一种动态分拣装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动态分拣装置及控制方法，属于民航物流应用领域中的一种倾翻装置，其目的在于提供一种稳定的倾翻装置及控制方法，其技术方案为包括上层倾翻机构、与上层倾翻机构的底部铰接的倾翻支撑底座，上层倾翻机构包括输送板、置于输送板下方的皮带轮组件，所述输送板沿宽度方向上设置有导向槽，皮带轮组件中的皮带置于导向槽中，所述输送板的一端铰接有倾翻驱动连杆，所述倾翻驱动连杆的下方设置有倾翻驱动电缸，所述倾翻驱动电缸与倾翻支撑底座固定连接，所述倾翻驱动连杆的另一端与倾翻驱动电缸中的驱动滑块铰接；本发明专利技术提供一种动态分拣装置及控制方法，提高了整个驱动动作的稳定性从而使得装有行李的输送板在倾翻时稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种动态分拣装置及控制方法
本专利技术属于民航物流应用领域，具体涉及一种动态分拣装置及控制方法。
技术介绍
上世纪90年代中期以来，国家经济建设迅猛发展，民航运输物流业以其方便、快捷、高效的特点发挥着日益重要的作用，但随着我国民航机场客货吞吐量的高速增长，传统的行李分拣装置已难以满足机场行李物流量高速增长的需要，常常会导致航班延误或取消，既增加运营成本，又严重影响旅客行程安排和情绪，为此需专利技术一种新型的行李高速自动分拣装置实现大中型机场的行李高速自动分拣，而电动倾翻机构是实现快速翻盘进而实现行李高速自动分拣的核心运动机构。申请号CN201310122762.4提供一种能实现行李高速自动分拣的翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置，包括倾翻伺服机构、齿轮传动机构、导向机构、倾翻底座和倾翻复位检测及限位保护机构；倾翻伺服机构安装在倾翻底座上，倾翻伺服机构与齿轮传动机构相连，在齿轮传动机构两端连接有导向机构，倾翻底座上还安装有倾翻复位检测机构。本专利技术为电动式的倾翻装置，运行时噪音小、对机构的损坏小、分拣效率高，能够满足大中型机场行李高速自动分拣的需要。但是上述的一种翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置在使用倾翻动作时，当输送板处于倾翻角度的状态时，通过电机的带动和齿轮之间的啮合的控制，输送板会出现不够稳定的情况，尤其当输送板上放置的行李重量大的时候，输送板受到较大的重力作用导致输送板的倾斜角度难以控制，并带来行李在倾翻输送的情况下出现洒落的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为解决现有技术中，倾翻式电动倾翻装置在使用倾翻动作时，当输送板处于倾翻角度的状态时，通过电机的带动和齿轮之间的啮合的控制，输送板会出现不够稳定的情况，提供一种动态分拣装置及控制方法，采用倾翻驱动连杆和倾翻驱动电缸中的丝杆控制的倾翻驱动，提高了整个驱动动作的稳定性从而使得装有行李的输送板在倾翻时稳定可靠。本专利技术采用的技术方案如下：一种动态分拣装置，包括上层倾翻机构、与上层倾翻机构的底部铰接的倾翻支撑底座，所述上层倾翻机构包括输送板、置于输送板下方的皮带轮组件，所述输送板沿宽度方向上设置有导向槽，所述皮带轮组件中的皮带置于导向槽中，所述输送板的一端铰接有倾翻驱动连杆，所述倾翻驱动连杆的下方设置有倾翻驱动电缸，所述倾翻驱动电缸与倾翻支撑底座固定连接，所述倾翻驱动连杆的另一端与倾翻驱动电缸中的驱动滑块铰接。进一步的，所述导向槽包括第一导向槽、第二导向槽，所述第一导向槽、第二导向槽沿输送板沿宽度方向的中心轴对称设置。