一种自定位行李分拣运输托盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自定位行李分拣运输托盘装置，包括托盘底座，托盘底座的前后两端分别有向上的且向外侧倾斜的侧壁，侧壁的顶端为弧形平滑的结构，用于使行李通过该弧形平滑的结构顺利的滑动通过侧壁，并落入两侧壁中间的托盘底座上。本发明专利技术还公开一种自定位行李分拣运输托盘装置，在托盘底座增加矩形凹槽，其内左右两侧分别对称的有一个相互结构对称的滑板，两滑板可向外侧方向滑动并复位。本发明专利技术行李托盘装置能一一对应，避免了分拣出错，系统控制负担也减小；行李能自动摆正，行李落地时以面‑面接触落地位置，避免损坏；由于滑板主体部分是曲面滑动面，该滑动面不仅可以帮助行李顺利滑落卸载，而且还能实现二重摆正作用。

【技术实现步骤摘要】
一种自定位行李分拣运输托盘装置
本专利技术涉及对物的分离、筛选
，具体涉及对行李的分拣设备中的托盘装置。
技术介绍
现有装置存在的问题主要有两类问题：(1)第一类问题是由于行李在进入托盘装置的时间具有很大的随机性，不可能保证一个托盘装置与一件行李相互对应，当一件行李同时落入到两个托盘上会对后续的分拣工作造成很大的影响；(2)第二类问题是由于值机流水线和分拣流水线存在一定的角度，因而行李在进入到分拣流水线上的托盘装置时，行李并没有摆正，与分拣流水线运动方向存在一定的角度，当行李到达指定位置滑落时，会使得行李与落地位置并不是以面-面接触，而是以点-面接触，即行李的一个角首先落地，这样会对行李造成一定的损害。为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术提出了一种新的解决方案。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术是采用以下的技术方案来实现的：为了解决第一类问题，本专利技术提供了一种自定位行李分拣运输托盘装置，包括托盘底座，所述托盘底座的前后两端分别有向上的且向外侧倾斜的侧壁，所述侧壁的顶端为弧形平滑的结构，用于使行李通过该弧形平滑的结构顺利的滑动通过侧壁，并落入两侧壁中间的托盘底座上。进一步的，两所述侧壁的顶端各有一个辅助滑动结构，所述辅助滑动结构用于使行李能更顺畅的通过侧壁，避免可能划伤行李；所述辅助滑动结构包括支撑限位机构和转动棍，支撑限位机构在侧壁的顶端，支撑限位机构为侧壁的顶端左右分别设置一个的转动棍的转轴安装座，所述转动棍的辊轴通过支撑限位机构安装在侧壁的顶端；所述转动棍包括辊轴和棍套，棍套套装在辊轴外，辊轴的两端伸出棍套；所述棍套材料采用橡胶等柔性体，用于减小行李落到分拣装置上的冲击力；在支撑限位机构的一个转轴安装座上开设有一个用于插入辊轴的辊轴插入孔，辊轴插入孔通过螺栓安装的限位顶盖来限位辊轴。再进一步的，所述支撑限位机构顶端面为弧形平滑的结构，用于使行李能顺利的通过所述支撑限位机构，不影响行李就入托盘底座；或者所述支撑限位机构顶端面低于转动棍的棍套。再进一步的，所述转动棍的棍套两端与支撑限位机构之间安装有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ套装在辊轴上；弹簧Ⅰ用于减小行李沿弹簧Ⅰ轴向的运动趋势，减小行李落到托盘底座上时两者之间在左右方向上的冲击力。