一种多功能机器视觉成像平台制造技术

本发明专利技术提供一种多功能机器视觉成像平台，包括底板、支座、箱体、样品输送组件、样品夹持组件以及进口，支座固定在底板上端面，箱体固定在支座上端面，进口开设在箱体左端面，样品输送组件安装在底板上端，样品夹持组件安装在样品输送组件上端，样品输送组件包括支架一、滚筒一、输送带、滚筒二、支架二、小型齿轮、通槽、齿条、门板、导套以及安装座，样品夹持组件包括立柱、滑槽、小型丝杆、小型滚珠螺母座、连接架、小型转轴二、载板、固定板以及小型电动推杆，与现有技术相比，本发明专利技术具有如下的有益效果：便于进口和出口的封闭，实现了取像过程中的全封闭环境，且便于样品的夹持，且取像过程中样品的高度以及倾斜角度调节方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器视觉成像平台
本专利技术是一种多功能机器视觉成像平台，属于光电机械设备领域。
技术介绍
现有技术中，在进行连续样品视觉成像时，难以实现在完全封闭的空间进行取像，在取像过程中，容易受到外界光线的干扰，影响灯光照射效果，从而影响取像效果；现有技术中，在进行样品取像的过程中，调节样品的取像高度以及倾斜效果操作不便，所以需要一种多功能机器视觉成像平台以解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种多功能机器视觉成像平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种多功能机器视觉成像平台，包括底板、支座、箱体、样品输送组件、样品夹持组件、进口、出口、视觉采集相机以及照明灯，所述支座固定在底板上端面，所述箱体固定在支座上端面，所述视觉采集相机安装在箱体内部上端面，所述照明灯安装在视觉采集相机左侧的箱体内部上端，所述进口开设在箱体左端面，所述出口开设在箱体右端面，所述样品输送组件安装在底板上端，所述样品夹持组件安装在样品输送组件上端，所述样品输送组件包括支架一、滚筒一、输送带、滚筒二、支架二、小型齿轮、通槽、齿条、门板、导套以及安装座，所述样品夹持组件包括立柱、滑槽、小型丝杆、小型滚珠螺母座、连接架、小型转轴二、载板、固定板、移动板、固定凸板以及小型电动推杆。进一步地，在所述样品输送组件中，所述支架一固定在底板上端面右部棱线处，且支架一上端安装有转轴一，所述滚筒一套装在转轴一环形侧面，所述支架二固定在底板上端面左部棱线位置，所述支架二上端安装有转轴二，所述滚筒二套装在转轴二环形侧面，所述滚筒一通过输送带与滚筒二相连接，且输送带上端穿过进口以及出口，且输送带下端穿过支座内侧，所述出口以及进口内部上端面均开设有通槽，所述门板上端安装在通槽内部，所述齿条固定在门板上端面，且齿条上端穿过通槽并安装在导套内部，所述导套固定在箱体上端面，所述安装座安装在通槽左侧的箱体上端面，且安装座上端安装有小型转轴一，所述小型齿轮安装在小型转轴一环形侧面，且小型齿轮与齿条相啮合。进一步地，所述支架二后端面固定有弧形载板，且弧形载板内部安装有电机，所述电机前端通过联轴器与转轴一相连接，且电机通过电线与外接电源相连接，所述进口和出口的内部下侧面固定有橡胶垫一，所述进口和出口的内部前侧面下部位置以及后侧面下部位置均固定有橡胶垫二，所述输送带上端内侧面与橡胶垫一上侧面相贴合，所述输送带上端前侧面和后侧面分别与橡胶垫二相贴合，在实际使用过程中，使电机与外接电源之间的电路接通，电机工作带动转轴一转动，转轴一转动带动滚筒一转动，滚筒一转动带动输送带移动，输送带移动带动滚筒二转动，从而实现输送带的移动，输送带移动过程中其内侧面与橡胶垫一紧密贴合，且前侧面与后侧面与橡胶垫二紧密贴合，从而使输送带位置不会产生漏光的现象，输送带运行过程中通过夹持组件带动样品向右移动，当样品移动至视觉采集相机正下方时，使电机停止运行，移动过程中封闭性佳。