一种可模块化拼接的平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可模块化拼接的平衡车，安装板的长度方向的两侧均设有第一安装槽，第一安装槽内均设有第一限位槽，安装板的宽度方向上的两侧均设有第二安装槽，第二安装槽内均设有第二限位槽，安装板的下端通过滚轮安装座安装有滚轮，安装板之间通过第一固定板进行拼装固定，第一固定板卡接在第二安装槽内，第一固定板的一侧设有第四活塞和第四活塞轴，第四活塞轴上安装有第二弹性板，安装板之间通过第二固定板进行拼装固定，第二固定板上、下端均设有第三安装槽，第三安装槽内安装有第二活塞和第二活塞轴，第二活塞轴上安装有第一弹性板，第一弹性板的两端均设有第一导向块。本实用新型专利技术可实现多个平衡车拼接使用，有效提高了使用的灵活性。

A Balanced Vehicle with Modular Splicing

The utility model discloses a modular splicing balancing car. The first installation groove is arranged on both sides of the length direction of the installation plate, the first installation groove is arranged on both sides of the width direction of the installation plate, and the second installation groove is arranged on both sides of the width direction of the installation plate. The lower end of the installation plate is installed with rollers through a roller mounting seat, and the installation plates are arranged between the two. The first fixing plate is clamped in the second fixing groove through the first fixing plate. A fourth piston and a fourth piston shaft are arranged on one side of the first fixing plate, and a second elastic plate is installed on the fourth piston shaft. The installation plates are assembled and fixed through the second fixing plate. A third fixing groove is arranged on the second fixing plate and at the lower end, and a second piston and a fourth piston are installed in the third fixing groove. The second piston shaft and the second piston shaft are provided with a first elastic plate, and both ends of the first elastic plate are provided with a first guiding block. The utility model can realize the splicing use of multiple balancing vehicles and effectively improve the flexibility of use.

【技术实现步骤摘要】
一种可模块化拼接的平衡车
本技术涉及一种平衡车，具体涉及一种可模块化拼接的平衡车。
技术介绍
