一种全自动智能灯检方法技术

本发明专利技术涉及一种全自动智能灯检方法，方法包括以下工序：传导工序，夹持机构通过夹持的方式对药瓶固定，并通过传输机构带动夹持的药瓶依次向后传输，传输的过程中通过限位轮和曲型的导向槽配合改变药瓶的姿态；灯检工序，步骤(一)中的药瓶在限位轮和曲型的导向槽配合作用下成平躺姿态传输经过灯检工位，位于灯检工位处的灯检机构对传输经过的一组药瓶进行拍照检测药瓶液体中的杂质并在完成检测后复位准备对下一组药瓶进行检测；本发明专利技术解决了现有灯检工艺方法中存在灯检测效率低，检测过程中容易出现死角处于瓶底或沾附在瓶体内壁上的杂质检测不到以及对瓶体破损情况进行检测时容易受划痕等的干扰导致检测不准确的问题。

A Fully Automatic Intelligent Lamp Inspection Method

The invention relates to a fully automatic intelligent lamp inspection method, which includes the following procedures: conduction process, clamping mechanism fixing the bottle by clamping, and driving the clamped bottle to transmit backwards in turn through the transmission mechanism, changing the attitude of the bottle through the coordination of the limit wheel and the curved guide groove in the transmission process; lamp inspection process, step (1) in which the bottle is in the limit wheel and the curvature. The lamp inspection mechanism located at the lamp inspection station takes photos of a group of bottles passing through and detects impurities in the liquid of the bottles, and resets them after completing the detection to detect the next group of bottles. The invention solves the problems of low efficiency of lamp detection in the existing lamp inspection technology method, and is prone to death in the detection process. The inaccuracy of inspection results from the inaccuracy of impurity detection at the bottom of the bottle or on the inner wall of the bottle and the interference of scratches in the detection of damaged bottle.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能灯检方法
本专利技术涉及灯检设备
，尤其涉及一种全自动智能灯检方法及其设备。
技术介绍
在医药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，对已包装药瓶质量进行自动化智能检测的专用设备，计算机分析采集到的图像数据，对成品药瓶的质量进行判断，并对不合格药瓶进行剔除，现有的自动灯检机采用多个拨轮实现连续进瓶和出瓶，为使载瓶转笼、进瓶拨轮和出瓶拨轮能够同步转动，采用齿轮或传动带连接中心轴、进瓶拨轮和出瓶拨轮，设备长期运行之后拥有较大的累积误差，影响设备的稳定运行和检测成功率。