机场行李高速输送及分拣系统技术方案

本申请属于民航物流应用领域，具体是一种机场行李高速输送及分拣系统，系统包括轨道部分、动态分拣设备和行李高速输送托盘，所述行李高速输送托盘在轨道部分上对行李进行输送，所述动态分拣设备对行李进行高速分拣；所述轨道部分包括直轨道、转弯输送机、至少一段的快速分流输送装置和至少一段的快速合流输送装置；所述轨道部分上设置有可实现快速拆装的托轮装置。本申请能实现机场行李的高速输送以及分拣，对整个系统进行重新布局，并主要对于系统内的输送部分及行李分拣部分进行了改进，所以整个系统输送行李的速度最高可达10m/s，并且系统中的行李分拣部分在倾翻时的稳定性得到提高，整个系统能在行李保持高速传输的前提下，保证行李输送及倾翻时的安全、稳定。

Airport Luggage High Speed Transportation and Sorting System

This application belongs to the application field of civil aviation logistics, and is specifically an airport baggage high-speed transportation and sorting system, which includes track part, dynamic sorting equipment and high-speed baggage conveying pallet. The high-speed baggage conveying pallet conveys baggage on track part, and the dynamic sorting equipment carries out high-speed baggage sorting; the track part includes straight track and turning transportation. A machine, at least one section of the fast shunt conveying device and at least one section of the fast confluence conveying device are arranged on the track part, and a supporting wheel device capable of quick disassembly and assembly is arranged. This application can realize the high-speed transportation and sorting of airport baggage, rearrange the whole system, and mainly improve the transportation and sorting parts of the system, so the speed of the whole system can reach up to 10m/s, and the stability of the baggage sorting part in the system is improved when the baggage is dumped. The whole system can maintain high-speed transmission of baggage. On the premise of transportation, ensure the safety and stability of luggage transportation and tipping.

【技术实现步骤摘要】
机场行李高速输送及分拣系统
本申请属于民航物流应用领域，具体是一种机场行李高速输送及分拣系统。
技术介绍
