The utility model relates to a fully automatic intelligent pallet loading and unloading system, which includes pallet transfer device and palletizer, and mobile loading and unloading device. The mobile loading and unloading device is arranged at the output end of the palletizer. The mobile loading and unloading device includes palletizer unloading and unloading device and palletizer unloading actuator, and the palletizer unloading and unloading actuating device. Corresponding to the output terminal of the stacker, the stacker can automatically receive and transfer the stacked stacker. The stacker unloader transfer device is connected with the stacker unloader actuator, and is used to transfer the stacker unloader transfer device into the truck. The automatic intelligent palletizing and unloading system can be operated automatically to realize unmanned and automatic operation. At the same time, it greatly improves work efficiency, reduces production costs and guarantees the safety of workers.
【技术实现步骤摘要】
全自动智能码垛装车卸车系统
:本技术涉及码垛机械设备领域,尤其涉及一种全自动智能码垛装车卸车系统。
技术介绍
:将桶、箱、袋为器皿的包装物进行运输时,要装运到汽车、火车等运输车厢上,尤其是集装箱、箱式运输车厢、火车车厢等密闭式的运输箱,目前市场上还没有完全自动化的作业方式,现在常用的方式主要是1、人工装车,通过人力搬运,2、叉车装运,叉车将码放在托盘上的包装箱、包装桶、包装袋等包装物叉运至车板上或车厢里,然后推放到车板或车厢里,3、人工和叉车交叉作业,先由叉车或输送装置将包装箱、包装桶、包装袋输送至车厢,由人工辅助进行码放。现有的这几种堆码装车方式的缺陷或不足:1、人工装车:用人太多,效率不高,不适合现在节省人力资源成本,将人从劳力中解放出来的大趋势、大环境,同时,也较不安全,尤其是危险品、剧毒品的装车码垛;2、人与机械相结合:虽然效率提高、安全性能等有提升,但同样存在第一种(人工装车)的诸多缺点;3、由叉车作业:提高了工作效率和安全性,但以下几点硬伤无法克服:A包装码堆一定要有周转托盘,投资量大,以1.5t/垛为计,每1.5吨用1个托盘,除了需要大量的托盘费用投入,托盘还需要占运输车箱的空间和重量,多花费运输成本;每1~1.5吨的运输,托盘投入就最少需要200元以上,托盘与货物一起运输,同样需要运输成本(占重量和空间),还要把托盘回收回来的物流费用,都是一笔非常大的费用;B因为叉车作业需要较大的空间,所以在车厢里作业非常不方便,除工作效率不高外,空间利用率也不高!叉车作业时,在运输厢的宽度方向和高度方向均需要作业的空间,不然叉车无法作业,即使靠人工辅助, ...
【技术保护点】
1.一种全自动智能码垛装车卸车系统,包括托盘移送装置及码垛机,其特征在于:还包括移动式装车卸车装置,所述移动式装车卸车装置设置在码垛机的输出端,移动式装车卸车装置包括堆垛装车卸车移送装置及堆垛装车卸车执行装置,所述堆垛装车卸车执行装置对应设置在码垛机的输出端,用于自动接收并转移码垛机堆码好的堆垛,所述堆垛装车卸车移送装置与堆垛装车卸车执行装置连接,用于将堆垛装车卸车移送装置送入货车内。
【技术特征摘要】
1.一种全自动智能码垛装车卸车系统,包括托盘移送装置及码垛机,其特征在于:还包括移动式装车卸车装置,所述移动式装车卸车装置设置在码垛机的输出端,移动式装车卸车装置包括堆垛装车卸车移送装置及堆垛装车卸车执行装置,所述堆垛装车卸车执行装置对应设置在码垛机的输出端,用于自动接收并转移码垛机堆码好的堆垛,所述堆垛装车卸车移送装置与堆垛装车卸车执行装置连接,用于将堆垛装车卸车移送装置送入货车内。2.根据权利要求1所述的全自动智能码垛装车卸车系统,其特征在于:所述堆垛装车卸车执行装置包括堆垛推拉器、升降组件及旋转组件,所述旋转组件与堆垛推拉器连接,用于驱动堆垛推拉器旋转至码垛机输出端或货车尾端,所述升降组件与堆垛推拉器连接,用于驱动堆垛推拉器上升或下降,所述堆垛推拉器用于接收码垛机堆码好的堆垛并将堆垛推出。3.根据权利要求2所述的全自动智能码垛装车卸车系统,其特征在于:所述堆垛推拉器包括底板、侧板、推板、伸缩剪刀叉及驱动件,所述侧板与底板固定连接,所述推板通过伸缩剪刀叉与侧板连接,所述驱动件与伸缩剪刀叉连接,驱动件通过伸缩剪刀叉驱动推板伸出或收缩。4.根据权利要求3所述的全自动智能码垛装车卸车系统,其特征在于:所述侧板底端还设置有用于压紧托盘的压紧组件,所述压紧组件包括压紧板及压紧驱动件,所述压紧驱动件与侧板固定连接,所述压紧板与压紧驱动件连接,压紧驱动件驱动压紧板沿垂直方向旋转以压紧底板上的托盘。5.根据权利要求3所述的全自动智能码垛...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊敏,
申请(专利权)人:纽威包装技术常州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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