为了解决第二类问题，本专利技术提供了一种自定位行李分拣运输托盘装置，其特征在于：包括如权利要求1至4任一所述的自定位行李分拣运输托盘装置；其中，所述托盘底座开有一个开口向上的矩形凹槽，所述矩形凹槽内左右两侧分别对称的有一个相互结构对称的滑板，两滑板可向外侧方向滑动并复位，两滑板滑动和复位时，受到弹性元件的作用力；滑板的上表面外侧部分高，内侧部分低，外侧部分向内侧倾斜；滑板的上表面最高处与矩形凹槽左右两侧的侧壁上端面平齐。进一步的，所述滑板的上表面为外侧部分高，内侧部分低的弧形。再进一步的，滑板的下表面可滑动贴合矩形凹槽的底面，并可在矩形凹槽的底面左右滑动；滑板的前端面和后端面可滑动的贴合矩形凹槽的前侧和后侧的侧壁内表面；所述矩形凹槽的左右两侧的侧壁分别安装有至少一根弹簧支撑杆，滑板的外侧端开有与弹簧支撑杆的数量和位置对应的辊轴插入孔；弹簧支撑杆内侧段可滑动的插入辊轴插入孔，弹簧支撑杆上套装有弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ的内侧端抵接滑板的外侧端，弹簧Ⅱ的外侧端抵接所在一侧矩形凹槽的侧壁的内表面；弹簧Ⅱ为滑板提供复位动力，以摆正行李，并且在行李撞击滑板并使滑板向外侧滑动时，起到缓冲作用。进一步的，所述滑板的前端面和/或后端面有一个限位槽，限位槽沿前后方向延伸；与限位槽对应的位置的矩形凹槽的前侧和/或后侧的侧壁内表面有一插入矩形凹槽中并与其滑动配合的限位凸起；限位凸起和限位槽用于限制滑板在复位位置时，只能向外侧滑动；限位凸起和限位槽用于使两滑板在弹性元件作用下保持固定的位置，并在受到行李冲撞时只能向外侧方向滑动，且滑动后复位，在复位程中将摆正行李。再进一步的，滑板的上表面内侧部分有凸起导轨，凸起导轨由至少一根上表面为弧形凸起结构的棱，棱的长度方向与滑板前后方向相同，凸起导轨用于使行李接触凸起轨道后向左右滑动的阻力大于向前后的助力，引导行李向正前方运动，配合曲曲面滑板的曲面和弹簧Ⅱ缓冲作用，在进入该托盘装置的过程中部分摆正行李，也能起到防止行李的一部分冲出所述自定位行李分拣运输托盘装置的作用。进一步的，滑板的上表面内侧部分有凸起导轨，凸起导轨由至少一根上表面为弧形凸起结构的棱，棱的长度方向与滑板前后方向相同，凸起导轨用于使行李接触凸起轨道后向左右滑动的阻力大于向前后的助力，引导行李向正前方运动，配合曲曲面滑板的曲面和弹簧Ⅱ缓冲作用，在进入该托盘装置的过程中部分摆正行李，也能起到防止行李的一部分冲出所述自定位行李分拣运输托盘装置的作用。本专利技术的有益效果是：1、通过本专利技术提供的托盘，使得一件行李精确落入到一个托盘装置中，实现两者的一一对应，尽量避免行李分离分拣出现错误；系统控制单独一个托盘装置翻转，负担也将减小；2、通过本专利技术提供的托盘，使得行李进入托盘装置中能够在外力作用下自动摆正，行李到达指定位置落地时以面-面接触落地位置，避免出现点-面接触情况，造成行李不必要的损坏；3、由于滑板主体部分是曲面滑动面，该滑动面不仅可以帮助行李顺利滑落卸载，而且还能实现二重摆正作用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的立体结构示意图(隐藏部分零部件，以更好的显示内部结构)；图3是滑板6的结构示意图；图4是限位凸起9和限位槽11配合示意图；图5是摆正行李的原理图；其中，第一托盘装置(T1)、第二托盘装置(T2)、第三托盘装置(T3)、第一行李(L1)、第二行李(L2)、托盘底座(1)、托盘外壁(12)、矩形凹槽(101)、侧壁(102)、弹簧Ⅰ(2)、转动棍(3)、辊轴(301)、棍套(302)、支撑限位机构(4)、辊轴插入孔(401)、弹簧Ⅱ(5)、滑板(6)、曲面滑板(601)、弹簧支撑杆导向孔(602)、凸起导轨(7)、限位凸起(9)、弹簧支撑杆(10)、限位槽(11)、限位顶盖(13)。