智能平衡车又叫平衡车、体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。现有的平衡车大多仅仅是单人使用，无法实现两人及以上人使用，故此继续开发一种可模块化拼接的平衡车来解决现有技术中的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供了一种可模块化拼接的平衡车，可实现多个平衡车拼接使用，有效提高了平衡车使用的灵活性。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种可模块化拼接的平衡车，包括安装板，所述安装板的长度方向的两侧均设有第一安装槽，所述第一安装槽内均设有第一限位槽，所述安装板的宽度方向上的两侧均设有第二安装槽，所述第二安装槽内均设有第二限位槽，所述安装板的下端安装有滚轮安装座，所述滚轮安装座上通过转轴安装有滚轮，所述安装板之间通过第一固定板进行拼装固定，所述第一固定板卡接在第二安装槽内，所述第一固定板的一侧设有第四活塞，所述第四活塞远离第一固定板的一侧安装有第四活塞轴，所述第四活塞轴远离第四活塞的一侧安装有第二弹性板，所述第二弹性板卡接在第二限位槽内实现第一固定板的限位，所述安装板之间通过第二固定板进行拼装固定，所述第二固定板的上端和下端均设有第三安装槽，所述第三安装槽内安装有第二活塞，所述第二活塞远离第二固定板的一侧安装有第二活塞轴，所述第二活塞轴远离第二活塞的一侧安装有第一弹性板，所述第一弹性板的两端均设有第一导向块，所述第一导向块卡接在第一限位槽内实现第二固定板的限位固定。进一步的，所述安装板的下端安装有第一活塞，所述第一活塞远离安装板的一侧安装有第一活塞轴，所述第一活塞轴远离第一活塞的一侧安装在滚轮安装座上。进一步的，所述第一活塞和滚轮安装座之间设有第一弹簧，且所述第一弹簧套接在第一活塞轴的外周。进一步的，所述第二活塞轴远离第二活塞的一侧安装有第一限位板，所述第一限位板远离第二活塞轴的一侧安装有第三活塞，所述第三活塞远离第一限位板的一侧安装有第三活塞轴，所述第三活塞轴远离第三活塞的一侧安装在第一弹性板下端。进一步的，所述第二活塞和第一限位板之间设有第二弹簧，且所述第二弹簧套接在第二活塞轴的外周。进一步的，所述第四活塞轴远离第四活塞的一侧安装有第五活塞，所述第五活塞远离第四活塞轴的一侧安装有第五活塞轴，所述第五活塞轴远离第五活塞安装在第二弹性板上。进一步的，所述第五活塞和第二弹性板之间设有第三弹簧，且所述第三弹簧套接在第五活塞轴的外周。采用上述技术方案后，本技术使用时，当需要进行平衡车的拼接时，将第二固定板贯穿于第一安装槽内，由于第一导向块在第三活塞轴和第三活塞的配合下实现了第一导向块接触到第一限位槽槽口时，此时第一限位槽的槽口对第一导向块产生挤压力，实现将第一弹性板向第三安装槽的方向挤压，由于第一弹性板挤压的过程实现了对第二弹簧的挤压，第二弹簧产生的形变实现对第一弹性板的反向挤压力，进而实现了第一弹性板对第一限位槽内壁产生挤压力，进而实现了将第二固定板卡接在第一限位槽内，从而实现了将平衡车进行拼接固定，且通过第一固定板卡接在第二安装槽内，当第二弹性板接触到第二限位槽时，由第二限位槽的槽口实现对第二弹性板的反向挤压，第二弹性板在第五活塞轴和第五活塞的配合下，实现第二弹性板向靠近第一固定板的方向挤压，由于第二弹性板挤压的过程中，第三弹簧形变产生的反向挤压力实现将第二弹性板卡接到第二限位槽内，实现了将第一固定板固定在安装板之间，实现对平衡车拼接固定的进一步加固，提高了平衡车拼接固定的稳定性，保证了安全性和使用的灵活性。附图说明图1是本技术实施例一提出的一种可模块化拼接的平衡车的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大示意图；图3是图1中B处的局部放大示意图；图中所标各部件名称如下：1-安装板，2-第一安装槽，3-第一限位槽，4-第二限位槽，5-第一活塞，6-第一弹簧，7-第一活塞轴，8-滚轮安装座，9-转轴，10-滚轮，11-第一固定板，12-第二固定板，13-第三安装槽，14-第二活塞，15-第二活塞轴，16-第二弹簧，17-第一限位板，18-第三活塞，19-第三活塞轴，20-第一弹性板，21-第一导向块，22-第四活塞，23-第四活塞轴，24-第五活塞，25-第五活塞轴，26-第三弹簧，27-第二弹性板。