分拣机器人和分拣系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种包裹分拣机器人和分拣系统。其中分机器人包括控制单元、驱动单元和投递单元；分拣机器人在取件区接收包裹后，所述驱动单元驱动分拣机器人向投递位置运动；所述控制单元在分拣机器人运动到所述投递位置时控制所述投递单元在所述投递位置向投递目标投递包裹，且所述运输装置在投递包裹的时刻的运动速度不等于零。本实用新型专利技术通过使运输装置在运动状态下完成包裹投递，减少了运输装置的停止、再加速操作，从而降低了运输装置的能量损耗，提高了分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
分拣机器人和分拣系统
本技术涉及包裹分拣
，具体涉及一种包裹分拣机器人和分拣系统。
技术介绍
包裹分拣机器人系统是基于我国国情、地理因素、综合考虑我国劳动密集型产业人力成本和精密复杂自动化设备成本平衡而应运而生的物流分拣系统。利用机器人的即时响应特性和分布式系统的灵活性，包裹分拣机器人系统可以大大降低包裹分拣的综合成本。在传统的包裹分拣机器人系统中，当机器人需要向例如隔口井或包裹暂存容器投递包裹时，需要先减速至静止，再静止状态下投递包裹，投递后再重新加速驶离投递点。按照这种方式投递，除了一次完整投递的时间会较长之外，另一个影响系统效率的因素是：当机器人在停止状态下投递包裹时，会阻挡其他计划通过此位置的机器人正常通行。此外，机器人在场地中的停顿会相互影响，从而产生连锁效应，以降低分拣机器人运行的平均速度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种分拣机器人系统的包裹落件方法、分拣机器人和分拣系统。该方法通过使机器人在运动状态下投递包裹，极大的增加了分拣效率。本技术提供了一种包裹分拣系统的落件方法，包括：提供运输装置；使所述运输装置接受包裹并向投递目标运动；判断是否满足在运动状态下投本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机器人，其特征在于，包括控制单元、驱动单元、投递单元以及包括检测单元和接收单元中的任意一个；分拣机器人在取件区接收包裹后，所述驱动单元驱动分拣机器人向投递位置运动；接收单元接收包裹的尺寸参数和投递目标的尺寸参数；检测单元扫描在包裹和投递目标上粘贴的尺寸标签，从而读取包裹的尺寸参数和投递目标的尺寸参数；所述控制单元根据包裹的尺寸参数和投递目标的尺寸参数计算投递距离和投递时的速度，在分拣机器人运动到所述投递位置时控制所述投递单元在所述投递距离下以所述投递时的速度向投递目标投递包裹以便包裹准确落入投递目标中。

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人，其特征在于，包括控制单元、驱动单元、投递单元以及包括检测单元和接收单元中的任意一个；分拣机器人在取件区接收包裹后，所述驱动单元驱动分拣机器人向投递位置运动；接收单元接收包裹的尺寸参数和投递目标的尺寸参数；检测单元扫描在包裹和投递目标上粘贴的尺寸标签，从而读取包裹的尺寸参数和投递目标的尺寸参数；所述控制单元根据包裹的尺寸参数和投递目标的尺寸参数计算投递距离和投递时的速度，在分拣机器人运动到所述投递位置时控制所述投递单元在所述投递距离下以所述投递时的速度向投递目标投递包裹以便包裹准确落入投递目标中。2.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述检测单元还用于检测所述投递位置是否存在障碍物。3.根据权利要求1或2所述的分拣机器人，其特征在于，在所述分拣机器人通过所述投递目标后，通过扫描到转弯区粘贴的标签确认已达到转弯区，所述控制单元控制所述驱动单元驱动分拣机器人在运动状态下以弧线进行90°或180°的转向，从而返回取件区，其中，分拣机器人的运动场地分割为多个运动方格。4.一种分拣系统，其特征在于，包括：供件区，用于分发待分拣物品；运输区，用于由一个或多个运输装置在其中移动，所述运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩昊，刘凯，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11