进一步地，所述安装座后端面固定有小型载板，所述小型载板上端安装有微型电机一，所述微型电机一前端与小型转轴一后端相连接，且微型电机一通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，当待取相样品移动至视觉采集相机下方时并使电机停止运行后，使微型电机一与外接电源之间的电路接通，微型电机一转动带动小型转轴一转动，小型转轴一转动带动小型齿轮转动，小型齿轮转动带动齿条沿着导套移动，齿条移动带动门板在通槽内部向下移动，当门板移动至与输送带上表面相贴合时，使微型电机一停止运行，从而进口以及出口封闭，实现箱体内部的全封闭效果。进一步地，在所述样品夹持组件中，所述立柱固定在输送带外表面，所述滑槽开设在立柱右端面，所述小型丝杆安装在滑槽内部，且小型丝杆上端穿过滑槽内部上侧面并延伸至立柱上侧，所述小型丝杆环形侧面套装有小型滚珠螺母座，所述连接架固定在小型滚珠螺母座右端面，所述连接架右端安装有小型转轴二，所述载板固定在小型转轴二右端，所述固定板固定在载板上端面左部棱线位置，所述固定凸板固定在载板上侧面右部棱线位置，所述小型电动推杆安装在固定凸板左端面，所述移动板固定在小型电动推杆左端。进一步地，所述载板上端面中间位置开设有导向槽，所述移动板下端面固定有导向块，所述导向块安装在导向槽内部，在实际使用过程中，将样品放置在载板上端面，并使样品左侧面与固定板右侧面相贴合，然后使小型电动推杆与外接电源之间的电路接通，小型电动推杆工作带动移动板向左移动，当移动板移动至与样品右侧面紧密贴合时，使小型电动推杆停止运行，便于样品的夹持。进一步地，所述立柱上端安装有微型电机二，所述微型电机二下端与小型丝杆上端相连接，所述连接架内部安装有微型电机三，所述微型电机三右端与小型转轴二左端相连接，所述小型滚珠螺母座通过滚珠螺母副与小型丝杆相连接，所述小型电动推杆、微型电机二以及微型电机三均通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，样品移动至取像位置并使电机停止运行，从而使输送带停止移动后，使微型电机二与外接电源之间的电路接通，微型电机二通电带动小型丝杆转动，滚珠螺母副将小型丝杆的旋转运行转换为直线运行，从而小型滚珠螺母座通过连接架带动载板向上移动，载板移动带动样品移动，当样品移动至预定高度时，使微型电机二停止运行，当需要变换取像角度时，使微型电机三工作，微型电机三运行带动小型转轴二转动，小型转轴二转动带动载板转动，载板转动带动样品转动，当转动至预定角度时，使微型电机三停止运行，便于调节样品高度以及取像角度。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种多功能机器视觉成像平台，因本专利技术添加了支架一、滚筒一、输送带、滚筒二、支架二、小型齿轮、通槽、齿条、门板、导套以及安装座，便于进口和出口的封闭，实现了取像过程中的全封闭环境。因本专利技术添加了立柱、滑槽、小型丝杆、小型滚珠螺母座、连接架、小型转轴二、载板、固定板、移动板、固定凸板以及小型电动推杆，便于样品的夹持，且取像过程中样品的高度以及倾斜角度调节方便。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种多功能机器视觉成像平台的结构示意图；图2为本专利技术一种多功能机器视觉成像平台中样品输送组件的示意图；图3为本专利技术一种多功能机器视觉成像平台中样品输送组件的A处放大示意图；图4为本专利技术一种多功能机器视觉成像平台中样品夹持组件的示意图；图5为本专利技术一种多功能机器视觉成像平台中样品夹持组件的B处放大示意图；图中：1-底板、2-支座、3-箱体、4-样品输送组件、5-样品夹持组件、6-进口、7-出口、8-视觉采集相机、8-照明灯、401-支架一、402-滚筒一、403-输送带、404-滚筒二、405-支架二、406-小型齿轮、407-通槽、408-齿条、409-门板、410-导套、411-安装座、501-立柱、502-滑槽、503-小型丝杆、504-小型滚珠螺母座、505-连接架、506-小型转轴二、507-载板、508-固定板、509-移动板、510-固定凸板、511-小型电动推杆。