进一步的，所述倾翻支撑底座包括设置在上端的倾翻支撑轴、设置在侧端的三角固定座，所述倾翻支撑轴的两端沿倾翻支撑底座的长度方向与倾翻支撑底座铰接，所述倾翻支撑轴的端部均固定设置有法兰，所述输送板的下方设置有支撑板，所述支撑板沿输送板长度方向的侧面连接，所述支撑板的中部与所述法兰固定连接；所述三角固定座的另一端与倾翻驱动电缸固定连接。进一步的，所述倾翻驱动连杆上端铰接有铰接组件，铰接组件的另一端与所述输送板的一端铰接；所述铰接组件包括与倾翻驱动连杆铰接的连杆连接器、与连杆连接器另一端固定连接的球接头，所述球接头的上端连接有球接头主轴，所述球接头主轴的两端均设置有球接头轴托，所述球接头轴托与输送板的一端铰接。进一步的，所述倾翻驱动电缸包括机壳、置于机壳下方的驱动电机，所述机壳内设置有丝杆、直线导轨，所述丝杆通过螺纹内套于驱动滑块，丝杆的一端与驱动电机的输出轴连接，所述直线导轨的两端固定于机壳内壁，所述直线导轨中的滑轨与驱动滑块固定连接，所述机壳沿长度方向开设有轨迹槽，所述倾翻驱动连杆的另一端通过轨迹槽与驱动滑块固定连接。一种利用如权利要求1所述动态分拣装置的快速卸载行李的系统，包括行李数据库，RFID读码模块，监控模块，管理模块，通讯模块，入口控制模块，多伺服电机协调控制模块，输送控制模块，故障处理模块。一种利用如权利要求6所述动态分拣装置的快速卸载行李的方法，包括以下步骤：(1)系统上电自检与复位，系统上电之后整个系统进行自检，确保各模块，各机构的正常、可用，并将各倾翻单元复位到水平位置并校正位置数据，同时输送模块开始工作，将速度控制在预定水平；(2)入口控制模块工作，当有行李达到系统入口时，首先对行李运载托盘进行RFID标签识别，与数据库进行内容交换，由管理模块发出最终的控制信号，对行李的处理方式有两种，一是不进行卸载，二是进行卸载；A201、对不进行卸载的行李由输送模块直接控制通过系统，A202、对需要进行卸载的行李由输送模块进行输送，由多伺服电机控制模块按照序列进行卸载控制；(3)第一件行李进入系统后，入口控制模块实时对后续行李进入情况进行监控，在预定的时间内将第二件行李送入系统；(4)后续输送模块和多伺服电机控制模块协同工作，实现行李连续稳定高效率的卸载。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，行李置放于所述输送板上，通过置于输送板下方的皮带轮组件带动皮运动，由于皮带置于导向槽中并使得皮带略高于输送板水平面，则可以实现行李在输送板上的输送，同时所述输送板的一端铰接有倾翻驱动连杆，所述倾翻驱动连杆在倾翻驱动电缸的驱动控制下可以实现对输送板倾角的控制，由于倾翻驱动电缸由电机和滚珠丝杆的动力输送，则实现倾翻驱动连杆运动时具有稳定的运动状态，同时支撑着整个输送板倾斜时的状态，由此实现使得装有行李的输送板在倾翻时稳定可靠。2、本专利技术中，所述导向槽包括第一导向槽、第二导向槽，所述第一导向槽、第二导向槽沿输送板沿宽度方向的中心轴对称设置；对称设置的第一导向槽、第二导向槽有利于行李在输送时的受力均匀，则实现较好的平稳输送。3、本专利技术中，倾翻支撑底座通过倾翻支撑轴对整个输送板的铰接设置，在保证了输送板具有很好的支撑的情况下并实现转动倾翻的功能；同时所述三角固定座的另一端与倾翻驱动电缸固定连接，保障受力组件倾翻驱动电缸倾翻驱动电缸整体的稳定性。4、本专利技术中，通过铰接组件的设置使得倾翻驱动连杆与输送板的铰接具有更好的自由度和稳定性。5、本专利技术中，倾翻驱动电缸中通过电机对丝杆的控制从而实现丝杆带动驱动滑块沿机壳长度方向的运动，由于丝杆的稳固卡死性能，从而实现倾翻驱动连杆在驱动输送板在倾斜时的稳定性。6、本专利技术中，一种利用如权利要求1所述动态分拣装置的快速卸载行李的系统，实现快速对行李的卸载，提高整个系统的处理效率。7、本专利技术中，一种利用如权利要求6所述动态分拣装置的快速卸载行李的方法，为此系统需要根据效率选取合适的运行速度和路程以达到最大能力的同时保证系统的可工作性和稳定性。