自平衡电动漂移鞋制造技术

本实用新型专利技术提出一种自平衡电动漂移鞋，包括上支撑板、下支撑板及两个电机轮，所述两电机轮之间通过轮轴连接，下支撑板与轮轴之间通过轮架固定连接；所述下支撑板上方通过轴承安装有一横向转轴，转轴与上支撑板之间通过竖向支撑杆连接，所述上、下支撑板上分别安装有上、下主控板，主控板上集成有陀螺仪及电子加速度计，所述上、下支撑板之间还安装有弹性体及电池，电池为电机轮及主控板供电。本实用新型专利技术所述的自平衡电动漂移鞋，体积小重量轻，便于携带。通过自平衡原理实现骑行者通过自身姿态控制漂移鞋的前进及转向，其娱乐性强，可增加滑行乐趣。采用特殊的速度差转向机构可实现原地转向，操作更灵活。

Self-balancing electric drift shoes

The utility model provides a self-balancing electric drift shoe, which comprises an upper support plate, a lower support plate and two motor wheels. The two motor wheels are connected by a wheel axle, and the lower support plate and the wheel axle are fixed by a wheel frame. The upper part of the lower support plate is installed with a transverse rotating shaft through a bearing, and the upper support plate is connected by a vertical support rod. The upper and lower main control boards are respectively installed on the board. The main control board is integrated with gyroscopes and electronic accelerometers. Elastomers and batteries are also installed between the upper and lower support boards. The batteries supply power for the motor wheel and the main control board. The self-balancing electric drift shoes of the utility model are small in size and light in weight, and are easy to carry. Through self-balancing principle, cyclists can control the advance and turn of drifting shoes by their own posture, which is entertaining and can increase the joy of taxiing. The special speed difference steering mechanism can realize in-situ steering, and the operation is more flexible.

