一种摆动偏置式打孔变量施肥机制造技术

本发明专利技术提供一种摆动偏置式打孔变量施肥机，包括：挖穴机，所述挖穴机包括连接座、第一转轴，所述连接座与旋转油缸一端铰接，所述旋转油缸另一端与机架铰接；土壤收集器，所述土壤收集器与挖穴机固定连接；施肥装置，所述施肥装置包括肥料箱，所述肥料箱固定在机架上，所述肥料箱上设有传动轴、电机，所述传动轴上设有排肥器；偏置机构，所述偏置机构与机架固定连接；万向节总成，所述万向节总成一端与挖穴机连接，另一端与万向节中间连接座连接。本发明专利技术实现机械化、自动化定量施肥，具有施肥均匀、深度可调和覆土良好等优点，且能较好地保持土壤水分，有效提高化肥利用率，减少环境污染。

A Kind of Oscillating and Biasing Variable-rate Fertilizer Applicator

The invention provides a swing biased variable rate fertilizer applicator, which comprises a hole digger, the hole digger comprises a connecting seat and a first rotary shaft, the connecting seat is articulated with one end of the rotary cylinder, the other end of the rotary cylinder is articulated with the frame, the soil collector is fixedly connected with the hole digger, and the fertilizer applicator comprises a fertilizer box and the fertilizer box. The box is fixed on the frame, and the fertilizer box is equipped with a transmission shaft and a motor, and the transmission shaft is equipped with a fertilizer discharger; a bias mechanism, which is fixed to the frame; a universal joint assembly, in which one end of the universal joint is connected with a hole digger and the other end is connected with the middle connecting seat of the universal joint. The invention realizes mechanized and automatic quantitative fertilization, has the advantages of uniform fertilization, adjustable depth and good soil cover, and can better maintain soil moisture, effectively improve the utilization rate of chemical fertilizer and reduce environmental pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种摆动偏置式打孔变量施肥机
本专利技术专利涉及农业机械
，具体涉及一种摆动偏置式打孔变量施肥机。
技术介绍
我国果园生产中栽培架式过低、行距过窄和行头过小等制约了果园生产机械化发展的情况，施肥作业主要依靠人工完成，机械化程度低，劳动强度大，现有机具无法实现树冠下定位施肥、打孔施肥效率低、肥料利用率低等问题，因此很有必要设计一种机具能够实现大偏置定位变角度斜孔施肥，挖坑、施肥、覆土一体式联合作业，显著提高劳动效率。施肥量和施肥深度精准控制，满足果树定位和沿树干辐射条状精准高效施肥要求，改变以前的开沟施肥等其它施肥方式，提高肥料的利用率。
技术实现思路
本专利技术提供一种摆动偏置式打孔变量施肥机，以解决上述
技术介绍