授权公告号为CN203587527U的一篇中国技术专利，其公开了自动灯检机的驱动机构，包括驱动灯检机转盘转动的中心轴、设置在转盘进瓶位一侧的进瓶拨轮、设置在转盘出瓶位一侧的出瓶拨轮，中心轴下端连接中心轴驱动伺服电机，进瓶拨轮同轴连接有进瓶驱动伺服电机，出瓶拨轮同轴连接有出瓶驱动伺服电机，进瓶驱动伺服电机、出瓶驱动伺服电机和中心轴驱动伺服电机相互独立工作。但是，在实际使用过程中，专利技术人专利技术其存下以下技术问题：首先其在检测过程中一些沾附在瓶体内壁上的杂质难以检测到，一些沉积在瓶体底部的杂质也难以检测到，并且瓶体液体中的气泡难以清除干净干扰检测，此外在进行瓶体检测时容易受划痕的干扰。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动智能灯检方法，通过设置传导工序与灯检工序有序结合，并配合设置振动工序、瓶检工序，进而解决了现有灯检工艺方法中存在灯检测效率低，检测过程中容易出现死角处于瓶底或沾附在瓶体内壁上的杂质检测不到以及对瓶体破损情况进行检测时容易受划痕等的干扰导致检测不准确的问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种全自动智能灯检方法，包括以下生产工序：(一)传导工序，夹持机构通过夹持的方式对药瓶进行固定，并通过传输机构带动夹持的药瓶依次向后连续式传输，在传输的过程中通过限位轮和曲型的导向槽配合的方式改变传输过程中药瓶的姿态；(二)灯检工序，所述步骤(一)中的药瓶在限位轮和曲型的导向槽配合作用下成平躺姿态传输经过灯检工位，位于灯检工位处的灯检机构对传输经过的一组药瓶进行拍照检测药瓶液体中的杂质并在完成检测后复位准备对下一组药瓶进行检测。作为一种优选，还包括振动工序，所述药瓶在传输至灯检工位前先经过振动工位，位于振动工位处的振动机构与一组成竖立状态的药瓶同步移动，在移动过程中振动机构对药瓶的底部进行振动赶除液体中的气泡。作为一种优选，所述步骤(二)中的药瓶在进行灯检拍照的过程中通过齿条上下移动带动齿轮转动的方式进行自转。作为一种优选，所述步骤(二)中的药瓶在进行边传输边灯检拍照的过程中，通过凸轮支撑齿条向上移动，并通过弹簧带动齿条向下移动复位。作为一种优选，所述所述步骤(二)中的药瓶在进行边传输边灯检拍照的过程中，升降组件带动托板向上移动，通过托板支撑一组药瓶对应的齿条向下移动，并通过弹簧带动齿条向下移动复位。作为一种优选，还包括瓶检工序，所述药瓶经过灯检工位完成灯检拍照后传输至瓶检工位处，位于瓶检工位处的瓶检机构与一组成竖立状态的药瓶同步移动，在移动过程中对药瓶进行挤压检测压力。作为一种优选，所述灯检机构和瓶检机构设置在传输机构的同一侧，且所述灯检机构、振动机构以及瓶检机构通过转动件带动齿轮转动，齿轮再带动齿条移动的方式分别与与之对应的一组药瓶同步移动。作为一种优选，所述灯检机构和瓶检机构分别设置在传输机构的两侧，且所述灯检机构、振动机构以及瓶检机构在同步带的带动下分别与与之对应的一组药瓶同步移动。作为一种优选，所述药瓶从振动工位传输至灯检工位的过程中在限位轮和曲型的导向槽的配合作用下由竖立状态向上翻转95度～100度，然后反向转动使药瓶成平躺状态。作为一种优选，还包括转入工序和转出工序，位于转入工位处的转入装置将待检测的药瓶转移至传输机构上的夹持机构上；完成瓶检的药瓶从瓶检工位处转移至转出工位处输出。本专利技术的有益效果：1.本专利技术中通过在驱动装置处设置夹持机构，利用夹持机构对待检测的药瓶进行夹持固定，保证了在检测过程中药瓶能保持平稳状态，提高检测准确度，此外通过设置导向机构使得药瓶在随着链轮机构传输时能自动改变自身的姿态，使其能自动地以合适的姿态进入到各个检测工位进行相应的检测步骤，并且其在进行瓶内杂质检测时采用平躺的姿态并进行自转，使得瓶内杂质的检测更为准确，通过不停的自转使得一些沾附在瓶体内壁上的杂质能进入液体中，避免了一些杂质沾附在瓶体内壁上而导致检测不到的情况。2.本专利技术中通过在灯检机构的前面设置振动机构，使得待检测药瓶以竖立的状态进行振动，除去液体中的气泡，避免了气泡对后续瓶内杂质检测造成干扰。3.本专利技术中通过设置瓶检机构采用两侧挤压的方式检测瓶体是否存在破碎，检测方式巧妙简单，并且通过设置的压力传感件能准确判断出瓶体是否存在破碎，有破碎时检测到的压力会明显偏小，此外该种检测方式也避免了现有检测技术中容易受瓶体表面划痕等因素干扰的问题。4.本专利技术中通过将上翻转段分为a段和b段，并且是药瓶经过a段时能向上翻转超过度，然后再经过b段反转回成水平状态，该种设置方式能够使得一些沉积在药瓶瓶底的杂质能在进行该动作时随瓶内液体流动被往瓶体中部方向带动，由于瓶底部分在拍照检测时难以拍得清楚，因此其避免了进行拍照检测时，一些沉积在瓶子底部的杂质检测不到的情况。