一种公共服务机器人及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种公共服务机器人，包括机身，机身底部设置有底座，底座的一侧设置有电源插口，底座的底端固定设置有从动轮和万向轮，机身的两侧均设置有一个机械手，机械手一端活动连接在机身上，机械手另一端设置有清理工具，机身的顶部设置有卡座，机身顶部且位于卡座的两侧均设置有支架，卡座上设置有触控屏，转盘的一端与支架相连，转盘的另一端与球体相连，球体位于两个转盘之间，球体的前端设置有显示屏；机身内部设置有处理器，处理器电气连接有粉尘检测模块、清扫动力模块、传感器模块、红外侦测模块、定位模块、视频监测模块、行走模块、通信模块。本发明专利技术能够提高服务质量，减少人工的损耗，拥有多元化的功能，结构简单且牢靠。

A Public Service Robot and Its Application

The invention relates to a public service robot, which comprises a fuselage, a base at the bottom of the fuselage, a power outlet at one side of the base, a driven wheel and a universal wheel fixed at the bottom of the base, a manipulator on both sides of the fuselage, a cleaning tool at one end of the manipulator, and a clamp at the top of the fuselage. There are brackets on the top of the body and on both sides of the chuck. Touch screen is set on the chuck. One end of the turntable is connected with the bracket. The other end of the turntable is connected with the sphere. The sphere is located between the two turntables. The front end of the sphere is equipped with a display screen. There are processors inside the fuselage, and the processors are electrically connected with dust detection module, cleaning power module, sensor module and infrared detection module. Measuring module, positioning module, video monitoring module, walking module, communication module. The invention can improve service quality, reduce manual wastage, has multiple functions, simple and reliable structure.

