【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力巡检，尤其涉及一种绝缘子红外图像的质量检测方法、装置及巡检设备。
技术介绍
1、随着电力行业的发展，绝缘子在电力系统中得到了广泛的应用。在输电系统中，绝缘子在长期的电、热、环境和机械应力的作用下，可能会出现绝缘劣化、老化甚至缺陷等问题，直接威胁着电力系统的安全运行，造成输电系统巨大的经济损失，甚至可能造成人员伤亡。因此，对绝缘子进行定期检测是电力系统运维的必要保障。
2、红外热成像设备可以分析因局部放电或者泄漏电流通过绝缘介质时产生的不正常介质损耗和电阻损耗，以确定出绝缘子缺陷异常的部位，而被用作绝缘子定期检测的设备。与常规地面红外巡检相比，无人机红外巡检相对便捷，但是同时无人机红外巡检也会带来输电线路上红外数据的快速积累。
3、由于国内外机载红外热成像设备类型和性能差别较大，同时无人机也具有不同机型，因此，因不同机型所挂载的红外热成像设备在温度分辨率、灵敏度、变焦能力上等可能不同，多数红外热成像设备对绝缘子拍摄的红外图像质量参差不齐，导致缺陷异常的检测效果并不理想，无法有效甄别线路设备隐患。可见，如何有效保证红外图像的数据质量，仍需开展深入广泛的实践和验证。
技术实现思路
1、本申请实施例公开了一种绝缘子红外图像的质量检测方法、装置及巡检设备，用于确保红外图像的图像质量，确保后续红外温度检测的准确性，从而提高绝缘子缺陷异常分析的准确率。
2、本申请实施例第一方面公开了一种绝缘子红外图像的质量检测方法，可包括：
3、获取
4、对所述待处理红外图像进行图像分割处理，获得所述目标对象的整体图像及所述目标对象的轮廓图像；
5、分析所述整体图像获得清晰度分类结果、噪声分类结果和所述目标对象被伞裙遮挡的评估结果，以及，分析所述整体图像和所述轮廓图像获得测温置信度评估结果；
6、根据所述清晰度分类结果、噪声分类结果、所述目标对象被伞裙遮挡的评估结果和所述测温置信度评估结果确定所述待处理红外图像的图像质量。
7、作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，
8、所述对所述待处理红外图像进行图像分割处理，获得目标对象的整体图像及所述目标对象的轮廓图像，包括：
9、利用实例分割模型对所述待处理红外图像进行分割，获得所述目标对象的整体图像；
10、获取所述整体图像的二值化图像；
11、从所述二值化图像中提取所述整体图像的边缘；
12、利用连通域检测方法将所述整体图像的边缘聚类形成多个轮廓，获得所述目标对象的轮廓图像。
13、作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述利用实例分割模型对所述待处理红外图像进行分割，获得所述目标对象的整体图像，包括：
14、利用所述实例分割模型对所述待处理红外图像进行分割，获得包含所述目标对象的第一分割图像；
15、根据所述第一分割图像在所述待处理红外图像中的坐标，读取所述第一分割图像中的最高温度值和最低温度值；
16、根据所述最高温度值和所述最低温度值对所述第一分割图像进行灰度增强，获得所述目标对象的整体图像。
17、作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述分析所述整体图像获得清晰度分类结果、噪声分类结果和所述目标对象被伞裙遮挡的评估结果，包括：
18、利用已训练的神经网络模型对所述整体图像进行分类，以获得所述待处理红外图像的清晰度分类结果和噪声分类结果；
19、以及，利用图像分类模型对所述整体图像进行伞裙遮挡分析，获得所述目标对象被伞裙遮挡的评估结果。
20、作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述分析所述整体图像和所述轮廓图像获得测温置信度评估结果，包括：
21、获取预设的像素尺寸以及预设的像素密度；
22、计算所述多个轮廓的最小外接矩形，对所述最小外接矩形进行四边形拟合，根据拟合得到的四边形计算获得所述目标对象在所述整体图像中的目标像素尺寸；
23、根据所述预设的像素尺寸与所述目标像素尺寸，计算得到所述目标对象在所述待处理红外图像中的目标像素密度；
24、根据所述预设的像素密度与所述目标像素密度，确定测温置信度评估结果，所述测温置信度评估结果用于指示通过所述待处理红外图像检测所述目标对象的温度值的准确率。
25、作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述清晰度分类结果、噪声分类结果、所述目标对象被伞裙遮挡的评估结果和所述测温置信度评估结果确定所述待处理红外图像的图像质量，包括：