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步详细说明：实施例一参照图1-3所示，本技术提出的一种可模块化拼接的平衡车，包括安装板1，所述安装板1的长度方向的两侧均设有第一安装槽2，所述第一安装槽2内均设有第一限位槽3，所述安装板1的宽度方向上的两侧均设有第二安装槽3，所述第二安装槽3内均设有第二限位槽4，所述安装板1的下端安装有滚轮安装座8，所述滚轮安装座8上通过转轴9安装有滚轮10，所述安装板1之间通过第一固定板11进行拼装固定，所述第一固定板11卡接在第二安装槽3内，所述第一固定板11的一侧设有第四活塞22，所述第四活塞22远离第一固定板11的一侧安装有第四活塞轴23，所述第四活塞轴23远离第四活塞22的一侧安装有第二弹性板27，所述第二弹性板17卡接在第二限位槽4内实现第一固定板11的限位，所述安装板1之间通过第二固定板12进行拼装固定，所述第二固定板12的上端和下端均设有第三安装槽13，所述第三安装槽13内安装有第二活塞14，所述第二活塞14远离第二固定板12的一侧安装有第二活塞轴15，所述第二活塞轴15远离第二活塞14的一侧安装有第一弹性板20，所述第一弹性板20的两端均设有第一导向块21，所述第一导向块21卡接在第一限位槽3内实现第二固定板12的限位固定。本实施例中，所述安装板1的下端安装有第一活塞5，所述第一活塞5远离安装板1的一侧安装有第一活塞轴7，所述第一活塞轴7远离第一活塞5的一侧安装在滚轮安装座8上。本实施例中，所述第一活塞5和滚轮安装座8之间设有第一弹簧6，且所述第一弹簧6套接在第一活塞轴7的外周。本实施例中，所述第二活塞轴15远离第二活塞14的一侧安装有第一限位板17，所述第一限位板17远离第二活塞轴15的一侧安装有第三活塞18，所述第三活塞18远离第一限位板17的一侧安装有第三活塞轴19，所述第三活塞轴19远离第三活塞18的一侧安装在第一弹性板20下端。本实施例中，所述第二活塞14和第一限位板17之间设有第二弹簧16，且所述第二弹簧16套接在第二活塞轴15的外周。本实施例中，所述第四活塞轴23远离第四活塞22的一侧安装有第五活塞24，所述第五活塞24远离第四活塞轴23的一侧安装有第五活塞轴25，所述第五活塞轴25远离第五活塞24安装在第二弹性板27上。本实施例中，所述第五活塞24和第二弹性板27之间设有第三弹簧26，且所述第三弹簧26套接在第五活塞轴25的外周。使用时，当需要进行平衡车的拼接时，将第二固定板12贯穿于第一安装槽2内，由于第一导向块21在第三活塞轴19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可模块化拼接的平衡车，其特征在于，包括安装板，所述安装板的长度方向的两侧均设有第一安装槽，所述第一安装槽内均设有第一限位槽，所述安装板的宽度方向上的两侧均设有第二安装槽，所述第二安装槽内均设有第二限位槽，所述安装板的下端安装有滚轮安装座，所述滚轮安装座上通过转轴安装有滚轮，所述安装板之间通过第一固定板进行拼装固定，所述第一固定板卡接在第二安装槽内，所述第一固定板的一侧设有第四活塞，所述第四活塞远离第一固定板的一侧安装有第四活塞轴，所述第四活塞轴远离第四活塞的一侧安装有第二弹性板，所述第二弹性板卡接在第二限位槽内实现第一固定板的限位，所述安装板之间通过第二固定板进行拼装固定，所述第二固定板的上端和下端均设有第三安装槽，所述第三安装槽内安装有第二活塞，所述第二活塞远离第二固定板的一侧安装有第二活塞轴，所述第二活塞轴远离第二活塞的一侧安装有第一弹性板，所述第一弹性板的两端均设有第一导向块，所述第一导向块卡接在第一限位槽内实现第二固定板的限位固定。

【技术特征摘要】
1.一种可模块化拼接的平衡车，其特征在于，包括安装板，所述安装板的长度方向的两侧均设有第一安装槽，所述第一安装槽内均设有第一限位槽，所述安装板的宽度方向上的两侧均设有第二安装槽，所述第二安装槽内均设有第二限位槽，所述安装板的下端安装有滚轮安装座，所述滚轮安装座上通过转轴安装有滚轮，所述安装板之间通过第一固定板进行拼装固定，所述第一固定板卡接在第二安装槽内，所述第一固定板的一侧设有第四活塞，所述第四活塞远离第一固定板的一侧安装有第四活塞轴，所述第四活塞轴远离第四活塞的一侧安装有第二弹性板，所述第二弹性板卡接在第二限位槽内实现第一固定板的限位，所述安装板之间通过第二固定板进行拼装固定，所述第二固定板的上端和下端均设有第三安装槽，所述第三安装槽内安装有第二活塞，所述第二活塞远离第二固定板的一侧安装有第二活塞轴，所述第二活塞轴远离第二活塞的一侧安装有第一弹性板，所述第一弹性板的两端均设有第一导向块，所述第一导向块卡接在第一限位槽内实现第二固定板的限位固定。2.根据权利要求1所述的可模块化拼接的平衡车，其特征在于，所述安装板的下端安装有第一活塞，所述第一活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，丁梦茹，杜雨濛，苏京京，陈玉泉，吕学超，
申请(专利权)人：黄山学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34