【技术实现步骤摘要】
一种公共服务机器人及其使用方法
本专利技术涉及智能机械领域，尤其涉及一种机器人及其使用方法，具体涉及一种公共服务机器人及其使用方法。
技术介绍
智能服务机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体，是国家高科技实力和发展水平的重要标志，目前国际智能服务机器人研究主要集中在德国、日本等国家，并成功将智能服务机器人应用于各个行业中，我国近些年在智能服务机器人研究方面也取得很多进展，很多机器人研发公司将研究重点转向智能服务机器人开发，如新松机器人自动化公司在智能服务机器人研究中已经取得很多成就，目前已经开发出三代智能服务机器人，不过目前我国的机器人结构比较复杂，服务类型单一，续航能力较差。因此，需要研发一种公共服务机器人及其使用方法能够提高服务质量，减少人工的损耗，拥有多元化的功能，结构简单且牢靠。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种公共服务机器人及其使用方法能够提高服务质量，减少人工的损耗，拥有多元化的功能，结构简单且牢靠。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种公共服务机器人，包括机身，所述机身底部设置有底座，所述底座的一侧设置有电源插口，所述底座的底端固定设置有从动轮和万向轮，所述万向轮位于从动轮的前方，所述机身的两侧均设置有一个机械手，所述机械手一端活动连接在机身上，所述机械手另一端设置有清理工具，所述机身的顶部设置有卡座，所述机身顶部且位于卡座的两侧均设置有支架，所述卡座上设置有触控屏，所述支架上枢转连接有转盘，所述转盘的一端与支架相连，转盘的另一端与球体相连，转盘位于两个支架之间且位于卡座的上方，球体位于两个转盘之间，球体的前端设置有显示屏；机身内部设置有处理器，所述处理器电气连接有粉尘检测模块、清扫动力模块、传感器模块、红外侦测模块、定位模块、视频监测模块、行走模块、通信模块。本专利技术一个较佳实施例中，机身后设有多个散热槽。本专利技术一个较佳实施例中，显示屏上设有一层保护膜。本专利技术一个较佳实施例中，万向轮设有一个刹车片。本专利技术一个较佳实施例中，触控屏枢转连接在卡座上。本专利技术一个较佳实施例中，公共服务机器人上设置有监测探头。本专利技术一个较佳实施例中，公共服务机器人上还设置有蓄电池，所述蓄电池通过电源口外接电源给公共服务机器人提供电能。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括，一种公共服务机器人的使用方法，包括如下步骤：步骤一，将电源插口与电源线连接，再接到插座上给机器人充电，冲完电以后检查机器人是否有破损，无破损再使用；步骤二，打开开关，调整好显示屏合适的角度，通过触控屏控制机器人移动到合适的位置，放下刹车片，固定机器人的位置；步骤三，操作触控屏查询需要了解的新闻资料，图文会显示在球体的显示屏上；步骤四，通过操控触控屏可以设置机器人自动打扫功能，在机械手上连接清理工具；步骤五，确认装配完毕后，选择自己喜欢的音乐，点击开始，机器人自动开始清理公共区域的卫生，同时播放使用者选择的音乐；步骤六，清理完毕后，机器人自动归为，点击返回，恢复至初始状态，关闭电源，等待下位顾客使用。本专利技术的工作原理如下：通过工作人员自助操作，了解实时天气和新闻摘要，同时工作人员可以使用它清理公共区域的卫生，提高了服务质量，减少了人工的损耗，方便工作人员可以及时知道自己所需的信息；底座用于支撑整个机身及其他零部件，电源插口用于连接电源给机器人充电，从动轮提供动力，便于机器人移动，万向轮操控机器人移动的方向，使其可以移动到任何位置，机身用于固定机械手和上部的支架和卡座，机械手用于连接清扫工具，卡座用于固定触控屏，支架用于固定球体，触控屏用于操控整个机器人，转盘用于调节显示屏的角度，球体用于固定显示屏，显示屏用于显示查询的图文和视频资料，这样的组合功能多元化，结构简单且牢靠；处理器用于接受触控屏传来的信息并反馈给其他元件工作，粉尘检测模块用于检测机器人周围粉尘的状况，清扫动力模块用于控制清扫地面的垃圾，传感器模块将感受到的信息，转换成为电信号或其他所需形式的信息输出提供给处理器使用，红外侦测模块检测人体的存在或移动，并把热电元件的输出信号转换成电压信号提供给处理器，保证不会撞到人体，定位模块用于给机器人自身进行定位，确定其所属位置，视频监测模块用于提供机器人工作时拍摄到的自己的工作情况，行走模块用于控制机器人的行走和停止，保证工作时的精准度，通信模块用于一些数据的传输和采集，便于远程参数设置或程序升级。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术有益效果在于：本专利技术能够提高了服务质量，减少了人工的损耗，拥有多元化的功能，结构简单且牢靠。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的优选实施例的结构示意图；图2是本专利技术的优选实施例的功能模块结构示意图；图中：底座-1、电源插口-2、从动轮-3、万向轮-4、机身-5、机械手-6、卡座-7、支架-8、触控屏-9、转盘-10、球体-11、显示屏-12、处理器-21、粉尘检测模块-22、清扫动力模块-23、传感器模块-24、红外侦测模块-25、定位模块-26、视频监测模块-27、行走模块-28、通信模块-29。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，本专利技术公共服务机器人包括底座1、电源插口2、从动轮3、万向轮4、机身5、机械手6、卡座7、支架8、触控屏9、转盘10、球体11、显示屏12，电源插口2位于底座1的一侧，从动轮3、万向轮4都固定在底座1的底端，万向轮4位于从动轮3的前方，机身5与底座1的顶端固定，两个机械手6分别固定在机身5的两侧，卡座7、支架8都与机身5的顶端固定，卡座7位于两个支架8之间，触控屏9与卡座7相连，转盘10的一端与支架8相连，转盘10的另一端与球体11相连，转盘10位于两个支架8之间且位于卡座7的上方，球体11位于两个转盘10之间，显示屏12与球体11的前端相连。如图2所示，机身5内部包括处理器21，以及与处理器21电气连接的粉尘检测模块22、清扫动力模块23、传感器模块24、红外侦测模块25、定位模块26、视频监测模块27、行走模块28、通信模块29。进一步的，机身5后设有多个散热槽，以便降低工作时产生的高温，提高使用寿命。显示屏12上设有一层保护膜，防止显示屏被外界物质侵袭。万向轮4设有一个刹车片，保证机器人可以固定在一个位置。公共服务机器人上设置有监测探头，以及共服务机器人内部设置有用于储能的蓄电池。本专利技术一种公共服务机器人的使用方法，包括如下步骤：步骤一，将电源插口与电源线连接，再接到插座上给机器人充电，冲完电以后检查机器人是否有破损，无破损再使用；步骤二，打开开关，调整好显示屏合适的角度，通过触控屏控制机器人移动到合适的位置，放下刹车片，固定机器人的位置；步骤三，操作触控屏查询需要了解的新闻资料，图文会显示在球体的显示屏上；步骤四，通过操控触控屏可以设置机器人自动打扫功能，在机械手上连接清理工具；步骤五，确认装配完毕后，选择自己喜欢的音乐，点击开始，机器人自动开始清理公共区域的卫生，同时播放使用者选择的音乐；步骤六，清理完毕后，机器人自动归为，点击返回，恢复至初始状态，关闭电源，等待下位顾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公共服务机器人，其特征在于：包括机身，机身底部设置有底座，底座的一侧设置有电源插口，所述底座的底端固定设置有从动轮和万向轮，万向轮位于从动轮的前方，机身的两侧均设置有一个机械手，所述机械手一端活动连接在机身上，所述机械手另一端设置有清理工具，机身的顶部设置有卡座，机身顶部且位于卡座的两侧均设置有支架，所述卡座上设置有触控屏，所述支架上枢转连接有转盘，所述转盘的一端与支架相连，转盘的另一端与球体相连，转盘位于两个支架之间且位于卡座的上方，球体位于两个转盘之间，球体的前端设置有显示屏；机身内部设置有处理器，所述处理器电气连接有粉尘检测模块、清扫动力模块、传感器模块、红外侦测模块、定位模块、视频监测模块、行走模块、通信模块。

【技术特征摘要】
1.一种公共服务机器人，其特征在于：包括机身，机身底部设置有底座，底座的一侧设置有电源插口，所述底座的底端固定设置有从动轮和万向轮，万向轮位于从动轮的前方，机身的两侧均设置有一个机械手，所述机械手一端活动连接在机身上，所述机械手另一端设置有清理工具，机身的顶部设置有卡座，机身顶部且位于卡座的两侧均设置有支架，所述卡座上设置有触控屏，所述支架上枢转连接有转盘，所述转盘的一端与支架相连，转盘的另一端与球体相连，转盘位于两个支架之间且位于卡座的上方，球体位于两个转盘之间，球体的前端设置有显示屏；机身内部设置有处理器，所述处理器电气连接有粉尘检测模块、清扫动力模块、传感器模块、红外侦测模块、定位模块、视频监测模块、行走模块、通信模块。2.根据权利要求1所述的一种公共服务机器人，其特征在于：所述机身后设有多个散热槽。3.根据权利要求1所述的一种公共服务机器人，其特征在于：所述显示屏上设有一层保护膜。4.根据权利要求1所述的一种公共服务机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周峰，张琦，臧华东，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32