本实用新型专利技术公开了一种RFID物流托盘分拣装置，包括输送带、比较器、PC机和带RFID标签的物流托盘，所述输送带的前端和中部分别设有第一RFID检测模块与第二RFID检测模块，所述第一RFID检测模块的输出端和第二RFID检测模块的输出端均与比较器的输入端连接，所述比较器的输出端与PC机的输入端连接，所述输送带的后端设有多个分流口，所述PC机还连接有用于对输送带后端的物流托盘进行分拣的分拣控制平台，所述分拣控制平台包括分拣控制器和与分拣控制器连接的分拣执行机构，所述分拣控制器与PC机连接。本实用新型专利技术具有分拣可靠的优点，可广泛应用于物流领域。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种RFID物流托盘分拣装置，包括输送带、比较器、PC机和带RFID标签的物流托盘，所述输送带的前端和中部分别设有第一RFID检测模块与第二RFID检测模块，所述第一RFID检测模块的输出端和第二RFID检测模块的输出端均与比较器的输入端连接，所述比较器的输出端与PC机的输入端连接，所述输送带的后端设有多个分流口，所述PC机还连接有用于对输送带后端的物流托盘进行分拣的分拣控制平台，所述分拣控制平台包括分拣控制器和与分拣控制器连接的分拣执行机构，所述分拣控制器与PC机连接。本技术具有分拣可靠的优点，可广泛应用于物流领域。【专利说明】-种RFID物流托盘分拣装置
本技术涉及物流领域，尤其是一种RFID物流托盘分拣装置。
技术介绍
RFID (无线射频识别技术)是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动 识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预。 物流配送是物流公司的一项主要业务，配送中需要对货物进行分拣作业。传统的 做法是采用人工分拣的模式，工作效率低且差错率高。随着物流技术的不断发展和应用，自 动化分拣技术在物流配送领域逐步得到重视。 目前，已有不少大型物流公司采用RFID分拣设备来对货物进行分拣，以提高分拣 效率和降低差错率。但是，目前的RFID分拣设备一般只在分拣的入口处设置一个RFID读 写器来采集货物的RFID标签数据，并不能保证所有货物的RFID标签数据都被采集到。例 如，当有多个待分拣货物同时以较快的速度通过分拣入口时，一个RFID读写器可能来不及 采集当中某个货物的RFID标签数据，导致RFID分拣设备无法对该货物进行分拣，不够可 A+^. Ο
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是：提供一种可靠的RFID物流托盘分 拣装置。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种RFID物流托盘分拣装置， 包括输送带、比较器、PC机和带RFID标签的物流托盘，所述输送带的前端和中部分别设有 第一 RFID检测模块与第二RFID检测模块，所述第一 RFID检测模块的输出端和第二RFID 检测模块的输出端均与比较器的输入端连接，所述比较器的输出端与PC机的输入端连接， 所述输送带的后端设有多个分流口，所述PC机还连接有用于对输送带后端的物流托盘进 行分拣的分拣控制平台，所述分拣控制平台包括分拣控制器和与分拣控制器连接的分拣执 行机构，所述分拣控制器与PC机连接。 进一步，所述输送带的前端上方还设有与PC机连接的光电传感器。 进一步，所述输送带的上方设有摄像头，所述摄像头连接有视频服务器，所述视频 服务器还与PC机连接。 进一步，所述分拣执行机构为机械手。 进一步，所述比较器为LM339比较器。 本技术的有益效果是：包括输送带、比较器、PC机、设置在输送带前端的第一 RFID检测模块与设置在输送带中部的第二RFID检测模块，在传统RFID分拣设备的基础上 增加了一个RFID检测模块和一个比较器，通过第一 RFID检测模块、第二RFID检测模块与 比较器的结合来对托盘级货物进行分拣，能保证所有货物的RFID标签数据都被采集到，更 加可靠。 【专利附图】【附图说明】 下面结合说明书附图和实施例对本技术作进一步说明。 图1为本技术一种RFID物流托盘分拣装置的结构框图； 图2为本技术光电传感器的连接关系图； 图3为本技术摄像头和视频服务器的连接关系图。 附图标记：1、输送带；2、物流托盘；3、货物。 