一种紫外可见自动进样清洗设备及控制方法技术

本发明专利技术公开一种紫外可见自动进样清洗设备及控制方法，具有用于固定比色皿的比色皿卡套，包括：存储单元，所述存储单元包括试剂瓶和清洗瓶；液路单元，所述液路单元用于将存储单元中的液体输送至比色皿中；执行单元，所述执行单元用于调整比色皿的空间位置状态；控制单元，所述控制单元分别与存储单元、液路单元和执行单元电性连接，用于控制存储单元、液路单元和执行单元对比色皿进行进样或清洗。本发明专利技术可实现对试剂的自动取材，并且取材完后自动清洗，最后将比色皿再安全放回，不仅简化了实验人员的实验步骤，而且提高了实验效率，同时也保护了比色皿。

【技术实现步骤摘要】
一种紫外可见自动进样清洗设备及控制方法
本专利技术属于实验器件
，尤其涉及一种紫外可见自动进样清洗设备及控制方法。
技术介绍
在进行医学检验或者科学实验时，经常需要对样品进行检测，而自动进样广泛的被运用在取样设备中，在现有的技术中有如下几种自动进样设备。专利文件(201610884853.5)公开了一种自动进样品器，用于从若干存放样品的试管排中分离出单独的试管排，该单独的试管排落入混匀装置后进行混匀，试管排在混匀装置处落入卸料装置处进行卸料操作，通过样品分离装置、混匀装置和卸料装置，实现对自动完成对试管排的分离、混匀、穿刺、卸料的步骤。专利文件(201711419997.4)公开了一种显微镜自动进样装置，其上设置有待镜检的玻片，可进行横向、纵向、上下移动，镜检完毕后将玻片推回玻片架，可编程逻辑控制器，用于控制上述装置，自动拉推片装置包括进样通道底板上面两侧分别第一进片通道侧板和第二进片通道侧板。通过一些列装置实现了自动进入和取出玻片。专利文件(201410267653.6)公开了一种自动进样器，利用所述操作部能够使所述样品架通过所述安全门的开口插入所述自动进样器的内部或从所述自动进样器的内部拉出，在所述安全门闭合且所述样品架处于插入的状态下，所述自动进样器的内部与外部隔离，在所述样品架处于完全插入的状态下，所述安全门相对于所述自动进样器不能移动。在上述现有技术中有对自动进样功能进行实现的装置，但是现有的文件中装置均是是结构复杂，成本高昂，而且各种装置所应用的领域不同，在现有技术中没有对紫外可见自动化进样器进行研究的，在紫外可见检测领域中需要用到比色皿，在人工进行操作比色皿进行取样和清洗时，比色皿的光学玻璃面很容易在人工清洗和取样操作时候造成污染和破损，对于比色皿光学玻璃面的结合和透光性能造成破坏后，就需要更换比色皿，而石英比色皿的成本比较高，容易造成浪费。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种紫外可见自动进样清洗设备及控制方法。本专利技术是这样实现的，一种紫外可见自动进样清洗设备，具有用于固定比色皿的比色皿卡套，包括：存储单元，所述存储单元包括试剂瓶和清洗瓶；液路单元，所述液路单元用于将存储单元中的液体输送至比色皿中；执行单元，所述执行单元用于调整比色皿的空间位置状态；控制单元，所述控制单元分别与存储单元、液路单元和执行单元电性连接，用于控制存储单元、液路单元和执行单元对比色皿进行进样或清洗。进一步的，所述液路单元包括多管泵、进样头和清洗头，所述试剂瓶与进样头通过多管泵连接，所述多管泵中一根加压导管的一端与试剂瓶连接，另一端与进样头连接，试剂瓶中的试剂通过多管泵加压从进样头排出；所述清洗瓶通过导管与多管泵连接，所述清洗瓶与清洗头通过多管泵连接，所述多管泵的入口端通过一根加压导管与清洗瓶连接，多管泵中与清洗瓶相连接的出口端管道分路为两根加压管道输出，一根加压管道与清洗头连接，另一根加压管道与试剂瓶出口端贯通连接，所述两根与清洗瓶相连接的出口端分路的两根加压管道设置有第一阀门和第二阀门，所述多管泵、第一阀门与第二阀门均与控制单元电连接；当对比色皿进行清洗的时候，开启第一阀门，关闭第二阀门；当更换试剂瓶及对进样管路进行清洗的时候，关闭第一阀门，开启第二阀门。