一种模块化箔状物表面质量采集系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种模块化箔状物表面质量采集系统，涉及材料检测分析技术领域。本实用新型专利技术包括相机模块和照明模块，照明模块用于提高相机模块对箔状物的拍摄亮度，相机模块包括安装基板、云台板以及相机，云台板安装在安装基板上，且云台板与安装基板之间设置有调节云台板相对于安装基板转动的云台板调节机构，相机转动安装在云台板上设置的安装轴上，相机上固设有相机旋转调节板，相机旋转调节板与云台板之间设置有调节相机在安装轴上转动的相机旋转调节螺钉。本实用新型专利技术可根据图像采集的目标范围和区域适当调节相机的拍摄位置和角度，使用灵活，且相机模块和照明模块可根据需要自行选用和组装，便于现场调试，适用性更广。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化箔状物表面质量采集系统
本技术涉及材料检测分析
，更具体地说，涉及一种模块化箔状物表面质量采集系统。
技术介绍
随着数码成像技术及计算机技术的快速发展进步，如今已进入“给机器装上眼睛”的时代，基于机器视觉的自动化控制系统的应用越来越广泛、深入。在箔状物(如纸张、各类织物、无纺布、金属箔、塑料薄膜等)的生产加工领域，此类应用也十分广泛(如各类织物生产线的在线验布系统，整纬机、定型机以及各类印花机的表面纹理、花型质量采集分析及自动控制系统，印刷机的纸张表面质量采集、监控系统，铝箔腐蚀生产线检测系统等)。这些都离不开一套稳定可靠的表面状态信息采集装置。这类装置有一些共性，即需要稳定的成像面、良好的照明、精准稳定的对焦点等。因使用场合复杂多变、使用要求各不相同，目前的解决方案多种多样，各具优劣。例如专利申请号为CN201320428733.6的一种基于机器视觉的织物检测装置，该专利公告日为2013年12月11日，该申请案包括机架和安装在机架上的工业相机和线性光源，机架下部具有导布辊支架，至少两个导布辊安装在导布辊支架上，机架的相机箱上沿织物门幅排列铰接有至少两组工业相机，每组工业相机的输入/输出端分别与中央控制器的输入/输出端连接；线性光源为上线性光源和下线性光源，上线性光源安装在机架的下横梁上并位于织物上方，上线性光源与至少一组工业相机用于正光检测，下线性光源安装在导布辊支架上并位于织物下方，下线性光源与至少另一组工业相机用于背光检测。该申请案的工业相机仅仅是铰接在相机箱上，其排拍摄方向和角度的调节受限，图像采集的范围和区域均会受到一定限制。专利
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有的织物检测装置存在的上述不足，提供一种模块化箔状物表面质量采集系统。采用本技术的技术方案，可根据图像采集的目标范围和区域适当调节相机的拍摄位置和角度，使用灵活，且相机模块和照明模块可根据需要自行选用和组装，便于现场调试，适用性更广。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种模块化箔状物表面质量采集系统，包括相机模块和照明模块，所述的照明模块用于提高相机模块对箔状物的拍摄亮度，所述的相机模块包括安装基板、云台板以及相机，所述的云台板安装在安装基板上，且云台板与安装基板之间设置有调节云台板相对于安装基板转动的云台板调节机构，所述的相机转动安装在云台板上设置的安装轴上，且安装轴与云台板平行，所述的相机上固设有相机旋转调节板，所述的相机旋转调节板与云台板之间设置有调节相机在安装轴上转动的相机旋转调节螺钉。更进一步地，所述的照明模块包括设于箔状物上方的正光照明机构，所述的正光照明机构包括正光源撑挡和正光源，所述的正光源通过连接组件安装在正光源撑挡上。更进一步地，所述的照明模块包括设于箔状物下方的背光照明机构，所述的背光照明机构包括背光源撑挡和设于背光源撑挡上的背光源。更进一步地，所述的照明模块包括设于箔状物侧方的侧光照明机构，所述的侧光照明机构包括侧光源撑挡和设于侧光源撑挡上的侧光源。更进一步地，所述的照明模块还包括遮光罩。更进一步地，所述的相机旋转调节螺钉设置于相机旋转调节板的两端，且分别位于安装轴的两侧。更进一步地，所述的云台板调节机构包括设置在安装基板上的螺纹座一、设置在云台板上的螺纹座二以及设置于螺纹座一和螺纹座二上的云台板调节螺钉。更进一步地，所述的安装轴的两端通过夹座安装在云台板上。更进一步地，所述的云台板上设置有罩筒总成以保护相机。更进一步地，所述的罩筒总成包括罩筒、透明端盖以及旋盖，所述的罩筒固设在云台板上，所述的旋盖旋合在罩筒上，并将透明端盖压紧在罩筒的端部。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种模块化箔状物表面质量采集系统，通过云台板调节机构调节云台板相对于安装基板转动，通过相机旋转调节螺钉调节相机在安装轴上的转动角度，使用者即可根据图像采集的目标范围和区域适当调节相机的拍摄位置和角度，使用方便灵活。(2)本技术的一种模块化箔状物表面质量采集系统，使用者可根据需要选用多处相机模块和照明模块，比如照明模块可根据需要自行选用正光照明机构、背光照明机构和侧光照明机构中的一种或多种，适用性广；而相机模块可根据需要设置一处或多处，便于模块化生产和安装。(3)本技术的一种模块化箔状物表面质量采集系统，其照明模块还包括遮光罩，遮挡有害光线，防止光污染，提高相机的拍摄质量，改善工作环境。