上世纪90年代中期以来，国家经济建设迅猛发展，民航运输物流业以其方便、快捷、高效的特点发挥着日益重要的作用，但随着我国民航机场客货吞吐量的高速增长，传统的行李分拣设备已难以满足机场行李物流量高速增长的需要，常常会导致航班延误或取消，既增加运营成本，又严重影响旅客的正常出行。本领域的现有专利申请如：专利申请号为CN201610401791.8、申请日为2016年6月7日、名称为“机场行李输送装置及方法”的专利技术专利，其技术方案为：本专利技术公开了一种机场行李输送装置及方法，机场行李输送装置主要包括：环形板、平板车、板块卸载装置和板块加装装置，机场行李输送方法主要为：将行李放置在平板车上的板块上，行李随平板车在环形板上运动，通过板块卸载装置和板块加装装置完成板块在平板车上的加装和卸载，达到运输行李的目的。再如申请号为CN201310122762.4，申请日为2013年4月10日，名称为“翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置”的专利技术专利，则提供了一种能实现行李高速自动分拣的翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置，包括倾翻伺服机构、齿轮传动机构、导向机构、倾翻底座和倾翻复位检测及限位保护机构；倾翻伺服机构安装在倾翻底座上，倾翻伺服机构与齿轮传动机构相连，在齿轮传动机构两端连接有导向机构，倾翻底座上还安装有倾翻复位检测机构。上述CN201610401791.8专利中采用的环形轨道实现对行李的输送，但仅仅对环形轨道的造型进行了调整改进，对于轨道内部结构、托轮布置等均没有进行优化设计，使得轨道部分在进行高速输送时，容易出现行李输送不稳定的问题。而CN201310122762.4专利中的输送板处于倾翻角度的状态时，是通过电机的带动和齿轮之间的啮合的控制，输送板会出现不够稳定的情况，尤其当输送板上放置的行李重量大的时候，输送板的倾斜角度难以控制，并带来行李在倾翻输送的情况下出现洒落的问题。综上所述，在现有的机场输送及分拣系统中，行李的输送速度和分拣速度已经不能满足日益增长的实际需求，但是由于机场输送及分拣系统并非单一的部件，而是由多个部件和结构组成的一整套系统，所以当对单一的部件或结构进行局部改进时，并不容易在使整个系统层面更加快速高效和安全稳定。
技术实现思路
为解决现有技术中输送及分拣系统在输送行李时，其传输速度无法在高速输送情况下保证行李输送的稳定性，以及行李分拣过程中出现的容易倾翻等问题，现提出一种机场行李高速输送及分拣系统，系统中的输送部分能够实现最高10m/s的传输速度，并且能提高系统中的分拣设备倾翻时稳定性。本申请的上述目的通过下述技术方案实现：机场行李高速输送及分拣系统，包括轨道部分、动态分拣设备和行李高速输送托盘，所述行李高速输送托盘在轨道部分上对行李进行输送，所述动态分拣设备对行李进行高速分拣；所述轨道部分包括直轨道、转弯输送机、至少一段的快速分流输送装置和至少一段的快速合流输送装置；所述轨道部分上设置有可实现快速拆装的托轮装置。各个轨道可根据实际需求进行组合拼接。所述动态分拣设备包括上层倾翻机构、与上层倾翻机构的底部铰接的倾翻支撑底座，所述上层倾翻机构包括输送板、置于输送板下方的皮带轮组件，所述输送板沿宽度方向上设置有导向槽，皮带轮组件的皮带至少部分置于导向槽内，且位于导向槽内的皮带的工作面高于输送板的工作面，所述输送板的一端铰接有倾翻驱动连杆，所述倾翻驱动连杆的下方设置有倾翻驱动电缸，所述倾翻驱动电缸与倾翻支撑底座固定连接，所述倾翻驱动连杆的另一端与倾翻驱动电缸中的驱动滑块铰接。所述导向槽包括第一导向槽、第二导向槽，所述第一导向槽、第二导向槽沿输送板沿宽度方向的中心轴对称设置。所述倾翻支撑底座包括设置在上端的倾翻支撑轴、设置在侧端的三角固定座，所述倾翻支撑轴的两端沿倾翻支撑底座的长度方向与倾翻支撑底座铰接，所述倾翻支撑轴的端部均固定设置有法兰，所述输送板的下方设置有支撑板，所述支撑板沿输送板长度方向的侧面连接，所述支撑板的中部与所述法兰固定连接；所述三角固定座的另一端与倾翻驱动电缸固定连接。所述倾翻驱动连杆上端铰接有铰接组件，铰接组件的另一端与所述输送板的一端铰接；所述铰接组件包括与倾翻驱动连杆铰接的连杆连接器、与连杆连接器另一端固定连接的球接头，所述球接头的上端连接有球接头主轴，所述球接头主轴的两端均设置有球接头轴托，所述球接头轴托与输送板的一端铰接。所述倾翻驱动电缸包括机壳、置于机壳下方的驱动电机，所述机壳内设置有丝杆、直线导轨，所述丝杆通过螺纹内套于驱动滑块，丝杆的一端与驱动电机的输出轴连接，所述直线导轨的两端固定于机壳内壁，所述直线导轨中的滑轨与驱动滑块固定连接，所述机壳沿长度方向开设有轨迹槽，所述倾翻驱动连杆的另一端通过轨迹槽与驱动滑块固定连接。所述动态分拣设备的快速卸载行李的系统，包括行李数据库，RFID读码模块，监控模块，管理模块，通讯模块，入口控制模块，多伺服电机协调控制模块，输送控制模块，故障处理模块。行李高速输送托盘包括各自独立的上托盘和下托盘，所述上托盘与下托盘相互卡接相连，所述上托盘和下托盘为薄壁中空结构，所述上托盘的前、后端设置有挡板；所述上托盘的上表面设置有防止行李被甩出的内凹弧面，所述上托盘和下托盘的两侧面均设置有多组导向轮结构，所述上托盘和下托盘上均设置有加强筋。所述上托盘的上表面设置有多根用于增强行李摩擦力的条状凸起。