进一步的，所述存储单元还包括进样器，所述进样器为旋转盘体，进样器的周向上均布有多个进样孔，每个进样孔正对一个试剂瓶或清洗瓶；所述液路单元中的加压导管端部设置有伸缩头，所述伸缩头用于穿过进样孔伸入到试剂瓶或清洗瓶中。进一步的，所述执行单元包括第一气缸、第二气缸、导流槽和两个平行设置的支撑杆，所述支撑杆底部设置有配重板，所述支撑杆与配重板固定连接，在支撑杆杆体上设置有导轨槽，导轨槽设置在支撑杆的外侧部，所述清洗头和进样头设置在两个支撑杆内侧部之间的中心位置，并分别固定在两个支撑杆上，清洗头设置在进样头的下方位置。进一步的，所述第一气缸套设在一根支撑杆上，第二气缸套设在另一根支撑杆上，第一气缸和第二气缸可沿支撑杆上的导轨槽在支撑杆上进行滑动，所述第一气缸和第二气缸分别设置有与之连接的第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一气缸和第二气缸分别控制第一活塞杆和第二活塞杆在水平方向进行运动。进一步的，所述第一活塞杆和第二活塞杆的端部分别设置有两个相邻的阻挡块，阻挡块为“L”形，所述第一气缸和第二气缸分别与控制单元电连接。进一步的，所述导流槽的下端部固定设置在两支撑杆之间，导流槽的上端部与下端部固定连接，上端部与下端部的夹角为90°～135°之间，所述上端部固定连接有水平板，所述水平板水平设置，导流槽的上端部与下端部导通，废液通过导流槽的上端部流入下端部。进一步的，所述配重板与支撑杆的夹角为80°～85°。进一步的，所述比色皿卡套为方体形，方体上下端开口，比色皿卡套左右两端分别设置有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆与比色皿卡套外壁连接，第二固定杆设置在与第一固定杆的相对侧，第二固定杆与比色皿卡套外壁连接；所述第一固定杆和第二固定杆分别第一活塞杆和第二活塞杆连接。本专利技术还公开一种上述设备的控制方法，包括以下步骤：S1：控制单元接收控制指令，并根据控制指令控制液路单元与存储单元连通；S2：执行单元调整比色皿的空间位置状态，使得比色皿的开口端正对液路单元的出液端；S3：控制单元控制液路单元的进样头向比色皿输送试剂，执行单元调整比色皿的空间位置状态，使比色皿位于紫外进样检测器中，对试剂进行检测；S4：检测完成后，执行单元控制比色皿移出紫外进样检测器中，使比色皿处于水平状态，将试剂倒入导液槽；S5：控制单元控制液路单元的清洗头向比色皿输送清洗液，将清洗液喷射入拉平的比色皿中，清洗后的废液从导流槽流出，重复多次，直到比色皿清洗干净；S6：清洗干净后，控制单元控制执行单元动作，使比色皿处于竖直状态，并将比色皿放入比色皿保护盒中。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术可以实对检测试剂的自动检测和对比色皿的自动清洗，节约了人力资源。2.本专利技术可以避免人工取样和清洗的时候对比色皿光学玻璃的破坏，延长了比色皿的使用寿命。3.本专利技术结构简单，在实验室中适用范围广，对于实验数据的检测更加的精准。4.本专利技术可实现对试剂的自动取材，并且取材完后自动清洗，最后将比色皿再安全放回，不仅简化了实验人员的实验步骤，而且提高了实验效率，同时也保护了比色皿，本专利技术对紫外可见分光光度计的检测自动化具有重要的意义。