上下料方法及上下料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种上下料方法及上下料系统，上下料方法包括以下步骤：运输机构接收待换料装置的换料请求；运输机构移动至接料点装空管；运输机构移动至待换料装置处；运输机构从待换料装置上取下料管，并将空管放置于待换料装置上；运输机构返回并卸下料管。上述上下料方法，当运输机构接收到待换料装置的换料请求时，运输机构先移动至接料点装空管，再移动至待换料装置处，将空管与待换料装置上的料管进行替换，随后返回并卸下料管，实现了上下料的一体流程化操作，减少了各个流程之间的间隔时间，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
上下料方法及上下料系统
本专利技术涉及自动化生产线
，特别是涉及一种上下料方法及上下料系统。
技术介绍
在纺织等行业中，需要用到空管作为承载纺丝的载体，而缠绕纺丝的空管被称为料管，由于使用数量较大，因此空管或料管的装载及运输会对工作效率有较大的影响。工厂内的堆料区及生产区不在一处，且在纺织等行业中，需要频繁利用料管替换空管，由于传统的生产中自动化程度不高，例如需要通过叉车将空管或料管移动并放置在生产线前，再利用人工更换空管或料管，随后叉车再次将放下的空管或料管搬离生产线，上述流程会导致生产过程耗时久且劳动强度大，生产效率较低。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种生产效率较高的上下料方法及上下料系统。其技术方案如下：一种上下料方法，包括以下步骤：运输机构接收待换料装置的换料请求；运输机构移动至接料点装空管；运输机构移动至待换料装置处；运输机构从待换料装置上取下料管，并将空管放置于待换料装置上；运输机构返回并卸下料管。上述上下料方法，当运输机构接收到待换料装置的换料请求时，运输机构先移动至接料点装空管，再移动至待换料装置处，将空管与待换料装置上的料管进行替换，随后返回并卸下料管，实现了上下料的一体流程化操作，减少了各个流程之间的间隔时间，提高了生产效率。进一步地，上述运输机构接收换料请求，具体包括以下步骤：待换料装置上的空管变为料管时，待换料装置发送换料请求至运输机构；运输机构接收换料请求。进一步地，上述运输机构由待换料装置取下料管，并将空管放置于待换料装置上，具体包括以下步骤：待换料装置打开工作夹具，运输机构由工作夹具处取出料管，并将空管放置于工作夹具上。一种上下料系统，包括待换料装置及运输机构，所述待换料装置上设有工作夹具，所述运输机构包括运载车及设于所述运载车上的料架，所述运载车用于带动所述料架移动至与所述工作夹具相对的位置处，所述料架上设有用于夹持空管的空管夹具及用于夹持料管的料管夹具，所述空管夹具与所述料管夹具能够交换位置，所述工作夹具用于夹持空管或料管。上述上下料系统，料架上设置空管夹具及料管夹具，由于空管夹具及料管夹具能够交换位置，则空管夹具或料管夹具中的一个可空置，另一个可装载，运载车将料架运送至与工作夹具相对的位置处时，其中空置的夹具可将工作夹具上的空管或料管取下，随后空管夹具与料管夹具交换位置，由预先装载的夹具将空管或料管重新放置在工作夹具上，随后运载车可将料架带离待换料装置。则上述上下料系统可连续的完成装载及换管的过程，减少了不同工序之间的间隔时间，可提高生产效率。进一步地，所述料架包括主体框架及支架，所述空管夹具及所述料管夹具均设于所述支架上，所述支架与所述主体框架滑动配合，所述支架沿竖直方向滑动，所述空管夹具、所述料管夹具均与所述支架滑动配合，当所述支架与所述工作夹具位于相对位置时，所述空管夹具、所述料管夹具沿靠近或远离所述工作夹具的方向移动。进一步地，所述工作夹具包括用于配合夹持料管或空管的第一夹板及第二夹板，所述第一夹板上设有第一拨杆，所述第二夹板上设有用于与料管或空管匹配的卡柱。进一步地，所述料架还包括与所述支架滑动配合的第二拨杆，所述料管夹具包括可调整相对位置的第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件及所述第二夹持件用于配合夹持料管，当所述料管夹具与所述工作夹具位于相对位置时，所述第一夹持件与所述第一夹板对应设置，所述第二拨杆与所述第一拨杆对应设置，所述第二夹持件与所述第二夹板对应设置，所述第二拨杆用于拨动所述第一拨杆。进一步地，所述料架还包括与所述支架滑动配合的第三拨杆，所述空管夹具包括可调整相对位置的第三夹持件及第四夹持件，所述第三夹持件及所述第四夹持件用于配合夹持空管，当所述空管夹具与所述工作夹具位于相对位置时，所述第三夹持件与所述第一夹板对应设置，所述第三拨杆与所述第一拨杆对应设置，所述第四夹持件与所述第二夹板对应设置，所述第三拨杆用于拨动所述第一拨杆。