具有外置散热器的轻量化无人机云台制造技术

本发明专利技术公开了一种具有外置散热器的轻量化无人机云台，该轻量化无人机云台包括云台主体和设于所述云台主体外部的散热器，所述散热器包括从所述云台主体的端部向外延伸形成的散热壳体和设于所述散热壳体内的散热风机。在本发明专利技术中，将散热器设置在云台主体外部，能够有效减小云台体积，使无人机云台更加轻量化、便于携带。

【技术实现步骤摘要】
具有外置散热器的轻量化无人机云台
本专利技术涉及无人机设备
，尤其涉及一种具有外置散热器的轻量化无人机云台。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展成熟，无人机已被广泛应用到航拍、遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜索及救援、影视广告等工业及商业用途。而为了实现这些功能，往往需要在无人机上安装有无人机云台，以利用无人机云台搭载拍摄装置，进行各种角度的航拍。由于无人机飞行过程中会存在抖动、振动等情况，需要无人机云台对自身及摄像头进行实时地调整，故无人机云台内部的控制模块发热较为严重。现有的散热器通常设于无人机云台内部，通过风扇对控制模块进行降温。但是这种散热方式存在以下问题：首先是散热器占用空间大，由于散热器设于无人机云台内部，风扇会占用较大的云台内部空间，导致云台整体体积增加，不够轻便。其次是散热效果不理想，采用风扇直接对控制模块进行吹风的方式其降温效果一般，而且一旦云台内部增加有其他发热大功率功能模块时，云台内部风扇的散热效率会较低，难以达到理想的降温效果。
技术实现思路
本专利技术公开了一种具有外置散热器的轻量化无人机云台，以解决现有无人机云台内部的散热风扇会导致云台体积大、不轻便、散热效果差、散热效率低等一系列问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种具有外置散热器的轻量化无人机云台，包括：云台主体和设于所述云台主体外部的散热器，所述散热器包括从所述云台主体的端部向外延伸形成的散热壳体和设于所述散热壳体内的散热风机。进一步地，所述散热壳体设有朝所述轻量化无人机云台外部开设的进风口和朝向所述云台主体内部开设的出风口，所述云台主体上设有散热孔，所述散热风机用于从所述进风口抽入外部空气、并将所述外部空气自所述出风口吹向所述云台主体内部，以使所述云台主体内部的热量从所述散热孔处散出。进一步地，所述散热风机为鼓风机。进一步地，所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的控制模块，所述云台主壳体由云台上壳体和云台下壳体对合连接形成，所述散热壳体从所述云台上壳体的一端向外延伸形成，所述散热壳体与所述云台上壳体为一体化结构，所述散热壳体的进风口朝下设置。优选地，所述云台主壳体采用合金材料制成。进一步地，所述轻量化无人机云台还包括数传组件，所述数传组件包括数传模块和数传天线，所述数传模块分别与所述数传天线电性连接、与所述控制模块电性连接，用于实现所述数传模块与所述控制模块之间的信号传输，所述数传模块设置在所述云台主体内部，所述数传天线从所述云台主体的端部向外延伸。进一步地，所述云台主体内部设有云台控制组件，所述云台控制组件包括云台控制板、云台固定件和减震件，其中所述云台控制板设于所述云台固定件上方，且所述云台控制板与所述控制模块电性连接，用于实现所述云台控制板与所述控制模块之间的信号传输，所述减震件套设在所述云台固定件上，所述云台下壳体开设有下壳体开口，所述云台固定件搭载在所述下壳体开口上，且所述减震件设于所述云台固定件与所述下壳体开口之间。进一步地，所述云台控制组件还包括固定在所述云台控制板外部的云台控制板固定件。进一步地，所述轻量化无人机云台还包括云台运动组件和摄像头，所述云台运动组件包括连接杆以及安装在所述连接杆上的若干电机，所述连接杆的一端安装在所述云台主体下方，所述连接杆的另一端与所述摄像头连接。进一步地，所述连接杆包括设于所述云台固定件下方的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机穿过所述下壳体开口安装在所述云台固定件中，所述第一连接部可转动安装在所述第一电机下方；所述第二连接部从所述第一连接部边缘竖向向下弯折延伸形成，所述第三连接部从所述第二连接部的下端横向延伸形成，所述第二电机安装在所述第二连接部与所述第三连接部之间，使所述第三连接部与所述第二连接部可转动连接；所述第三电机一端固定安装在所述第三连接部上、另一端与所述摄像头可转动连接。进一步地，所述摄像头包括机芯壳体、镜头、采集模块和数据处理模块，所述镜头和所述采集模块设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中，所述数据处理模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述数据处理模块与所述控制模块之间的信号传输。进一步地，所述机芯壳体包括相对设置的机芯前壳和机芯后壳，所述机芯前壳和所述机芯后壳对合后形成机芯腔体，所述镜头安装于所述机芯前壳中，所述采集模块设置于所述机芯腔体中，所述数据处理模块设于所述云台下壳体中。进一步地，所述散热孔包括第一散热孔和第二散热孔，所述第一散热孔设于所述云台上壳体，且所述第一散热孔的位置与所述出风口位置相对，所述第二散热孔设于所述云台下壳体的底部，且所述第二散热孔的开设位置对应于所述数据处理模块的设置位置，所述云台上壳体设有上壳体开口，所述控制模块和所述数据处理模块位于所述上壳体开口中。进一步地，所述轻量化无人机云台还包括图传组件，所述图传组件包括图传壳体、图传模块以及图传天线，所述图传壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述图传模块设于所述图传壳体中，所述图传天线与所述图传模块电性连接，且所述图传天线从所述图传壳体的端部向外延伸。进一步地，所述图传壳体由相对设置的图传上盖和图传下盖形成，所述图传上盖从所述云台主体的一端向外延伸形成，所述图传下盖与所述图传上盖对合形成安装空腔，且所述安装空腔部分延伸至所述云台下壳体内部，所述图传模块设于所述安装空腔中，且所述图传模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述图传模块与所述控制模块之间的信号传输。优选地，所述图传壳体采用合金材料制成。进一步地，所述图传下盖的底部设有图传组件散热孔。进一步地，所述图传组件设置在所述散热器下方。进一步地，所述轻量化无人机云台还包括GPS组件，所述GPS组件包括GPS壳体和GPS模块，所述GPS壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述GPS模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述GPS模块与所述控制模块之间的信号传输。其中，GPS是英文GlobalPositioningSystem(全球定位系统)的简称。进一步地，所述GPS壳体包括相对设置的GPS上盖和GPS下盖组成，所述GPS上盖与所述GPS下盖对合后形成所述GPS壳体的内腔，所述GPS模块设于所述GPS壳体的内腔中，所述GPS下盖与所述云台上壳体的一端连接。进一步地，所述GPS组件和所述图传组件分别设于所述云台主体的两侧，且所述GPS组件设于所述云台主体的上侧。进一步地，所述GPS模块用于采集地理位置信息、并将所述地理位置信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于将所述地理位置信息发送至所述数据处理模块，所述采集模块用于采集光信号、并将光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述地理位置信息和所述电信号进行叠加处理，得到带有地理位置信息的图像信息，所述数据处理模块还用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述图传模块，所述图传模块用于将所述带有地理位置的图像信息通过图传天线82发送至显示设备。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：在本专利技术中，将散热器设置在云台主体外部，能够有效减小云台体积，使无人机云台更加轻量化、便于携带。此外，不同于现有散本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有外置散热器的轻量化无人机云台，其特征在于，包括：云台主体和设于所述云台主体外部的散热器，所述散热器包括从所述云台主体的端部向外延伸形成的散热壳体和设于所述散热壳体内的散热风机。

