一种无人载货机防撞保护机构制造技术

技术编号:38929525 阅读:9 留言:0更新日期:2023-09-25 09:35
本实用新型专利技术公开了一种无人载货机防撞保护机构,一种无人载货机防撞保护机构,包括机体,还包括设置在机体上设有用于防撞的防撞机构及用于辅助刹停的刹停机构,所述防撞机构包括固定连接在机体上的多个安装管,各个所述安装管上滑动连接有安装杆,各个所述安装杆的一端设有防撞板,各个所述安装杆上套设有第一弹簧,各个所述第一弹簧的两端分别与安装管及防撞板相连接,各个所述安装管上设有用于对防撞板进行二次缓冲的缓冲组件。本实用新型专利技术的无人载货机防撞保护机构,通过防撞机构的设置,在第一弹簧的第一层缓冲保护及阻尼液的二次缓冲保护,避免机体在与人或动物发生碰撞时,造成不必要的损坏,提高机体运行的安全性。提高机体运行的安全性。提高机体运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人载货机防撞保护机构


[0001]本技术涉及物流运输
,具体为一种无人载货机防撞保护机构。

技术介绍

[0002]随着快递行业的快速发展及人工智能的技术进步,为了提高快递包裹的发放效率及降低快递员的劳动强度,无人载货机渐渐得到广泛的应用,通过智能控制,使无人载货机按照预定路线进行快递包裹的运输,提高快递包裹“最后一公里”运输效率。
[0003]无人载货机在路面行驶的过程中,通过在无人载货机上安装多个检测探头以避免无人载货机与路面障碍物发生碰撞,提高无人载货机的运输安全性,但是,路面路况复杂,突发情况较多,可能因为突然从侧面窜出来一个人或动物,导致无人载货机刹车不及时,与人或动物发生碰撞,造成无人载货机与人或动物发生双向伤害。
[0004]因此亟需一种无人载货机防撞保护机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人载货机防撞保护机构,以解决上述
技术介绍
中提出的无人载货机刹车不及时,与人或动物发生碰撞的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人载货机防撞保护机构,包括机体,还包括设置在机体上设有用于防撞的防撞机构及用于辅助刹停的刹停机构;
[0007]所述防撞机构包括固定连接在机体上的多个安装管,各个所述安装管上滑动连接有安装杆,各个所述安装杆的一端设有防撞板,各个所述安装杆上套设有第一弹簧,各个所述第一弹簧的两端分别与安装管及防撞板相连接,各个所述安装管上设有用于对防撞板进行二次缓冲的缓冲组件。
[0008]所述防撞板内部填充有铝合金薄膜蜂窝板。
[0009]所述防撞板呈弧形设置。
[0010]所述缓冲组件包括固定连接在安装杆位于安装管内部一端上的滑动板,所述滑动板上开设有多个安装孔,各个所述安装孔上设有一个第一单向阀和多个第二单向阀,所述安装管内部填充有阻尼液。
[0011]所述第一单向阀的导通方向为安装管的内部至外部,各个所述第二单向阀的导通方向与第一单向阀的导通方向相反。
[0012]所述刹停机构包括固定连接在机体上的两个相互对称设置的安装板,两个所述安装板上设有固定管,两个所述固定管靠近地面的一端开口设置,两个所述固定管上滑动连接有滑动杆,两个所述滑动杆位于固定管内部的一端设有摩擦片,两个所述滑动杆上套设有第二弹簧,两个所述第二弹簧的两端分别与摩擦片及固定管的侧壁相连接,所述防撞板上设有用于对两个滑动杆进行驱动的驱动组件。
[0013]所述驱动组件包括固定连接在防撞板靠近固定管一侧上的驱动杆,所述驱动杆的一端倒有圆角,所述滑动杆的另一端开设有斜面,所述驱动杆的一端在斜面上滑动。
[0014]所述斜面上涂覆有光滑薄膜。
[0015]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0016]本技术的无人载货机防撞保护机构,通过防撞机构的设置,在第一弹簧的第一层缓冲保护及阻尼液的二次缓冲保护,避免机体在与人或动物发生碰撞时,造成不必要的损坏,提高机体运行的安全性,同时,通过刹停机构的设置,将减缓机体在受力碰撞后,向后移动的距离或机体紧急刹车的刹车距离,防止机体在受力碰撞后发生倾翻。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图;
[0018]图2为本技术防撞机构的内部结构示意图;
[0019]图3为图2中A处放大图。
[0020]图中:1、机体;201、安装管;202、安装杆;203、防撞板;204、第一弹簧;205、铝合金薄膜蜂窝板;301、滑动板;302、安装孔;303、第一单向阀;304、第二单向阀;401、安装板;402、滑动杆;403、摩擦片;404、第二弹簧;405、固定管;501、驱动杆;502、斜面。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1