同时根据系统需要，在控制过程中会动态的调整运行速度和路程。附图说明图1是本专利技术分拣装置整体结构示意图。图2是本专利技术倾翻支撑底座结构示意图。图3是本专利技术倾翻驱动连杆结构示意图。图4是本专利技术倾翻驱动电缸内部结构示意图。图5是本专利技术倾翻机构整个动作的时序图。图中标记：1-上层倾翻机构、2-倾翻支撑底座、3-输送板、4-皮带轮组件、5-导向槽、6-皮带、7-倾翻驱动连杆、8-倾翻驱动电缸、9-驱动滑块、10-第一导向槽、11-第二导向槽、12-倾翻支撑轴、13-三角固定座、14-法兰、15-支撑板、16-铰接组件、17-连杆连接器、18-球接头、19-球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态分拣装置，包括上层倾翻机构(1)、与上层倾翻机构(1)的底部铰接的倾翻支撑底座(2)，其特征在于：所述上层倾翻机构(1)包括输送板(3)、置于输送板(3)下方的皮带轮组件(4)，所述输送板(3)沿宽度方向上设置有导向槽(5)，所述皮带轮组件(4)中的皮带(6)置于导向槽(5)中，所述输送板(3)的一端铰接有倾翻驱动连杆(7)，所述倾翻驱动连杆(7)的下方设置有倾翻驱动电缸(8)，所述倾翻驱动电缸(8)与倾翻支撑底座(2)固定连接，所述倾翻驱动连杆(7)的另一端与倾翻驱动电缸(8)中的驱动滑块(9)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种动态分拣装置，包括上层倾翻机构(1)、与上层倾翻机构(1)的底部铰接的倾翻支撑底座(2)，其特征在于：所述上层倾翻机构(1)包括输送板(3)、置于输送板(3)下方的皮带轮组件(4)，所述输送板(3)沿宽度方向上设置有导向槽(5)，所述皮带轮组件(4)中的皮带(6)置于导向槽(5)中，所述输送板(3)的一端铰接有倾翻驱动连杆(7)，所述倾翻驱动连杆(7)的下方设置有倾翻驱动电缸(8)，所述倾翻驱动电缸(8)与倾翻支撑底座(2)固定连接，所述倾翻驱动连杆(7)的另一端与倾翻驱动电缸(8)中的驱动滑块(9)铰接。2.如权利要求1所述的一种动态分拣装置，其特征在于：所述导向槽(5)包括第一导向槽(10)、第二导向槽(11)，所述第一导向槽(10)、第二导向槽(11)沿输送板(3)宽度方向的中心轴对称设置。3.如权利要求1所述的一种动态分拣装置，其特征在于：所述倾翻支撑底座(2)包括设置在上端的倾翻支撑轴(12)、设置在侧端的三角固定座(13)，所述倾翻支撑轴(12)的两端沿倾翻支撑底座(2)的长度方向与倾翻支撑底座(2)铰接，所述倾翻支撑轴(12)的端部均固定设置有法兰(14)，所述输送板(3)的下方设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)沿输送板(3)长度方向的侧面连接，所述支撑板(15)的中部与所述法兰(14)固定连接；所述三角固定座(13)的另一端与倾翻驱动电缸(8)固定连接。4.如权利要求1所述的一种动态分拣装置，其特征在于：所述倾翻驱动连杆(7)上端铰接有铰接组件(16)，铰接组件(16)的另一端与所述输送板(3)的一端铰接；所述铰接组件(3)包括与倾翻驱动连杆(7)铰接的连杆连接器(17)、与连杆连接器(17)另一端固定连接的球接头(18)，所述球接头(18)的上端连接有球接头主轴(19)，所述球接头主轴的两端均设置有球...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜明谦，毛刚，杨秀清，王小锐，何威，唐成生，曹津源，张建权，吴仕杰，李成，刘涛，陈本理，向勇，马俊勇，高远，
申请(专利权)人：民航成都物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51