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自定位行李分拣运输托盘装置，其特征在于：包括托盘底座(1)，所述托盘底座(1)的前后两端分别有向上的且向外侧倾斜的侧壁(102)，所述侧壁(102)的顶端为弧形平滑的结构，用于使行李通过该弧形平滑的结构顺利的滑动通过侧壁(102)，并落入两侧壁(102)中间的托盘底座(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种自定位行李分拣运输托盘装置，其特征在于：包括托盘底座(1)，所述托盘底座(1)的前后两端分别有向上的且向外侧倾斜的侧壁(102)，所述侧壁(102)的顶端为弧形平滑的结构，用于使行李通过该弧形平滑的结构顺利的滑动通过侧壁(102)，并落入两侧壁(102)中间的托盘底座(1)上。2.如权利要求1所述的自定位行李分拣运输托盘装置，其特征在于：两所述侧壁(102)的顶端各有一个辅助滑动结构，所述辅助滑动结构用于使行李能更顺畅的通过侧壁(102)，避免可能划伤行李；所述辅助滑动结构包括支撑限位机构(4)和转动棍(3)，支撑限位机构(4)在侧壁(102)的顶端，支撑限位机构(4)为侧壁(102)的顶端左右分别设置一个的转动棍(3)的转轴安装座，所述转动棍(3)的辊轴(301)通过支撑限位机构(4)安装在侧壁(102)的顶端；所述转动棍(3)包括辊轴(301)和棍套(302)，棍套(302)套装在辊轴(301)外，辊轴(301)的两端伸出棍套(302)；所述棍套(302)材料采用橡胶等柔性体，用于减小行李落到分拣装置上的冲击力；在支撑限位机构(4)的一个转轴安装座上开设有一个用于插入辊轴(301)的辊轴插入孔(401)，辊轴插入孔(401)通过螺栓安装的限位顶盖(13)来限位辊轴(301)。3.如权利要求2所述的自定位行李分拣运输托盘装置，其特征在于：所述支撑限位机构(4)顶端面为弧形平滑的结构，用于使行李能顺利的通过所述支撑限位机构(4)，不影响行李就入托盘底座(1)；或者所述支撑限位机构(4)顶端面低于转动棍(3)的棍套(302)。4.如权利要求2或3所述的自定位行李分拣运输托盘装置，其特征在于：所述转动棍(3)的棍套(302)两端与支撑限位机构(4)之间安装有弹簧Ⅰ(2)，弹簧Ⅰ(2)套装在辊轴(301)上；弹簧Ⅰ(2)用于减小行李沿弹簧Ⅰ(2)轴向的运动趋势，减小行李落到托盘底座(1)上时两者之间在左右方向上的冲击力。5.一种自定位行李分拣运输托盘装置，其特征在于：包括如权利要求1至4任一所述的自定位行李分拣运输托盘装置；其中，所述托盘底座(1)开有一个开口向上的矩形凹槽(101)，所述矩形凹槽(101)内左右两侧分别对称的有一个相互结构对称的滑板(6)，两滑板(6)可向外侧方向滑动并复位，两滑板(6)滑动和复位时，受到弹性元件的作用力；滑板(6)的上表面外侧部分高，内侧部分低，外侧部分向内侧倾斜；滑板(6)的上表面最高处与矩形凹槽(101)左右两侧的侧壁(102)上端面平齐。6.如权利要求5所述的自定位行李分拣运输托盘装置，其特征在于：所述滑板(6)的上表面为外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文强，李传晓，赵玉东，李飞，谢远明，李孟葵，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川,51