进一步地，所述支架上设有第一安装横杆及第二安装横杆，所述第一安装横杆上间隔设有多个所述空管夹具，所述第二拨杆与所述空管夹具对应设置，所述第二安装横杆上间隔设有多个所述料管夹具，所述第三拨杆与所述料管夹具对应设置，所述第一安装横杆与所述第二安装横杆均沿水平方向设置。进一步地，所述第一夹持件、所述第二夹持、所述第三夹持件及所述第四夹持件均为Y形件，所述Y形件的分叉端为圆弧形，所述分叉端的半径用于与空管或料管的内孔孔径匹配，所述分叉端用于夹持空管或料管。附图说明图1为本专利技术实施例所述的上下料的流程示意图；图2为本专利技术实施例所述的上下料系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例所述的运输小车的结构示意图；图4为图2中A处的放大示意图；图5为图3中B处的放大示意图；图6为图2中C处的放大示意图。附图标记说明：100、运输机构，110、运载车，120、料架，121、空管夹具，121a、第三夹持件，121b、第四夹持件，122、料管夹具，122a、第一夹持件，122b、第二夹持件，122c、分叉端，123、主体框架，124、支架，124a、第一安装横杆，124b、第二安装横杆，125、内框架，126、第二拨杆，127、第三拨杆，200、待换料装置，210、工作夹具，211、第一夹板，211a、第一拨杆，212、第二夹板，212a、卡柱，10、空管，20、料管。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1所示，一实施例公开了一种上下料方法，包括以下步骤：S10、运输机构100接收待换料装置200的换料请求；S20、运输机构100移动至接料点装空管10；S30、运输机构100移动至待换料装置200处；S40、运输机构100从待换料装置200上取下料管20，并将空管10放置于待换料装置200上；S50、运输机构100返回并卸下料管20。上述上下料方法，当运输机构100接收到待换料装置200的换料请求时，运输机构100先移动至接料点装空管10，再移动至待换料装置200处，将空管10与待换料装置200上的料管20进行替换，随后返回并卸下料管20，实现了上下料的一体流程化操作，减少了各个流程之间的间隔时间，提高了生产效率。进一步地，上述运输机构100接收换料请求，具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：运输机构接收待换料装置的换料请求；运输机构移动至接料点装空管；运输机构移动至待换料装置处；运输机构从待换料装置上取下料管，并将空管放置于待换料装置上；运输机构返回并卸下料管。

【技术特征摘要】
1.一种上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：运输机构接收待换料装置的换料请求；运输机构移动至接料点装空管；运输机构移动至待换料装置处；运输机构从待换料装置上取下料管，并将空管放置于待换料装置上；运输机构返回并卸下料管。2.根据权利要求1所述的上下料方法，其特征在于，上述运输机构接收换料请求，具体包括以下步骤：待换料装置上的空管变为料管时，待换料装置发送换料请求至运输机构；运输机构接收换料请求。3.根据权利要求1所述的上下料方法，其特征在于，上述运输机构由待换料装置取下料管，并将空管放置于待换料装置上，具体包括以下步骤：待换料装置打开工作夹具，运输机构由工作夹具处取出料管，并将空管放置于工作夹具上。4.一种上下料系统，其特征在于，包括待换料装置及运输机构，所述待换料装置上设有工作夹具，所述运输机构包括运载车及设于所述运载车上的料架，所述运载车用于带动所述料架移动至与所述工作夹具相对的位置处，所述料架上设有用于夹持空管的空管夹具及用于夹持料管的料管夹具，所述空管夹具与所述料管夹具能够交换位置，所述工作夹具用于夹持空管或料管。5.根据权利要求4所述的上下料系统，其特征在于，所述料架包括主体框架及支架，所述空管夹具及所述料管夹具均设于所述支架上，所述支架与所述主体框架滑动配合，所述支架沿竖直方向滑动，所述空管夹具、所述料管夹具均与所述支架滑动配合，当所述支架与所述工作夹具位于相对位置时，所述空管夹具、所述料管夹具沿靠近或远离所述工作夹具的方向移动。6.根据权利要求5所述的上下料系统，其特征在于，所述工作夹具包括用于配合夹持料管或空管的第一夹板及第二夹板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆坤明，
申请(专利权)人：广州盛原成自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44