【技术实现步骤摘要】
自平衡电动漂移鞋
本技术属于平衡车领域，尤其涉及一种单脚踩踏骑行的自平衡电动漂移鞋。
技术介绍
随着社会的进步和科学技术的发展，人们对出行代步工具的需求也不断变化，或快捷或轻便或时尚。近几年，涌现出各种新颖便捷、节能环保的电动代步工具，如电动平衡车和漂移板等。漂移板结构主要包括板面及两个滚轮，板面与滚轮之间通过支架连接，两滚轮沿前进方向前后排布。电动漂移板是在普通漂移板的基础上采用电机轮的旋转带动板与人前进，其滑行状态与普通漂移板一样，同时还可以通过电机制动减速。然而不管是普通漂移板还是电动漂移板其转向都要依靠人脚的扭动实现，需要有一定的扭动转向距离，无法实现原地转向。另外电动漂移板不能像自平衡车一样，根据人体平衡自如的前进或后退。
技术实现思路
本技术针对上述的技术问题，提出一种可依靠人体自身平衡实现前进或后退，转向灵活的漂移鞋。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种自平衡电动漂移鞋，包括上支撑板、下支撑板及两个电机轮，所述两电机轮之间通过轮轴连接，下支撑板与轮轴之间通过轮架固定连接；所述下支撑板上方通过轴承安装有一横向转轴，转轴与上支撑板之间通过竖向支撑杆连接，所述上、下支撑板上分别安装有上、下主控板，主控板上集成有陀螺仪及电子加速度计，所述上、下支撑板之间还安装有弹性体及电池，电池为电机轮及主控板供电。作为优选，还包括用于代替上主控板的转向机构，所述转向机构包括安装于转轴一端的环形磁铁和安装于下支撑板上的霍尔传感器，霍尔传感器的输出端与下主控板电连接。作为优选，所述弹性体为安装有转轴两侧的两个弹簧。作为优选，所述电机轮包括轮胎和轮毂电机。作为优选，所述轮架包括支架板和轴套，所述轴套套装在轮轴上。作为优选，所述支架板和轴套为一体成型。作为优选，所述上、下支撑板之间连接有密封带。作为优选，所述轮胎为实心轮胎。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：本技术所述的自平衡电动漂移鞋，体积小重量轻，便于携带。通过自平衡原理实现骑行者通过自身姿态控制漂移鞋的前进及转向，其娱乐性强，可增加滑行乐趣。采用特殊的速度差转向机构可实现原地转向，操作更灵活。附图说明图1为本技术漂移鞋的爆炸图；图2为本技术漂移鞋的实施例一的结构示意图；图3为本技术漂移鞋的实施例一的电控关系图；图4为本技术漂移鞋的实施例二的结构示意图；图5为本技术漂移鞋的实施例二的电控关系图；以上各图中：1、上支撑板；11、电池；12、弹簧；2、下支撑板；3、电机轮；31、轮胎；32、轮毂电机；4、轮轴；5、轮架；51、支架板；52、轴套；6、转轴；61、轴承座；62、支撑杆；7、主控板；71、上主控板；72、下主控板；8、环形磁铁；9、霍尔传感器。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合附图和实施例做具体说明。实施例一：如图1、图2所示，一种自平衡电动漂移鞋，包括上支撑板1、下支撑板2及两个电机轮3。所述两电机轮3之间通过轮轴4连接，轮轴4与下支撑板2之间通过三角形轮架5实现固定连接。该轮架5包括支架板5和轴套52，所述支架板5为三角形，所述轴套52套装在轮轴4上。为增加牢固性，所述支架板5和轴套52为一体成型。所述下支撑板2上表面安装有两个轴承座61，两轴承座61之间通过轴承安装有一横向转轴6，转轴6与轮轴4在水平方向垂直设置。为便于描述方向，设定轮轴4为X轴，转轴6为Y轴。为实现上支撑板1与下支撑板2之间的连接及绕Y轴相对转动，所述转轴6两端设置有支撑杆62，支撑杆62竖向设置，上支撑板1安装固定在支撑杆62顶端。上、下支撑板之间位于转轴6两侧的位置各设一弹性体，使上支撑板1与下支撑板2之间形成稳定的可踩踏结构，且上支撑板1可绕转轴6左右转动一定的角度。该弹性体可以为弹簧12、弹性橡胶或弹性金属片等可实现支撑并具有一定弹性的材料，本实施例优选弹簧12。上、下支撑板之间的侧边均连接有密封带，该密封带可以为软质皮革或塑料制成，也可为波纹管，上、下支撑板之间形成一封闭空间，主控板7、电池11等电子元器件均安装在内部，防尘防水且电子元器件不易损坏，其中电池11为电机轮3和主控板7供电。所述上、下支撑板上分别安装有上主控板71和下主控板72，上主控板71上集成有检测上支撑板1倾斜状态的第一陀螺仪和第一电子加速度计，为便于描述将第一陀螺仪和第一电子加速度计合称为第一惯性单元。下主控板72上设置有检测下支撑板2倾斜状态的第二陀螺仪和第二电子加速度计，合称为第二惯性单元。第二主控板上还集成有信号汇总处理器芯片及电机驱动电路，该信号汇总处理器芯片接收第一惯性单元和第二惯性单元的角度信息，并计算出两滚轮电机的运行信号，由电机驱动电路驱动两轮毂电机的运行，实现漂移鞋的前后运动及转向。通过陀螺仪和电子加速度计实现平衡车电机轮3的速度控制为现有技术，此处不再赘述。所述电机轮3包括轮毂电机32，轮毂电机32外部包覆有轮胎31，该轮胎31可以为充气轮胎31也可以为实心轮胎31。为减轻滑板车重量，其上、下支撑板，轮轴4、转轴6均采用铝合金材质。具体的，骑行者使用该漂移车时，左右脚各踩一个，具体原理如下：参照图3，直行原理：直行动作只需要第二惯性单元做为直行信号的依据，其方法就是检测下支撑板上的第二惯性单元在前后方向的倾斜角度。当人要往前走的时候，自然脚尖往前压，使第二惯性单元往前倾斜，倾斜的信号发给信号汇总芯片，信号汇总芯片就通过电机驱动电路驱动电机向前转动从而抵抗这种倾斜，于是漂移鞋就往前走了，往后走同理。转弯原理：根据人走路的习惯，人要向左转弯的时候，右脚向内侧倾斜，此时上支撑板1绕Y轴向左侧转动，第一惯性单元检测上支撑板1的在左右方向倾斜角度值，第一惯性单元和第二惯性单元检测的左右方向倾斜角度值相减的角度差值，就是上支撑板1绕Y轴的倾斜角度，信号汇总芯片就可以利用此角度为依据去驱动左侧轮子减速，右侧轮子加速，从而实现差速转弯。角度差值越大，说明人转弯的意愿越强烈，转弯的速度也会同样的加快。向左转的时候左脚踩的漂移鞋与右脚踩的是一样的变化状态，同样也是差速转弯。并同理可求得人向右转弯的情况，不再赘述。实施例二：如图1、图4所示，本实施例与实施例一的区别在于，其仅设置一个下主控板72，下主控板72上的惯性单元用于检测下支撑板2的倾斜，控制漂移鞋的前后运动。另设一代替上主控板71的转向机构来实现转弯。所述转向机构包括安装于转轴6一端的环形磁铁8和安装于下支撑板2上的霍尔传感器9，霍尔传感器9的输出端与下主控板72电连接。参照图5，当需要转向时，骑行者脚部施力使上支撑板1绕Y轴扭动一定的角度，霍尔传感器9检测到这种相对转动并转成电信号传输至下主控板72的信号汇总处理器，下主控板72控制电机轮3的两个轮毂电机轮子产生速度差，实现转向。上述实施例一和二所述的漂移鞋，体积小重量轻，便于携带。通过自平衡原理实现骑行者通过自身姿态控制漂移鞋的前进及转向，其娱乐性强，可增加滑行乐趣。采用特殊的速度差转向机构可实现原地转向，操作更灵活。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡电动漂移鞋，其特征在于：包括上支撑板、下支撑板及两个电机轮，所述两电机轮之间通过轮轴连接，下支撑板与轮轴之间通过轮架固定连接；所述下支撑板上方通过轴承安装有一横向转轴，转轴与上支撑板之间通过竖向支撑杆连接，所述上、下支撑板上分别安装有上、下主控板，主控板上集成有陀螺仪及电子加速度计，所述上、下支撑板之间还安装有弹性体及电池，电池为电机轮及主控板供电。

【技术特征摘要】
1.一种自平衡电动漂移鞋，其特征在于：包括上支撑板、下支撑板及两个电机轮，所述两电机轮之间通过轮轴连接，下支撑板与轮轴之间通过轮架固定连接；所述下支撑板上方通过轴承安装有一横向转轴，转轴与上支撑板之间通过竖向支撑杆连接，所述上、下支撑板上分别安装有上、下主控板，主控板上集成有陀螺仪及电子加速度计，所述上、下支撑板之间还安装有弹性体及电池，电池为电机轮及主控板供电。2.根据权利要求1所述的自平衡电动漂移鞋，其特征在于：还包括用于代替上主控板的转向机构，所述转向机构包括安装于转轴一端的环形磁铁和安装于下支撑板上的霍尔传感器，霍尔传感器的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪芬，
申请(专利权)人：深圳市壹然进出口贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44