所述上托盘的下表面设置有多根纵横交错的加强筋，所述下托盘的上表面设置有多根纵横交错的加强筋。所述上托盘的前、后端的挡板中部上沿设置有堆叠槽口。所述内凹弧面包括多个弧面段，所述多个弧面段相邻并排设置为完整的内凹弧面。所述上托盘和下托盘的前端和后端均设置有倾角，所述上托盘和下托盘的侧面两端设置有倾角。所述下托盘的前、后两端的底部设置有便于托盘搬运的槽口。当托盘在输送带轨道上输送时，在设备轨道两侧设置有与槽口结构配合的内扣钣金组件，实现了托盘与轨道的内扣配合，保证了托盘不飞出轨道。所述下托盘的前、后两端的中部设置有堆叠凸起，所述堆叠槽口与堆叠凸起的尺寸相匹配。所述上托盘和下托盘的边缘设置有相互连通且用于排水的排水孔。所述下托盘底部设置有RFID芯片安装孔，所述RFID芯片安装孔安装有RFID芯片。行李表面和托盘上表面的摩擦因数为0.25～0.83；托盘下表面与输送皮带上表面的0.5～0.8。本申请的快速拆装托轮有两种方案：所述快速拆装的托轮装置方案一：包括托轮、轴承以及托轮轴组件，托轮通过轴承安装在托轮轴组件上，托轮轴组件包括轮轴胀套、用于卡入轮轴胀套并产生膨胀的涨紧塞，轮轴胀套的由中部往端部倾斜，且轮轴胀套中部的直径小于端部的直径，轴承与轮轴胀套中部之间过盈配合。轮轴胀套为PVC材料，轮轴胀套的两端沿轮轴胀套的长度方向均匀开设有多个槽，槽的长度与涨紧塞长度适配，多个槽将轮轴胀套两端分为多段第一楔面；涨紧塞为PVC材料，涨紧塞的两端沿涨紧塞的长度方向均匀开设有多个槽，多个槽将涨紧塞的两端分为多段第二楔面；涨紧塞的一端为盘口，涨紧塞在靠近盘口处还设有凸起，轮轴胀套在靠近轮轴胀套两端位置处设有与凸起相适配的凹槽；轴承设置有两组，轮轴胀套中部直径大于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机场行李高速输送及分拣系统，其特征在于：包括轨道部分、动态分拣设备（2）和行李高速输送托盘（1），所述行李高速输送托盘（1）在轨道部分上对行李进行输送，所述动态分拣设备（2）对行李进行高速分拣；所述轨道部分包括直轨道（3）、转弯输送机（4）、至少一段的快速分流输送装置（5）和至少一段的快速合流输送装置（6）；所述轨道部分上设置有可实现快速拆装的托轮装置。

【技术特征摘要】
1.机场行李高速输送及分拣系统，其特征在于：包括轨道部分、动态分拣设备（2）和行李高速输送托盘（1），所述行李高速输送托盘（1）在轨道部分上对行李进行输送，所述动态分拣设备（2）对行李进行高速分拣；所述轨道部分包括直轨道（3）、转弯输送机（4）、至少一段的快速分流输送装置（5）和至少一段的快速合流输送装置（6）；所述轨道部分上设置有可实现快速拆装的托轮装置。2.根据权利要求1所述的机场行李高速输送及分拣系统，其特征在于：所述动态分拣设备（2）包括上层倾翻机构（101）、与上层倾翻机构（101）的底部铰接的倾翻支撑底座（102），所述上层倾翻机构（101）包括输送板（103）、置于输送板（103）下方的皮带轮组件（104），所述输送板（103）沿宽度方向上设置有导向槽（105），所述皮带轮组件（104）的皮带（106）至少部分置于导向槽内，且位于导向槽内（105）的皮带（106）的工作面高于输送板（103）的工作面，所述输送板（103）的一端铰接有倾翻驱动连杆（107），所述倾翻驱动连杆（107）的下方设置有倾翻驱动电缸（108），所述倾翻驱动电缸（108）与倾翻支撑底座（102）固定连接，所述倾翻驱动连杆（107）的另一端与倾翻驱动电缸（108）中的驱动滑块（109）铰接。3.根据权利要求2所述的机场行李高速输送及分拣系统，其特征在于：所述导向槽（105）包括第一导向槽（110）、第二导向槽（111），所述第一导向槽（110）、第二导向槽（111）沿输送板（103）宽度方向的中心轴对称设置；所述倾翻支撑底座（102）包括设置在上端的倾翻支撑轴（112）、设置在侧端的三角固定座（113），所述倾翻支撑轴（112）的两端沿倾翻支撑底座（102）的长度方向与倾翻支撑底座（102）铰接，所述倾翻支撑轴（112）的端部均固定设置有法兰（114），所述输送板（103）的下方设置有支撑板（115），所述支撑板（115）沿输送板（103）长度方向的侧面连接，所述支撑板（115）的中部与所述法兰（114）固定连接；所述三角固定座（113）的另一端与倾翻驱动电缸（108）固定连接；所述倾翻驱动连杆（107）上端铰接有铰接组件（116），铰接组件（116）的另一端与所述输送板（103）的一端铰接；所述铰接组件（116）包括与倾翻驱动连杆（107）铰接的连杆连接器（117）、与连杆连接器（117）另一端固定连