5.本专利技术中通过设置托板在灯检的过程中支撑一组齿条向上移动从而带动药瓶转动，使得在进行灯检拍照时能使药瓶转动多个角度进行拍照，避免了一些杂物沾附在瓶体内壁上检测不到的问题，结构简单，巧妙且实现效果好。6.本专利技术中通过设置同步机构，使得在进行检测时能带动振动机构、灯检机构和瓶检机构一起随链轮机构同步移动，使得在检测过程中链轮机构能保持运转不停机，且药瓶的振动、杂质检测以及瓶体检测三个步骤能同步进行，提高了检测效率。综上所述，该设备具有运行稳定性好，瓶子转移稳定，检测准确性高等优点，尤其适用于医药行业药水瓶子及瓶子内药水的检测设备
附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为全自动智能灯检方法流程示意图。图2为全自动智能灯检方法的结构示意图。图3为全自动智能灯检方法的俯视示意图。图4为夹持机构的结构示意图。图5为图4的A处放大示意图。图6为灯检装置、振动机构以及瓶检机构的结构示意图。图7为图6的B处放大示意图。图8为传输机构带动药瓶沿导向机构传输的示意图。图9为图8的C处放大示意图。图10为托板以及升降组件的结构示意图。图11为第一相机组和第二相机组的结构示意图。图12为凸轮机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。实施例一如图1所示的，一种全自动智能灯检方法，包括以下生产工序：(一)传导工序，夹持机构通过夹持的方式对药瓶10进行固定，并通过传输机构带动夹持的药瓶10依次向后连续式传输，在传输的过程中通过限位轮和曲型的导向槽配合的方式改变传输过程中药瓶10的姿态；(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能灯检方法，其特征在于，包括以下生产工序：(一)传导工序，多个盛装有液体的药瓶(10)均布设置在安装于工作台上的传输机构上，通过传输机构带动其依次向后连续式传输，在传输过程中自动改变药瓶(10)的姿态；(二)灯检工序，所述步骤(一)中的药瓶(10)以平躺姿态传输经过灯检工位，位于灯检工位处的灯检机构对传输经过的一组药瓶(10)进行拍照检测药瓶(10)液体中的杂质，在完成上一组药瓶(10)的检测后灯检机构复位，然后准备对下一组药瓶(10)进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能灯检方法，其特征在于，包括以下生产工序：(一)传导工序，多个盛装有液体的药瓶(10)均布设置在安装于工作台上的传输机构上，通过传输机构带动其依次向后连续式传输，在传输过程中自动改变药瓶(10)的姿态；(二)灯检工序，所述步骤(一)中的药瓶(10)以平躺姿态传输经过灯检工位，位于灯检工位处的灯检机构对传输经过的一组药瓶(10)进行拍照检测药瓶(10)液体中的杂质，在完成上一组药瓶(10)的检测后灯检机构复位，然后准备对下一组药瓶(10)进行检测。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能灯检方法，其特征在于，还包括瓶检工序，经所述步骤(二)完成拍照检测后的药瓶(10)自动传输至瓶检工位，在传输机构带动下通过位于该瓶检工位处的瓶检机构对药瓶(10)进行压力检测；药瓶(10)在传输机构带动下经传导工位、灯检工位再传输至瓶检工位后，该药瓶(10)的姿态变化过程为初始竖直姿态到平躺姿态再恢复到初始竖直姿态。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动智能灯检方法，其特征在于，所述药瓶(10)均通过均布安装于传输机构上的相应夹持机构固定，其姿态变化通过固定于工作台上的曲型导向槽配合夹持机构上的限位轮实现。4.根据权利要求3所述的一种全自动智能灯检方法，其特征在于，所述药瓶(10)传输至灯检工位之前，在所述限位轮和曲型导向槽的配合作用下使其由初始竖直状态向上翻转95度～100度，再反向翻转使药瓶(10)成平躺状态。5.根据权利要求1所述的一种全自动智能灯检方法，其特征在于，所述步骤(二)中的药瓶(10)在进...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，包开华，钟广富，
申请(专利权)人：德玛克长兴自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33