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机器视觉成像平台，包括底板、支座、箱体、样品输送组件、样品夹持组件、进口、出口、视觉采集相机以及照明灯，其特征在于：所述支座固定在底板上端面，所述箱体固定在支座上端面，所述视觉采集相机安装在箱体内部上端面，所述照明灯安装在视觉采集相机左侧的箱体内部上端，所述进口开设在箱体左端面，所述出口开设在箱体右端面，所述样品输送组件安装在底板上端，所述样品夹持组件安装在样品输送组件上端，所述样品输送组件包括支架一、滚筒一、输送带、滚筒二、支架二、小型齿轮、通槽、齿条、门板、导套以及安装座，所述样品夹持组件包括立柱、滑槽、小型丝杆、小型滚珠螺母座、连接架、小型转轴二、载板、固定板、移动板、固定凸板以及小型电动推杆。

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器视觉成像平台，包括底板、支座、箱体、样品输送组件、样品夹持组件、进口、出口、视觉采集相机以及照明灯，其特征在于：所述支座固定在底板上端面，所述箱体固定在支座上端面，所述视觉采集相机安装在箱体内部上端面，所述照明灯安装在视觉采集相机左侧的箱体内部上端，所述进口开设在箱体左端面，所述出口开设在箱体右端面，所述样品输送组件安装在底板上端，所述样品夹持组件安装在样品输送组件上端，所述样品输送组件包括支架一、滚筒一、输送带、滚筒二、支架二、小型齿轮、通槽、齿条、门板、导套以及安装座，所述样品夹持组件包括立柱、滑槽、小型丝杆、小型滚珠螺母座、连接架、小型转轴二、载板、固定板、移动板、固定凸板以及小型电动推杆。2.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉成像平台，其特征在于：在所述样品输送组件中，所述支架一固定在底板上端面右部棱线处，且支架一上端安装有转轴一，所述滚筒一套装在转轴一环形侧面，所述支架二固定在底板上端面左部棱线位置，所述支架二上端安装有转轴二，所述滚筒二套装在转轴二环形侧面，所述滚筒一通过输送带与滚筒二相连接，且输送带上端穿过进口以及出口，且输送带下端穿过支座内侧，所述出口以及进口内部上端面均开设有通槽，所述门板上端安装在通槽内部，所述齿条固定在门板上端面，且齿条上端穿过通槽并安装在导套内部，所述导套固定在箱体上端面，所述安装座安装在通槽左侧的箱体上端面，且安装座上端安装有小型转轴一，所述小型齿轮安装在小型转轴一环形侧面，且小型齿轮与齿条相啮合。3.根据权利要求2所述的一种多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述支架二后端面固定有弧形载板，且弧形载板内部安装有电机，所述电机前端通过联轴器与转轴一相连接，且电机通过电线与外接电源相连接，所述进口和出口的内部下侧面固定有橡胶垫一，所述进口和出口的内部前侧面下部位置以及后侧面下部位置均固定有橡胶垫二，所述输送带上端内侧面与橡胶垫一上侧面相贴合，所述输送带上端前侧面和后侧面分别与橡胶垫二相贴合，在实际使用过程中，使电机与外接电源之间的电路接通，电机工作带动转轴一转动，转轴一转动带动滚筒一转动，滚筒一转动带动输送带移动，输送带移动带动滚筒二转动，从而实现输送带的移动，输送带移动过程中其内侧面与橡胶垫一紧密贴合，且前侧面与后侧面与橡胶垫二紧密贴合，从而使输送带位置不会产生漏光的现象，输送带运行过程中通过夹持组件带动样品向右移动，当样品移动至视觉采集相机正下方时，使电机停止运行，移动过程中封闭性佳。4.根据权利要求2所述的一种多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述安装座后端面固定有小型载板，所述小型载板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文勇，赵加强，韩引国，
申请(专利权)人：中山市标致电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44