一种厨房直线出菜系统技术方案

一种厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的直线出菜系统包括行走通道、设于行走通道两侧的自动升降门及设于行走通道内的双向双节伸缩送料装置，通过出菜机械手将处理完毕的食物放进双向双节伸缩送料装置内的托盘上，行走电机启动，带动双向双节伸缩送料装置沿着行走通道快速移动至对应餐桌一侧，餐桌对应的自动升降门打开，通过双向双节伸缩送料装置将托盘伸出至餐桌上。本实用新型专利技术的有益效果是：菜品在出菜过程中全在封闭的通道内高速运行，既保障了顾客安全，又提高送菜效率，使菜品在上菜过程中不会丢失过多的热量，保证了菜品的口感及上菜过程中的卫生。

A Kitchen Linear Vegetable Delivery System

A kitchen straight-line dish delivery system is characterized in that the straight-line dish delivery system includes a walking passage, an automatic lifting door on both sides of the walking passage and a bidirectional double-section telescopic feeding device arranged in the walking passage. The finished food is put on a tray in the bidirectional double-section telescopic feeding device by a dish delivery manipulator, and the walking motor is started to drive the bidirectional double-section telescopic feeding device. The feeding device moves quickly along the walking passage to the side of the corresponding dining table, the corresponding automatic lifting door of the dining table opens, and the tray is extended to the dining table through a two-way two-section telescopic feeding device. The beneficial effect of the utility model is that the dishes run at high speed in the closed channel during the course of serving, which not only guarantees the safety of customers, but also improves the efficiency of delivering dishes, so that the dishes will not lose too much heat in the course of serving, and ensures the taste of the dishes and the hygiene in the course of serving.