中涉及的问题。本专利技术提供下述技术方案：一种摆动偏置式打孔变量施肥机，其特征在于，包括：挖穴机，所述挖穴机包括连接座、第一转轴，所述连接座与旋转油缸一端铰接，所述旋转油缸另一端与机架铰接，所述第一转轴两端连接固定板，所述第一转轴端部安装第一轴承座，所述第一轴承座与固定板连接，所述固定板与机架固定连接；土壤收集器，所述土壤收集器与挖穴机固定连接；施肥装置，所述施肥装置包括肥料箱，所述肥料箱固定在机架上，所述肥料箱上设有传动轴、电机，所述传动轴上设有排肥器，所述排肥器与肥料箱连接，所述传动轴两端安装第二轴承座，所述第二轴承座固定在肥料箱上，所述电机通过传动机构与传动轴连接；偏置机构，所述偏置机构与机架固定连接，所述偏置机构包括四连杆机构、悬挂架、偏转油缸，所述四连杆机构包括连杆支架、连杆，所述连杆支架与连杆通过销轴铰接，所述偏转油缸两端分别安装在连杆上，所述悬挂架与连杆支架固定连接，所述悬挂架包括支撑板、连接板，所述连接板与拖拉机提升装置铰接；万向节总成，所述万向节总成一端与挖穴机连接，另一端与万向节中间连接座连接，所述万向节中间连接座安装在支撑板上，所述万向节中间连接座另一端通过万向节总成与拖拉机动力输出轴连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述土壤收集器包括内筒、外筒，所述内筒上设有U型槽，所述U型槽上端设有内筒防掉块，所述内筒防掉块通过紧固件与外筒固定连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述U型槽至少设有一对。作为本专利技术的一种优选方案，所述挖穴机还包括钻头总成，所述钻头总成包括螺旋叶片，所述螺旋叶片的下端外径为D1，所述内筒下端的内径为D2，D2数值大于D1数值。作为本专利技术的一种优选方案，所述连杆支架、连杆各两个，所述两个连杆支架、两个连杆平行设置。作为本专利技术的一种优选方案，所述传动机构包括两个链轮、一根链条，所述链轮分别安装在电机输出端、传动轴上，所述链条安装在两个链轮上。作为本专利技术的一种优选方案，所述万向节中间连接座包括底座、第二转轴，所述第二转轴通过轴承固定在底座上。与现有技术相比，本专利技术可实现果园按需定量施肥的机械化、自动化，具有施肥均匀、深度可调和覆土良好等优点。能较好地保持土壤水分，有效提高化肥利用率，减少环境污染。可以提高果园施肥作业机械化程度、减轻果农的劳动强度，促进果农的增产增收，对我国果树产业可持续发展有重大意义。附图说明图1为本专利技术机构示意图。图2为本专利技术机构挖穴机示意图。图3为本专利技术机构挖穴机左视图。图4为本专利技术机构土壤收集器示意图。图5为本专利技术机构土壤收集器A-A剖视图。图6为本专利技术机构土壤收集器Ⅰ局部视图。图7为本专利技术机构施肥装置示意图。图8为本专利技术机构偏置机构示意图。图9为本专利技术机构偏置机构左视图。图10为本专利技术机构万向节中间连接座示意图。图中：1-挖穴机，11-连接座，12-固定板，13-第一轴承座，14-第一转轴，15-钻头总成，151-螺旋叶片，2-土壤收集器，21-外筒，22-内筒，221-U型槽，23-内筒防掉块，24-紧固件，3-旋转油缸，4-机架，5-施肥装置，51-肥料箱，52-传动轴，53-第二轴承座，54-排肥器，541-排肥管，55-电机，56-传动机构，561-链轮，562-链条，6-万向节总成，7-偏置机构，71-连杆支架，72-连杆，73-销轴，74-悬挂架，741-支撑板，742-连接板，75-偏转油缸，8-万向节中间连接座，81-底座，82-第二转轴,83-轴承。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术提供一种技术方案：一种摆动偏置式打孔变量施肥机，其特征在于，包括：参阅图1-图3，挖穴机1，所述挖穴机1包括连接座11、第一转轴14，所述连接座11与旋转油缸3一端铰接，所述旋转油缸3另一端与机架4铰接，所述第一转轴14两端连接固定板12，所述第一转轴14端部安装第一轴承座13，所述第一轴承座13与固定板12连接，所述固定板12与机架4固定连接，通过控制旋转油缸3的伸缩，实现挖穴机1以及与挖穴机1固定连接的土壤收集器2一同以连接座11为支点旋转，实现变角度斜孔施肥；参阅图1，土壤收集器2，所述土壤收集器2与挖穴机1固定连接；参阅图7，施肥装置5，所述施肥装置5包括肥料箱51，所述肥料箱51固定在机架4上，所述肥料箱51上设有传动轴52、电机55，所述传动轴52上设有排肥器54，所述排肥器54与肥料箱51连接，所述传动轴52两端安装第二轴承座53，所述第二轴承座53固定在肥料箱51上，所述排肥器54包括外槽轮(未示出)，所述电机55通过传动机构56与传动轴52连接，进而所述电机55也与槽轮轴(未示出)连接，电机55转动则带动排肥器54外槽轮转动排肥，通过控制电机55的转速，进而实现变量施肥的目的；参阅图8-图9，偏置机构7，所述偏置机构7与机架4固定连接，所述偏置机构7包括四连杆机构、悬挂架74、偏转油缸75，所述四连杆机构包括连杆支架71、连杆72，所述连杆支架71与连杆72通过销轴73铰接，所述偏转油缸75两端分别安装在连杆72上，所述悬挂架74与连杆支架71固定连接，所述悬挂架74包括支撑板741、连接板742，所述连接板742与拖拉机提升装置(未示出)铰接，通过液压控制，控制偏转油缸75的伸缩，实现四连杆机构偏转，进而使得机架4、固定在机架4上的挖穴机1以及与挖穴机1固定的土壤收集器2大范围偏置，满足不同位置打孔、排肥需求；参阅图1，万向节总成6，所述万向节总成6一端与挖穴机1连接，另一端与万向节中间连接座连接8，所述万向节中间连接座8安装在支撑板741上，所述万向节中间连接座8另一端通过万向节总成6与拖拉机动力输出轴(未示出)连接。