块包括因特网接入组件。与现有技术相比，本专利技术提供的机器人及其控制方法，使得使用者能够够及时的获知机器人的工作状态，当发生故障时，能够及时的排除，保证了工作计划的顺利执行，同时，使用者也无需每次在机器人发生故障时，将其送到厂家指定的售后服务部门进行检测维修，为使用者带来了方便，能够获得良好的使用体验。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明；图1是本专利技术实施方式提供的机器人在工作区域内的示意图；图2是本专利技术实施方式提供的机器人的模块示意图；图3是本专利技术实施方式提供的机器人的控制方法的流程图；图4是本专利技术实施方式提供的机器人的通信方式的示意图；图5是本专利技术实施方式提供的机器人的通信方式的示意图；图6是本专利技术第二实施方式提供的机器人的控制方法的流程图；图7是本专利技术第二实施方式提供的机器人的通信方式的示意图；图8是本专利技术第三实施方式提供的机器人的控制方法的流程图。其中1.机器人16.用户界面11.行走模块17.外壳12.工作模块171.第一端子13.储能模块3.边界线14.主控模块5.停靠站141.处理单元51.第一连接组件142.存储单元52.第二连接组件143.控制单元18.无线路由器144.检测单元19.移动通讯网络基站15.通信模块具体实施方式机器人能够在工作区域内自动行走工作,例如自动割草机，或者自动吸尘器，它们自动行走于草坪或者地面上，进行割草或者吸尘工作。当然，机器人并不限于自动割草机和自动吸尘器，也可以为其他类型的设备，例如自动喷洒设备或者自动监视设备等。通过机器人，实现各项工作的无人值守运行。请参见图1-图2，机器人1包括行走模块11，工作模块12，储能模块13，用户界面16，通信模块15，主控模块14以及收容上述模块的外壳17等。工作区域是由人工设置的边界线3围绕而成的封闭区间，边界线3能够避免机器人1离开工作区域；边界线3可以是墙壁、栏杆等；也可以是通电的导线或者其他信号发生装置，例如电磁信号或光信号。在工作区域内设置有停靠站5，停靠站5设置于边界线3上，机器人1在停止工作时，在停靠站5停靠，进入休眠状态；需要开始工作时，再次从停靠站5出发，进入工作状态。停靠站5通常能够提供充电功能，为储能模块13进行充电。当储能模块13的电量不足时，机器人1返回停靠站5进行充电。停靠站5能够对机器人1的返回提供引导和对接，对接可以通过红外线或者超声波等方式实现无线引导，也可以通过边界线3进行引导和对接。行走模块11用于实现机器人1在工作区域内的移动，行走模块11可以是行走轮或者机械腿，他们通常由多个转速或者转向均可控的电机进行驱动，从而实现机器人移动的过程中，灵活的调节移动速度或者移动方向。工作模块12为机器人执行工作的模块，不同的机器人的工作模块是不同的，例如自动割草机的工作模块包括割草刀片、切割马达等，用于执行自动割草机的割草工作；自动吸尘器的工作模块则包括吸尘马达，吸尘口、吸尘管、真空室、集尘装置等用于执行吸尘任务的工作部件。储能模块13通常为可充电的电池，为自动割草机运行提供电力，也可在储备电力低于预定值时连接外部电源进行充电；当然，储能模块也可以是其他类型的能源供应装置，例如太阳能供电装置、汽油机或者燃料电池等等。用户界面16设置于外壳17上便于用户能够看到和进行操作的位置，例如机器人的顶部，用户界面16通常包括显示器和输入按键，显示器显示机器人的菜单，运行参数等，也可通过显示器向用户显示通知或者警报；输入按键供用户向机器人输入指令，例如启动、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：机器人自动监测自身的运行参数；当所述运行参数发生异常时，生成故障信息；发送所述故障信息至远程服务中心；接收所述远程服务中心发送的故障解决信息并显示于所述机器人对应的手机上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：机器人自动监测自身的运行参数；当所述运行参数发生异常时，生成故障信息；发送所述故障信息至远程服务中心；接收所述远程服务中心发送的故障解决信息并显示于所述机器人对应的手机上。2.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括如下步骤：提醒使用者接收到所述故障解决信息。3.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述运行参数为所述机器人的电气特性或者所述机器人的传感器检测到的信息。4.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述故障信息为代表了异常详情的代码。5.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述机器人通过设置于其上的通信组件发送故障信息。6.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述机器人返回所述机器人的停靠站，通过所述停靠站的通信组件发送故障信息。7.根据权利要求5或6所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述通信组件通过有线因特网接入和无线因特网接入中的至少一种发送故障信息。8.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述远程服务中心通过数据库机器人分析所述故障信息并提供故障解决信息。9.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括如下步骤：所述机器人接收所述故障解决信息，所述故障解决信息为所述机器人的执行代码，所述机器人依照所述执行代码重新编译程序。10.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括如下步骤：所述机器人对应的电子信箱接收所述故障解决信息。11.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于：所述故障解决...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家达，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32