透明瓶装液体产品内异物在线自动检测方法技术

本发明专利技术公开了一种透明瓶装液体产品内异物在线自动检测方法及检测方法，属于瓶装液体产品异物检测技术领域。本发明专利技术所述透明瓶装液体产品内异物在线自动检测方法，在瓶体沿输送线在线输送过程中将瓶体进行侧翻，瓶体从初始姿态位置侧翻至水平姿态位置，然后瓶体以水平姿态沿输送线输送一段距离，在瓶体以水平姿态沿输送线输送的过程中采集该瓶体的图像信息；将所述图像信息进行图像处理，然后判断瓶体内是否存在异物。本发明专利技术可提高所采集图像信息的有效性和针对性，进而提高检测效果；另外，本发明专利技术既可用于静态检测，又可和动态跟踪检测。

On-line Automatic Detection of Foreign Objects in Transparent Bottled Liquid Products

The invention discloses an on-line automatic foreign body detection method and detection method for transparent bottled liquid products, belonging to the technical field of foreign body detection for bottled liquid products. The on-line automatic detection method for foreign bodies in transparent bottled liquid products according to the invention rolls the bottle body over during the on-line transportation of the bottle body along the conveying line, rolls the bottle body from the initial posture position to the horizontal posture position, and then conveys a distance along the conveying line with the horizontal posture of the bottle body, and collects the image information of the bottle body during the transportation of the bottle body along the conveying line with the horizontal posture. The image information is processed by image processing, and then the presence or absence of foreign bodies in the bottle body is judged. The invention can improve the effectiveness and pertinence of the collected image information, thereby improving the detection effect; in addition, the invention can be used for both static detection and dynamic tracking detection.

【技术实现步骤摘要】
透明瓶装液体产品内异物在线自动检测方法
本专利技术涉及瓶装液体产品异物检测
，尤其涉及一种透明瓶装液体产品内异物在线自动检测方法。
技术介绍
在瓶体类产品的生产过程中，例如瓶装酒水类产品等生产过程中，一般需要进行异物检测，以确保产品在生产过程中没有异物。目前，针对透明瓶装液体产品内异物的检测分为人工检测和自动检测；其中自动检测又分为静态检测和动态跟踪检测为主；静态检测和动态跟踪检测均需要采集相应的图像信息，然后对图像信息进行相应的算法处理后，根据处理结果判断瓶体内是否存在异物。其中静态检测，一般为瓶体及其内部液体处于静止或者较为稳定的状态下采集图像信息，然后对图像信息进行处理以判断是否存在异物；而动态跟踪检测则是将瓶体内部液体扰动，驱动瓶体内液体连同异物一起移动，跟踪采集动态的图像信息，然后对图像信息进行处理以判断是否存在异物。另外，针对瓶体内检测的异物对象所处位置的不同，异物检测通常又分为漂浮物检测、悬浮物检测和沉积异物检测；而不同位置的异物的检测由于成像效果的差异，目前很难使用单一检测方法检测瓶体内部不同位置的异物。另外，现有的自动检测过程中，由于受限于瓶体在输送过程中的姿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.透明瓶装液体产品内异物在线自动检测方法，其特征在于：在瓶体(3)沿输送线在线输送过程中将瓶体(3)进行侧翻，瓶体(3)从初始姿态位置侧翻至水平姿态位置，然后瓶体(3)以水平姿态沿输送线输送一段距离，在瓶体(3)以水平姿态沿输送线输送的过程中采集该瓶体(3)的图像信息；将所述图像信息进行图像处理，然后判断瓶体(3)内是否存在异物。

【技术特征摘要】
1.透明瓶装液体产品内异物在线自动检测方法，其特征在于：在瓶体(3)沿输送线在线输送过程中将瓶体(3)进行侧翻，瓶体(3)从初始姿态位置侧翻至水平姿态位置，然后瓶体(3)以水平姿态沿输送线输送一段距离，在瓶体(3)以水平姿态沿输送线输送的过程中采集该瓶体(3)的图像信息；将所述图像信息进行图像处理，然后判断瓶体(3)内是否存在异物。2.如权利要求1所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测方法，其特征在于：瓶体(3)从初始姿态位置侧翻至水平姿态位置的侧翻过程中，包括如下过程：瓶体(3)侧翻经过水平姿态位置并继续同向侧翻一定角度α后，反向侧翻瓶体(3)至水平姿态位置；其中α的取值范围为：0＜α＜90°。3.如权利要求1所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测方法，其特征在于：在瓶体(3)以水平姿态沿输送线输送过程中，瓶体(3)波动侧翻，波动侧翻的幅度为以瓶体(3)的水平姿态为中心上下各侧翻相应的角度θ，并且θ≤10°。4.如权利要求1所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测方法，其特征在于：在瓶体(3)以水平姿态沿输送线输送一段距离后，将瓶体(3)侧翻返回至初始姿态位置。5.如权利要求2所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明飞，万维根，王素榕，
申请(专利权)人：成都泓睿科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51