【具体实施方式】 参照图1，一种RFID物流托盘分拣装置，包括输送带1、比较器、PC机和带RFID标 签的物流托盘2,所述输送带1的前端和中部分别设有第一 RFID检测模块与第二RFID检 测模块，所述第一 RFID检测模块的输出端和第二RFID检测模块的输出端均与比较器的输 入端连接，所述比较器的输出端与PC机的输入端连接，所述输送带1的后端设有多个分流 口，所述PC机还连接有用于对输送带1后端的物流托盘2进行分拣的分拣控制平台，所述 分拣控制平台包括分拣控制器和与分拣控制器连接的分拣执行机构，所述分拣控制器与PC 机连接。 其中，输送带，用于传送物流托盘。 物流托盘，用于存放货物3。货物3堆放在物流托盘2上。物流托盘2可以为 IS06780标准中规定的6种托盘类型及中国国标规定的4种托盘类型中的任一种。 第一 RFID检测模块和第二RFID检测模块，均用于对物流托盘的RFID标签数据进 行读写。 比较器，用于比较第一 RFID检测模块和第二RFID检测模块采集的RFID标签数据 是否一致。 PC机，用于控制分拣控制平台。 参照图2,进一步作为优选的实施方式，所述输送带1的前端上方设有光电传感 器，所述光电传感器分别与PC机和分拣控制器连接。 其中，光电传感器，用于采集入口处的光电信号。有托盘通过入口时，光电传感器 采集的光电信号会发生变化。 参照图3,进一步作为优选的实施方式，所述输送带的上方设有摄像头，所述摄像 头连接有视频服务器，所述视频服务器还与PC机连接。 其中，摄像头，用于采集分拣场景的图像数据。 视频服务器，用于将摄像头采集的图像数据发送给PC机，同时对PC机发送的RFID 标签信息或环境数据等进行显示。 进一步作为优选的实施方式，所述分拣执行机构为机械手。 进一步作为优选的实施方式，所述比较器为LM339比较器。 本技术的工作过程如下： 将物流托盘2送入输送带1后，第一 RFID检测模块与第二RFID检测模块先后采集 RFID标签数据并将各自采集的数据经比较器发送给PC机。若比较器的输出结果为0(即第 一 RFID检测模块与第二RFID检测模块采集的RFID标签数据不一致)，则PC机将不会触发 控制信号，不会对物流托盘上的货物进行分拣，此时PC机会通过声光等方式进行告警；若 比较器的输出结果为1 (即第一 RFID检测模块与第二RFID检测模块采集的RFID标签数据 一致)，则PC机会触发控制信号，控制分拣控制器完成分拣动作。同时PC机将RFID标签信 息及环境温度等数据发送给视频服务器进行实时显示。 与现有技术相比，本技术包括输送带、比较器、PC机、设置在输送带前端的第 一 RFID检测模块与设置在输送带中部的第二RFID检测模块，在传统RFID分拣设备的基础 上增加了一个RFID检测模块和一个比较器，通过第一 RFID检测模块、第二RFID检测模块 与比较器的结合来对托盘级货物进行分拣，能保证所有货物的RFID标签数据都被采集到， 分拣更加可靠。 以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术创造并不限于所 述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做作出种种的等 同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。【权利要求】1. 一种RFID物流托盘分拣装置，其特征在于：包括输送带（1 )、比较器、PC机和带RFID 标签的物流托盘（2)，所述输送带（1)的前端和中部分本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种RFID物流托盘分拣装置，其特征在于：包括输送带（1）、比较器、PC机和带RFID标签的物流托盘（2），所述输送带（1）的前端和中部分别设有第一RFID检测模块与第二RFID检测模块，所述第一RFID检测模块的输出端和第二RFID检测模块的输出端均与比较器的输入端连接，所述比较器的输出端与PC机的输入端连接，所述输送带（1）的后端设有多个分流口，所述PC机还连接有用于对输送带（1）后端的物流托盘（2）进行分拣的分拣控制平台，所述分拣控制平台包括分拣控制器和与分拣控制器连接的分拣执行机构，所述分拣控制器与PC机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄平，
申请(专利权)人：广州市嘉诚国际物流股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。