接的球接头（118），所述球接头（118）的上端连接有球接头主轴（119），所述球接头主轴（119）的两端均设置有球接头轴托（120），所述球接头轴托（120）与输送板（103）的一端铰接；所述倾翻驱动电缸（108）包括机壳（121）、置于机壳（121）下方的驱动电机（122），所述机壳（121）内设置有丝杆（123）、直线导轨（124），所述丝杆（123）通过螺纹内套于驱动滑块（109），丝杆（123）的一端与驱动电机（122）的输出轴连接，所述直线导轨（124）的两端固定于机壳（121）内壁，所述直线导轨（124）中的滑轨与驱动滑块（109）固定连接，所述机壳（121）沿机壳（121）长度方向开设有轨迹槽（126），所述倾翻驱动连杆（107）的另一端通过轨迹槽（126）与驱动滑块（109）固定连接。4.根据权利要求1所述的机场行李高速输送及分拣系统，其特征在于：所述行李高速输送托盘（1）包括各自独立的上托盘（201）和下托盘（202），所述上托盘（201）与下托盘（202）相互卡接相连，所述上托盘（201）和下托盘（202）为薄壁中空结构，所述上托盘（201）的前、后端设置有挡板（203）；所述上托盘（201）的上表面设置有防止行李被甩出的内凹弧面（204），所述上托盘（201）和下托盘（202）的两侧面均设置有多组导向轮结构（205），所述上托盘（201）的下表面设置有多根纵横交错的加强筋，所述下托盘（202）的上表面设置有多根纵横交错的加强筋。5.根据权利要求4所述的机场行李高速输送及分拣系统，其特征在于：所述上托盘（201）的上表面设置有多根用于增强行李摩擦力的条状凸起（210）；所述上托盘（201）的前、后端的挡板（203）中部上沿设置有堆叠槽口（206）；所述内凹弧面（204）包括多个弧面段，所述多个弧面段相邻并排设置为完整的内凹弧面（204）；所述上托盘（201）和下托盘（202）的前端和后端均设置有倾角（207），所述上托盘（201）和下托盘（202）的侧面两端设置有倾角（207）；所述下托盘（202）的前、后两端的底部设置有便于托盘搬运的槽口（208）；所述下托盘（202）的前、后两端的中部设置有堆叠凸起（209），所述堆叠槽口（206）与堆叠凸起（209）的尺寸相匹配；所述上托盘（201）和下托盘（202）的边缘设置有相互连通且用于排水的排水孔（211；所述下托盘（202）底部设置有RFID芯片安装孔（212），所述RFID芯片安装孔（212）安装有RFID芯片（213）。6.根据权利要求1所述的机场行李高速输送及分拣系统，其特征在于：所述快速拆装的托轮装置包括托轮（301）、轴承（302）以及托轮轴组件（303），托轮（301）通过轴承（302）安装在托轮轴组件（303）上，托轮轴组件（303）包括轮轴胀套（3031）、用于卡入轮轴胀套（3031）并产生膨胀的涨紧塞（3032），轮轴胀套（3031）的由中部往端部倾斜，且轮轴胀套（3031）中部的直径小于端部的直径，轴承（302）与轮轴胀套（3031）中部之间过盈配合。7.根据权利要求6所述的机场行李高速输送及分拣系统，其特征在于：轮轴胀套（3031）为具有弹性的材料，轮轴胀套（3031）的两端沿轮轴胀套（3031）的长度方向均匀开设有多个槽，槽的长度与涨紧塞（3032）长度适配，多个槽将轮轴胀套（3031）两端分为多段第一楔面（30311）；第一楔面（30311）设置有四段；涨紧塞（3032）的两端沿涨紧塞（3032）的长度方向均匀开设有多个槽，多个槽将涨紧塞（3032）的两端分为多段第二楔面（30321）；第二楔面（30321）设置有两段；涨紧塞（3032）的一端为盘口（30323），涨紧塞（3032）在靠近盘口（30323）处还设有凸起（30322），轮轴胀套（3031）在靠近轮轴胀套（3031）两端位置处设有与凸起（30322）相适配的凹槽（30312）；轴承（302）设置有两组，轮轴胀套（3031）中部直径大于轴承（302）内径，且中部的长度与两组轴承（302）之间的距离相适配，轴承（302）的一端面卡入托轮（301）中，轴承（302）的另一端面与托轮（301）的端面平齐。8.根据权利要求1所述的机场行李高速输送及分拣系统，其特征在于：所述快速拆装的托轮装置包括外支架（401）、托轮（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛刚，杨秀清，王小锐，唐成生，陈翼，杜明谦，何威，张建权，杨文武，刘膑丹，黄林，曹津源，吴仕杰，段俊，
申请(专利权)人：民航成都物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51