【技术特征摘要】
1.一种具有外置散热器的轻量化无人机云台，其特征在于，包括：云台主体和设于所述云台主体外部的散热器，所述散热器包括从所述云台主体的端部向外延伸形成的散热壳体和设于所述散热壳体内的散热风机。2.根据权利要求1所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述散热壳体设有朝所述轻量化无人机云台外部开设的进风口和朝向所述云台主体内部开设的出风口，所述云台主体上设有散热孔，所述散热风机用于从所述进风口抽入外部空气、并将所述外部空气自所述出风口吹向所述云台主体内部，以使所述云台主体内部的热量从所述散热孔处散出。3.根据权利要求2所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的控制模块，所述云台主壳体由云台上壳体和云台下壳体对合连接形成，所述散热壳体从所述云台上壳体的一端向外延伸形成，所述散热壳体的进风口朝下设置。4.根据权利要求3所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括数传组件，所述数传组件包括数传模块和数传天线，所述数传模块分别与所述数传天线电性连接、与所述控制模块电性连接，用于实现所述数传模块与所述控制模块之间的信号传输，所述数传模块设置在所述云台主体内部，所述数传天线从所述云台主体的端部向外延伸。5.根据权利要求4所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台主体内部设有云台控制组件，所述云台控制组件包括云台控制板、云台固定件和减震件，所述云台控制板设于所述云台固定件上方，且所述云台控制板与所述控制模块电性连接，用于实现所述云台控制板与所述控制模块之间的信号传输，所述减震件套设在所述云台固定件上，所述云台下壳体开设有下壳体开口，所述云台固定件搭载在所述下壳体开口上，且所述减震件设于所述云台固定件与所述下壳体开口之间。6.根据权利要求5所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台控制组件还包括固定在所述云台控制板外部的云台控制板固定件。7.根据权利要求5所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括云台运动组件和摄像头，所述云台运动组件包括连接杆以及安装在所述连接杆上的若干电机，所述连接杆的一端安装在所述云台主体下方，所述连接杆的另一端与所述摄像头连接。8.根据权利要求7所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述连接杆包括设于所述云台固定件下方的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机穿过所述下壳体开口安装在所述云台固定件中，所述第一连接部可转动安装在所述第一电机下方；所述第二连接部从所述第一连接部边缘竖向向下弯折延伸形成，所述第三连接部从所述第二连接部的下端横向延伸形成，所述第二电机安装在所述第二连接部与所述第三连接部之间，使所述第三连接部与所述第二连接部可转动连接；所述第三电机一端固定安装在所述第三连接部上、另一端与所述摄像头可转动连接。9.根据权利要求7所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述摄像头包括机芯壳体、镜头、采集模块和数据处理模块，所述镜头和所述采集模块设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中，所述数据处理模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述数据处理模块与所述控制模块之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍小图，
申请(专利权)人：广州科易光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44