3,本技术提供的一种无人载货机防撞保护机构,包括机体1,还包括设置在机体1上设有用于防撞的防撞机构及用于辅助刹停的刹停机构;
[0023]防撞机构包括固定连接在机体1上的多个安装管201,各个安装管201上滑动连接有安装杆202,各个安装杆202的一端设有防撞板203,各个安装杆202上套设有第一弹簧204,各个第一弹簧204的两端分别与安装管201及防撞板203相连接,各个安装管201上设有用于对防撞板203进行二次缓冲的缓冲组件,通过防撞机构的设置,避免机体1在与人或动物发生碰撞时,造成不必要的损坏,提高机体1运行的安全性。
[0024]防撞板203内部填充有铝合金薄膜蜂窝板205,铝合金薄膜蜂窝板205将发生可控的变形,从而有效的吸收碰撞能量。
[0025]防撞板203呈弧形设置,弧形设置的防撞板203将会把撞击来的物体朝两边导向,使得撞击体不会一直对机体1进行受力。
[0026]缓冲组件包括固定连接在安装杆202位于安装管201内部一端上的滑动板301,滑动板301上开设有多个安装孔302,各个安装孔302上设有一个第一单向阀303和多个第二单向阀304,安装管201内部填充有阻尼液,阻尼液的设置,将减缓安装杆202向安装管201内部移动的速度。
[0027]第一单向阀303的导通方向为安装管201的内部至外部,各个第二单向阀304的导通方向与第一单向阀303的导通方向相反,由于第一单向阀303的导通方向为安装管201的内部至外部,各个第二单向阀304的导通方向与第一单向阀303的导通方向相反,使得安装管201内部的阻尼液以较小的流量穿过滑动板301,减缓安装杆202向安装管201内部移动的
速度,进一步减缓防撞板203靠近机体1的速度,形成对机体1的第二层缓冲保护能力。
[0028]刹停机构包括固定连接在机体1上的两个相互对称设置的安装板401,两个安装板401上设有固定管405,两个固定管405靠近地面的一端开口设置,两个固定管405上滑动连接有滑动杆402,两个滑动杆402位于固定管405内部的一端设有摩擦片403,两个滑动杆402上套设有第二弹簧404,两个第二弹簧404的两端分别与摩擦片403及固定管405的侧壁相连接,防撞板203上设有用于对两个滑动杆402进行驱动的驱动组件,通过刹停机构的设置,将减缓机体1在受力碰撞后,向后移动的距离或机体1紧急刹车的刹车距离,防止机体1在受力碰撞后发生倾翻。
[0029]驱动组件包括固定连接在防撞板203靠近固定管405一侧上的驱动杆501,驱动杆501的一端倒有圆角,滑动杆402的另一端开设有斜面502,驱动杆501的一端在斜面502上滑动,通过驱动组件的设置,将在防撞板203靠近机体1本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人载货机防撞保护机构,包括:机体(1);其特征在于,还包括:设置在机体(1)上设有用于防撞的防撞机构及用于辅助刹停的刹停机构;所述防撞机构包括固定连接在机体(1)上的多个安装管(201),各个所述安装管(201)上滑动连接有安装杆(202),各个所述安装杆(202)的一端设有防撞板(203),各个所述安装杆(202)上套设有第一弹簧(204),各个所述第一弹簧(204)的两端分别与安装管(201)及防撞板(203)相连接,各个所述安装管(201)上设有用于对防撞板(203)进行二次缓冲的缓冲组件。2.根据权利要求1所述的一种无人载货机防撞保护机构,其特征在于:所述防撞板(203)内部填充有铝合金薄膜蜂窝板(205)。3.根据权利要求1所述的一种无人载货机防撞保护机构,其特征在于:所述防撞板(203)呈弧形设置。4.根据权利要求1所述的一种无人载货机防撞保护机构,其特征在于:所述缓冲组件包括固定连接在安装杆(202)位于安装管(201)内部一端上的滑动板(301),所述滑动板(301)上开设有多个安装孔(302),各个所述安装孔(302)上设有一个第一单向阀(303)和多个第二单向阀(304),所述安装管(201)内部填充有阻尼液。5.根据权利要求4所述的一种无人载货机防撞保护机构,其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄平
申请(专利权)人:广州市嘉诚国际物流股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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