在上述方案中，需要说明的是，由于挖穴机1、排肥器54采用现有技术中的常规结构，故在此不再详细描述，所述旋转油缸3、偏转油缸75与拖拉机液压系统连接。上述方案工作原本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动偏置式打孔变量施肥机，其特征在于，包括：挖穴机(1)，所述挖穴机(1)包括连接座(11)、第一转轴(14)，所述连接座(11)与旋转油缸(3)一端铰接，所述旋转油缸(3)另一端与机架(4)铰接，所述第一转轴(14)两端连接固定板(12)，所述第一转轴(14)端部安装第一轴承座(13)，所述第一轴承座(13)与固定板(12)连接，所述固定板(12)与机架(4)固定连接；土壤收集器(2)，所述土壤收集器(2)与挖穴机(1)固定连接；施肥装置(5)，所述施肥装置(5)包括肥料箱(51)，所述肥料箱(51)固定在机架(4)上，所述肥料箱(51)上设有传动轴(52)、电机(55)，所述传动轴(52)上设有排肥器(54)，所述排肥器(54)与肥料箱(51)连接，所述传动轴(52)两端安装第二轴承座(53)，所述第二轴承座(53)固定在肥料箱(51)上，所述电机(55)通过传动机构(56)与传动轴(52)连接；偏置机构(7)，所述偏置机构(7)与机架(4)固定连接，所述偏置机构(7)包括四连杆机构、悬挂架(74)、偏转油缸(75)，所述四连杆机构包括连杆支架(71)、连杆(72)，所述连杆支架(71)与连杆(72)通过销轴(73)铰接，所述偏转油缸(75)两端分别安装在连杆(72)上，所述悬挂架(74)与连杆支架(71)固定连接，所述悬挂架(74)包括支撑板(741)、连接板(742)，所述连接板(742)与拖拉机提升装置铰接；万向节总成(6)，所述万向节总成(6)一端与挖穴机(1)连接，另一端与万向节中间连接座(8)连接，所述万向节中间连接座(8)安装在支撑板(741)上，所述万向节中间连接座(8)另一端通过万向节总成(6)与拖拉机动力输出轴连接。...

【技术特征摘要】
1.一种摆动偏置式打孔变量施肥机，其特征在于，包括：挖穴机(1)，所述挖穴机(1)包括连接座(11)、第一转轴(14)，所述连接座(11)与旋转油缸(3)一端铰接，所述旋转油缸(3)另一端与机架(4)铰接，所述第一转轴(14)两端连接固定板(12)，所述第一转轴(14)端部安装第一轴承座(13)，所述第一轴承座(13)与固定板(12)连接，所述固定板(12)与机架(4)固定连接；土壤收集器(2)，所述土壤收集器(2)与挖穴机(1)固定连接；施肥装置(5)，所述施肥装置(5)包括肥料箱(51)，所述肥料箱(51)固定在机架(4)上，所述肥料箱(51)上设有传动轴(52)、电机(55)，所述传动轴(52)上设有排肥器(54)，所述排肥器(54)与肥料箱(51)连接，所述传动轴(52)两端安装第二轴承座(53)，所述第二轴承座(53)固定在肥料箱(51)上，所述电机(55)通过传动机构(56)与传动轴(52)连接；偏置机构(7)，所述偏置机构(7)与机架(4)固定连接，所述偏置机构(7)包括四连杆机构、悬挂架(74)、偏转油缸(75)，所述四连杆机构包括连杆支架(71)、连杆(72)，所述连杆支架(71)与连杆(72)通过销轴(73)铰接，所述偏转油缸(75)两端分别安装在连杆(72)上，所述悬挂架(74)与连杆支架(71)固定连接，所述悬挂架(74)包括支撑板(741)、连接板(742)，所述连接板(742)与拖拉机提升装置铰接；万向节总成(6)，所述万向节总成(6)一端与挖穴机(1)连接，另一端与万向节中间连接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱继平，刘正刚，莫恭武，刘驰，陈伟，袁栋，姚克恒，陈小兵，姚增国，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，江苏清淮机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32