(4)本技术的一种模块化箔状物表面质量采集系统，其云台板上设置有罩筒总成，对相机具有保护作用。附图说明图1为本技术选用正光照明机构和背光照明机构的主视图；图2为图1的侧视图；图3为正光照明机构的主视图；图4为正光照明机构的侧视图；图5为侧光照明机构的侧视图；图6为背光照明机构的侧视图；图7为正光照明机构和背光照明机构的一种组合方式的侧视图；图8为正光照明机构和背光照明机构的另一种组合方式的侧视图；图9为相机模块的主视图；图10为相机模块的左视图；图11为相机模块的俯视图。示意图中的标号说明：1、相机模块；11、安装基板；12、云台板；13、夹座；14、安装轴；15、相机旋转调节螺钉；16、相机；161、相机旋转调节板；17、罩筒总成；171、罩筒；172、透明端盖；173、旋盖；18、云台板；181、螺纹座一；182、螺纹座二；183、云台板调节螺钉；2、照明模块；21、正光照明机构；211、正光源撑挡；212、连接座一；213、连接座二；214、正光源；22、背光照明机构；221、背光源撑挡；222、背光源；23、遮光罩；24、侧光照明机构；241、侧光源撑挡；242、侧光源；3、辅助安装模块；4、导辊；5、箔状物。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例结合图1和图2，本实施例的一种模块化箔状物表面质量采集系统，包括相机模块1、照明模块2以及辅助安装模块3。相机模块1用于对两导辊4表面上运行的箔状物5进行图像采集，照明模块2用于提高相机模块1对箔状物5的拍摄亮度，辅助安装模块3为选用模块，用于相机模块1和照明模块2的安装，具体地，辅助安装模块3可由各种基础件构成，如墙板，槽钢，铝合金型材等，在有些场合，相机模块1和照明模块2也可安装在现场基础件上，而无需另行设置辅助安装模块3。如图1所示，相机模块1安装于箔状物5的上方，再结合图9(图9与图1的视角方向一致)、图10和图11，本实施例的相机模块1包括安装基板11、云台板12以及相机16，云台板12安装在安装基板11上，如图10和图11所示，云台板12与安装基板11之间设置有调节云台板12相对于安装基板11转动的云台板调节机构18。较优的，云台板调节机构18包括设置在安装基板11上的螺纹座一181、设置在云台板12上的螺纹座二182以及设置于螺纹座一181和螺纹座二182上的云台板调节螺钉183，如图11所示，当转动云台板调节螺钉183时，即可实现云台板12相对于安装基板11转动一定的角度，当然，云台板12的转动轴与安装基板11的法线平行。如图9所示，相机16转动安装在云台板12上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化箔状物表面质量采集系统，包括相机模块(1)和照明模块(2)，所述的照明模块(2)用于提高相机模块(1)对箔状物(5)的拍摄亮度，其特征在于：所述的相机模块(1)包括安装基板(11)、云台板(12)以及相机(16)，所述的云台板(12)安装在安装基板(11)上，且云台板(12)与安装基板(11)之间设置有调节云台板(12)相对于安装基板(11)转动的云台板调节机构(18)，所述的相机(16)转动安装在云台板(12)上设置的安装轴(14)上，且安装轴(14)与云台板(12)平行，所述的相机(16)上固设有相机旋转调节板(161)，所述的相机旋转调节板(161)与云台板(12)之间设置有调节相机(16)在安装轴(14)上转动的相机旋转调节螺钉(15)。

【技术特征摘要】
1.一种模块化箔状物表面质量采集系统，包括相机模块(1)和照明模块(2)，所述的照明模块(2)用于提高相机模块(1)对箔状物(5)的拍摄亮度，其特征在于：所述的相机模块(1)包括安装基板(11)、云台板(12)以及相机(16)，所述的云台板(12)安装在安装基板(11)上，且云台板(12)与安装基板(11)之间设置有调节云台板(12)相对于安装基板(11)转动的云台板调节机构(18)，所述的相机(16)转动安装在云台板(12)上设置的安装轴(14)上，且安装轴(14)与云台板(12)平行，所述的相机(16)上固设有相机旋转调节板(161)，所述的相机旋转调节板(161)与云台板(12)之间设置有调节相机(16)在安装轴(14)上转动的相机旋转调节螺钉(15)。2.根据权利要求1所述的一种模块化箔状物表面质量采集系统，其特征在于：所述的照明模块(2)包括设于箔状物(5)上方的正光照明机构(21)，所述的正光照明机构(21)包括正光源撑挡(211)和正光源(214)，所述的正光源(214)通过连接组件安装在正光源撑挡(211)上。3.根据权利要求1所述的一种模块化箔状物表面质量采集系统，其特征在于：所述的照明模块(2)包括设于箔状物(5)下方的背光照明机构(22)，所述的背光照明机构(22)包括背光源撑挡(221)和设于背光源撑挡(221)上的背光源(222)。4.根据权利要求1所述的一种模块化箔状物表面质量采集系统，其特征在于：所述的照明模块(2)包括设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，
申请(专利权)人：常州弘仁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32