一种激光雷达的固态光源以及一种激光雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及雷达装置领域，具体涉及一种激光雷达的固态光源以及一种激光雷达，所述固态光源包括三个光发射器和光纤，还包括至少一个光放大器，所述光发射器通过光纤熔接在光放大器上，所述光放大器发射的光信号相互之间呈120°。通过不同波长的光发射器覆盖360°的扫描范围，并且可采用同步工作的方式，适用于自动驾驶和3D扫描等领域。

A Solid State Light Source for Lidar and a Lidar

The utility model relates to the field of radar devices, in particular to a solid-state light source of a lidar and a lidar. The solid-state light source includes three light emitters and optical fibers, and also includes at least one optical amplifier. The light emitter is fused on the optical amplifier through the optical fibers, and the optical signals emitted by the optical amplifier are 120 degrees from each other. The light transmitter with different wavelength covers the scanning range of 360 degrees, and can work synchronously. It is suitable for automatic driving and 3D scanning and other fields.

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的固态光源以及一种激光雷达
本技术涉及雷达装置领域，具体涉及一种激光雷达的固态光源以及一种激光雷达。
技术介绍
雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。目前大部分激光雷达采用机械扫描方式，光源在发射激光的同时随着机械装置进行360度旋转。长期工作会引起机械结构的磨损，导致激光雷达使用寿命降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光雷达的固态光源以及一种激光雷达，解决现有激光雷达需要通过机械转动的问题。为解决该技术问题，本技术提供一种激光雷达的固态光源，所述固态光源包括三个光发射器和光纤，还包括至少一个光放大器，所述光发射器通过光纤熔接在光放大器上，所述光发射器发射的光信号相互之间呈120°。其中，较佳方案是：所述光发射器的波长为1550±15nm。其中，较佳方案是：所述光纤掺杂有铒元素和镱元素。其中，较佳方案是：所述光发射器通过光纤熔接在光放大器的前端。其中，较佳方案是：所述光放大器设有一个，所述光发射器均设置于光放大器上。其中，较佳方案是：所述光放大器设有三个，所述光发射器分别设置在对应的光放大器上。其中，较佳方案是：所述光发射器为种子源。本技术还提供一种激光雷达，所述激光雷达包括如上所述的固态光源，所述激光雷达还包括光接收器和处理器，所述固态光源发射光信号，经外界物体的反射后传输至光接收器，所述光接收器将光信号发送到处理器，所述处理器根据光信号形成参数信息。本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术通过设计一种激光雷达的固态光源以及一种激光雷达，通过不同波长的光发射器覆盖360°的扫描范围，并且可采用同步工作的方式，适用于自动驾驶和3D扫描等领域；另外，所述光发射器的波长在1550±15nm范围内，频率高，并且具有人眼安全特性，对人眼的损伤阈值较高。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术固态光源的示意图；图2是本技术固态光源形成360°扫描范围的示意图；图3是本技术激光雷达的结构框图。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。如图1和图2所示，本技术提供一种激光雷达的固态光源的优选实施例。具体地，一种激光雷达的固态光源10，所述固态光源10包括三个光发射器1和光纤，还包括至少一个光放大器2，所述光发射器1通过光纤熔接在光放大器2上，优选设置于光放大器2的前端，例如，图1的光放大器2左边为前端，右边为后端，所述光发射器1为种子源，波长在c-band范围以内，能够产生连续的脉冲光信号，所述光放大器2用于放大光信号。参考图2，所述光发射器1的发射角度固定不变，形成的光信号相互之间呈120°，通过不同工作波长覆盖360°的扫描范围。所述光发射器1同步工作，发射出光信号，当光信号经过光放大器2后，获得增益放大，此时光功率增加。其中，所述光发射器1的波长为1550±15nm，该波段的光信号的重复频率能够达到兆赫兹，而且具有较高的水吸收系数，当光信号辐射到人眼时，对人眼的损伤阈值较高，能够保护人眼，避免人受到伤害。另外，所述光纤掺杂有铒元素和镱元素，进行光信号的传输，实现光信号在1550±15nm范围内增益放大。优选地，所述光放大器2设有一个，所述光发射器1均设置于同一光放大器2上，即是将光发射器1分别熔接在光放大器2的光路输入端上，再从光放大器2的光路输出端射出，可节省材料，亦能实现光信号的增益放大。或者，所述光放大器2设有三个，所述光发射器1分别设置在对应的光放大器2上，所述光放大器2分别为光发射器1实现增益放大。如图3所示，本技术提供一种激光雷达的较佳实施例。具体地，参考图3，一种激光雷达，所述激光雷达包括如上所述的固态光源10，所述激光雷达还包括光接收器30和处理器40，所述固态光源10发射光信号，经外界物体20的反射后传输至光接收器30，所述光接收器30将光信号发送到处理器40，所述处理器40根据光信号形成参数信息，例如得出外界物体20的大小参数、距离参数等，有助于用户进行判断，在自动驾驶和3D扫描等领域具备广阔的应用前景。其中，所述光接收器30可为一个，接收反射信号；所述光接收器30亦可以为多个，并与光发射器1的数量相一致，分别接收反射信号。综上所述，以上仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达的固态光源，其特征在于：所述固态光源包括三个光发射器和光纤，还包括至少一个光放大器，所述光发射器通过光纤熔接在光放大器上，所述光发射器发射的光信号相互之间呈120°。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的固态光源，其特征在于：所述固态光源包括三个光发射器和光纤，还包括至少一个光放大器，所述光发射器通过光纤熔接在光放大器上，所述光发射器发射的光信号相互之间呈120°。2.根据权利要求1所述的固态光源，其特征在于：所述光发射器的波长为1550±15nm。3.根据权利要求2所述的固态光源，其特征在于：所述光纤掺杂有铒元素和镱元素。4.根据权利要求3所述的固态光源，其特征在于：所述光发射器通过光纤熔接在光放大器的前端。5.根据权利要求1所述的固态光源，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁开源，华一敏，
申请(专利权)人：昂纳信息技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44