【技术实现步骤摘要】
一种厨房直线出菜系统
本技术涉及一种无人餐厅领域，具体是一种厨房直线出菜系统。
技术介绍
目前大部分餐饮企业的上菜方式及其相应的存在以下缺陷：1、绝大多数餐饮企业采用服务员人工上菜方式，劳动强度大，伴有高温烫伤的危险。2、有一些餐饮企业采用顾客自助取菜方式，此方式对于自助餐类比较适合，但不适合普通中餐厅。3、回转输送带方式自动送菜，仅适合冷态食品（如寿司），对于高温的中餐热菜不适用，因为不仅无法保温，无法保证菜品口感，且开放式输送，不能保证高温食品不会烫伤顾客。4、有少量餐饮企业采用行走式服务机器人上菜，但行走速度慢，服务效率低（比人工服务员低很多），造成食品温度降低较大，严重影响了食品口感。而随着经济发展，服务业人工成本相对的越来越高。特别对于餐饮业，节假日是其营业高峰，会出现无法安排轮休的情况，必然会造成人工成本居高。另外，现代社会经济发展，人们的生活水平得到了极大提高，餐饮业服务员在节假日是其工作高峰，无法陪同家人，就会造成服务人员流动大，招工难的现象。随着餐饮业向无人化、智能化的发展，采用自动化上菜设备替代服务员也势在必行。为了解决以上弊端，急需提出一种厨房直线出菜系统。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，实现自动、快速、安全上菜的一种厨房直线出菜系统。本技术目的是用以下方式实现的：一种厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的直线出菜系统包括行走通道、设于行走通道两侧的自动升降门及设于行走通道内的双向双节伸缩送料装置，通过出菜机械手将处理完毕的食物放进双向双节伸缩送料装置内的托盘上，行走电机启动，带动双向双节伸缩送料装置沿着行走通道快速移动至对应餐桌一侧，餐桌对应的自动升降门打开，通过双向双节伸缩送料装置将托盘伸出至餐桌上。所述的自动升降门包括玻璃门、设于玻璃门两侧的行走导轨及设于玻璃门下方的升降装置，所述的升降装置包括主动摆臂、辅助摆臂及设于主动摆臂下方的扇形齿轮，辅助摆臂与主动摆臂中间铰接。所述的主动摆臂上端设有主动上滑轮，所述的辅助摆臂上端设有辅助上滑轮，下端设有辅助下滑轮。所述的主动上滑轮及辅助上滑轮卡置于玻璃门内侧的上升降导轨内，辅助下滑轮卡置于安装支架内侧的下升降导轨内，自动门电机驱动扇形齿轮转动，主动摆臂改变角度从而使得主动摆臂及辅助摆臂沿着升降导轨滑动，实现玻璃门的升降。所述的行走通道呈前端敞开且其他面围闭的矩形状，行走通道内设有直线导轨，双向双节伸缩送料装置上设有直线滑轮，直线滑轮安装在直线导轨上，双向双节伸缩送料装置沿着直线导轨做直线运动。所述的双向双节伸缩送料装置包括托盘及设于托盘下方的第一节伸缩导轨、第二节伸缩导轨及第三节伸缩导轨，通过设于伸缩导轨一侧的上菜电机驱动第二节伸缩导轨及第三节伸缩导轨向左或向右伸出上菜，通过位置检测开关及定位电磁铁定位停止。本技术的有益效果是：1）结构简单，提高市场竞争力。2）菜品在出菜过程中全在封闭的通道内高速运行，既保障了顾客安全，又提高送菜效率，使菜品在上菜过程中不会丢失过多的热量，保证了菜品的口感及上菜过程中的卫生。3）实现自动上菜，餐厅无人化服务，有效降低了用人成本，大大减轻工作人员的劳动强度，安全、快速地将菜品从厨房移送至餐桌上。4）设置位置检测开关及定位电磁铁，可以检测出菜路径上是否有障碍物，假如有语音提示顾客或是工作人员移除，保证顾客及顾客物品的安全。5）带有双向双节伸缩功能，能对行走通道两侧的餐桌进行上菜。附图说明图1-2为本技术总装效果图。图3为本技术中直线出菜系统结构示意图。图4为本技术中图3的A处放大图。图5为本技术中自动升降门关闭状态图。图6为本技术中自动升降门打开状态图。图7-8为本技术中双向双节伸缩送料装置工作状态图。图9-10为本技术中双向双节伸缩送料装置结构示意图。图11-12为本技术中自动升降门关闭状态结构示意图。图13为本技术中自动升降门打开状态结构示意图。图14为本技术中自动升降门打开状态装配结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术作具体进一步的说明。一种厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的直线出菜系统包括行走通道1、设于行走通道1两侧的自动升降门8及设于行走通道1内的双向双节伸缩送料装置9，通过出菜机械手将处理完毕的食物放进双向双节伸缩送料装置9内的托盘91上，行走电机2启动，带动双向双节伸缩送料装置9沿着行走通道1快速移动至对应餐桌一侧，餐桌对应的自动升降门8打开，通过双向双节伸缩送料装置9将托盘91伸出至餐桌上。