26、当所述清晰度分类结果指示所述待处理红外图像类型为清晰、所述噪声分类结果指示所述待处理红外图像噪声满足要求、所述目标对象被伞裙遮挡的评估结果指示未被伞裙遮挡及所述测温置信度评估结果指示准确率满足要求时，确定所述待处理红外图像的图像质量满足用于红外图像质量评价的基本要求。
27、本申请实施例第二方面公开了一种绝缘子红外图像的质量检测装置，可包括：
28、获取模块，用于获取包含目标对象的待处理红外图像；
29、分割模块，用于对所述待处理红外图像进行图像分割处理，获得所述目标对象的整体图像及所述目标对象的轮廓图像；
30、分析模块，用于分析所述整体图像获得清晰度分类结果、噪声分类结果和所述目标对象被伞裙遮挡的评估结果，以及，分析所述整体图像和所述轮廓图像获得测温置信度评估结果；
31、质量评估模块，用于根据所述清晰度分类结果、噪声分类结果、所述目标对象被伞裙遮挡的评估结果和所述测温置信度评估结果确定所述待处理红外图像的图像质量。
32、作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述分割模块用于对所述待处理红外图像进行图像分割处理，获得所述目标对象的整体图像及所述目标对象的轮廓图像的方式具体为：
33、利用实例分割模型对所述待处理红外图像进行分割，获得所述目标对象的整体图像；获取所述整体图像的二值化图像；从所述二值化图像中提取所述整体图像的边缘；利用连通域检测方法将所述整体图像的边缘聚类形成多个轮廓，获得所述目标对象的轮廓图像。
34、本申请实施例第三方面公开了一种巡检设备，可包括：
35、存储有可执行程序代码的存储器；
36、与所述存储器耦合的处理器；
37、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面任一项所述的一种绝缘子红外图像的质量检测方法。
38、本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例第一方面公开的一种绝缘子红外图像的质量检测方法。
39、本申请实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种绝缘子红外图像的质量检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理红外图像进行图像分割处理，获得目标对象的整体图像及所述目标对象的轮廓图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用实例分割模型对所述待处理红外图像进行分割，获得所述目标对象的整体图像，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述分析所述整体图像获得清晰度分类结果、噪声分类结果和所述目标对象被伞裙遮挡的评估结果，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分析所述整体图像和所述轮廓图像获得测温置信度评估结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述清晰度分类结果、噪声分类结果、所述目标对象被伞裙遮挡的评估结果和所述测温置信度评估结果确定所述待处理红外图像的图像质量，包括：
7.一种绝缘子红外图像的质量检测装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分割模块用于对所述待处理红外图像进行图像分
9.一种巡检设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种绝缘子红外图像的质量检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理红外图像进行图像分割处理，获得目标对象的整体图像及所述目标对象的轮廓图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用实例分割模型对所述待处理红外图像进行分割，获得所述目标对象的整体图像，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述分析所述整体图像获得清晰度分类结果、噪声分类结果和所述目标对象被伞裙遮挡的评估结果，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分析所述整体图像和所述轮廓图像获得测温置信度评估结果，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓松，陈俪赟，吴奇文，冯惠仪，
申请(专利权)人：广州科易光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。