所述的自动升降门8包括玻璃门81、设于玻璃门81两侧的行走导轨82及设于玻璃门81下方的升降装置83，所述的升降装置83包括主动摆臂831、辅助摆臂832及设于主动摆臂831下方的扇形齿轮833，辅助摆臂832与主动摆臂831中间铰接。所述的主动摆臂831上端设有主动上滑轮3，所述的辅助摆臂832上端设有辅助上滑轮4，下端设有辅助下滑轮5。所述的主动上滑轮3及辅助上滑轮4卡置于玻璃门81内侧的上升降导轨6内，辅助下滑轮5卡置于安装支架10内侧的下升降导轨7内，自动门电机11驱动扇形齿轮833转动，主动摆臂831改变角度从而使得主动摆臂831及辅助摆臂832沿着升降导轨滑动，实现玻璃门81的升降。所述的行走通道1呈前端敞开且其他面围闭的矩形状，行走通道1内设有直线导轨12，双向双节伸缩送料装置9上设有直线滑轮13，直线滑轮13安装在直线导轨12上，双向双节伸缩送料装置9沿着直线导轨12做直线运动。所述的双向双节伸缩送料装置9包括托盘91及设于托盘91下方的第一节伸缩导轨92、第二节伸缩导轨93及第三节伸缩导轨94，通过设于伸缩导轨一侧的上菜电机14驱动第二节伸缩导轨93及第三节伸缩导轨94向左或向右伸出上菜，通过位置检测开关及定位电磁铁定位停止。工作原理：本案中，通过出菜机械手将处理完毕的食物放进双向双节伸缩送料装置内的托盘上，行走电机启动，带动双向双节伸缩送料装置沿着行走通道快速移动至对应餐桌一侧，餐桌对应的自动升降门装置启动，使得其上的玻璃门下降打开出菜窗口，通过双向双节伸缩送料装置将托盘伸出至餐桌上，完成自动上菜。其中当需要出菜时，自动升降门的升降装置中主动摆臂、辅助摆臂及设于主动摆臂下方的扇形齿轮，主动摆臂上端及辅助摆臂上端卡置于玻璃门内侧的上升降导轨内，辅助摆臂下端卡置于安装支架内侧的下升降导轨内，通过升降装置内的自动门电机驱动扇形齿轮转动，主动摆臂改变摆动角度从而使得主动摆臂及辅助摆臂沿着升降导轨滑动，玻璃门能沿着行走导轨下降实现出菜窗口的打开。此时已经到位的双向双节伸缩送料装置，设于其上的定位电磁铁断电，同时上菜电机启动，第二及第三节伸缩导轨向左或是向右伸出，当位置检测开关检测到对应位置后，上菜电机停止，定位电磁铁通电，将托盘位置固定。接着上菜电机再启动，第三节伸缩导轨向左或是向右伸出，位置检测开关检测到对应位置后，上菜电机再次停止，定位电磁铁通电，将托盘位置固定，托盘已经稳妥的放置在餐桌上，顾客自行将托盘内的菜品拿出品尝。当出菜完毕后，上菜电机启动，第二节伸缩导轨往回收，紧接着第三节伸缩导轨也往回收，将双向双节伸缩送料装置内的伸缩导轨复位。待双向双节伸缩送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的直线出菜系统包括行走通道（1）、设于行走通道（1）两侧的自动升降门（8）及设于行走通道（1）内的双向双节伸缩送料装置（9），通过出菜机械手将处理完毕的食物放进双向双节伸缩送料装置（9）内的托盘（91）上，行走电机（2）启动，带动双向双节伸缩送料装置（9）沿着行走通道（1）快速移动至对应餐桌一侧，餐桌对应的自动升降门（8）打开，通过双向双节伸缩送料装置（9）将托盘（91）伸出至餐桌上。

【技术特征摘要】
1.一种厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的直线出菜系统包括行走通道（1）、设于行走通道（1）两侧的自动升降门（8）及设于行走通道（1）内的双向双节伸缩送料装置（9），通过出菜机械手将处理完毕的食物放进双向双节伸缩送料装置（9）内的托盘（91）上，行走电机（2）启动，带动双向双节伸缩送料装置（9）沿着行走通道（1）快速移动至对应餐桌一侧，餐桌对应的自动升降门（8）打开，通过双向双节伸缩送料装置（9）将托盘（91）伸出至餐桌上。2.根据权利要求1所述的一种厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的自动升降门（8）包括玻璃门（81）、设于玻璃门（81）两侧的行走导轨（82）及设于玻璃门（81）下方的升降装置（83），所述的升降装置（83）包括主动摆臂（831）、辅助摆臂（832）及设于主动摆臂（831）下方的扇形齿轮（833），辅助摆臂（832）与主动摆臂（831）中间铰接。3.根据权利要求2所述的一种厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的主动摆臂（831）上端设有主动上滑轮（3），所述的辅助摆臂（832）上端设有辅助上滑轮（4），下端设有辅助下滑轮（5）。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锡南，高世凡，徐佐福，
申请(专利权)人：广东乐善智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44