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例清洗比色皿时的结构示意图；图3是本专利技术实施例中支撑杆部分主视结构示意图；图4是本专利技术实施例中支撑杆部分俯视结构示意图；图5是本专利技术实施例中比色皿卡套主视结构示意图；图6是本专利技术实施例中比色皿卡套侧视结构示意图；图7是本专利技术实施例中电路连接示意图；图8是本专利技术活塞杆收缩拉平倒液流程示意图；图9是本专利技术活塞杆伸长进样流程示意图；图中：1、试剂瓶；2、清洗瓶；3、多管泵；4、控制单元；5、支撑杆；6、第一气缸；7、第二气缸；8、导流槽；9、进样头；10、清洗头；11、比色皿卡套；51、配重板；52、导轨槽；61、第一活塞杆；62、阻挡块；71、第二活塞杆；111、第一固定杆；112、第二固定杆；21、第一阀门；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紫外可见自动进样清洗设备，具有用于固定比色皿的比色皿卡套，其特征在于，包括：存储单元，所述存储单元包括试剂瓶和清洗瓶；液路单元，所述液路单元用于将存储单元中的液体输送至比色皿中；执行单元，所述执行单元用于调整比色皿的空间位置状态；控制单元，所述控制单元分别与存储单元、液路单元和执行单元电性连接，用于控制存储单元、液路单元和执行单元对比色皿进行进样或清洗。

【技术特征摘要】
1.一种紫外可见自动进样清洗设备，具有用于固定比色皿的比色皿卡套，其特征在于，包括：存储单元，所述存储单元包括试剂瓶和清洗瓶；液路单元，所述液路单元用于将存储单元中的液体输送至比色皿中；执行单元，所述执行单元用于调整比色皿的空间位置状态；控制单元，所述控制单元分别与存储单元、液路单元和执行单元电性连接，用于控制存储单元、液路单元和执行单元对比色皿进行进样或清洗。2.根据权利要求1所述的一种紫外可见自动进样清洗设备，其特征在于：所述液路单元包括多管泵、进样头和清洗头，所述试剂瓶与进样头通过多管泵连接，所述多管泵中一根加压导管的一端与试剂瓶连接，另一端与进样头连接，试剂瓶中的试剂通过多管泵加压从进样头排出；所述清洗瓶通过导管与多管泵连接，所述清洗瓶与清洗头通过多管泵连接，所述多管泵的入口端通过一根加压导管与清洗瓶连接，多管泵中与清洗瓶相连接的出口端管道分路为两根加压管道输出，一根加压管道与清洗头连接，另一根加压管道与试剂瓶出口端贯通连接，所述两根与清洗瓶相连接的出口端分路的两根加压管道设置有第一阀门和第二阀门，所述多管泵、第一阀门与第二阀门均与控制单元电连接；当对比色皿进行清洗的时候，开启第一阀门，关闭第二阀门；当更换试剂瓶及对进样管路进行清洗的时候，关闭第一阀门，开启第二阀门。3.根据权利要求2所述的一种紫外可见自动进样清洗设备，其特征在于：所述存储单元还包括进样器，所述进样器为旋转盘体，进样器的周向上均布有多个进样孔，每个进样孔正对一个试剂瓶或清洗瓶；所述液路单元中的加压导管端部设置有伸缩头，所述伸缩头用于穿过进样孔伸入到试剂瓶或清洗瓶中。4.根据权利要求2所述的一种紫外可见自动进样清洗设备，其特征在于：所述执行单元包括第一气缸、第二气缸、导流槽和两个平行设置的支撑杆，所述支撑杆底部设置有配重板，所述支撑杆与配重板固定连接，在支撑杆杆体上设置有导轨槽，导轨槽设置在支撑杆的外侧部，所述清洗头和进样头设置在两个支撑杆内侧部之间的中心位置，并分别固定在两个支撑杆上，清洗头设置在进样头的下方位置。5.根据权利要求4所述的一种紫外可见自动进样清洗设备，其特征在于：所述第一气缸套设在一根支撑杆上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝佳平，乔翠红，庄佳佳，张科，罗刚，
申请(专利权)人：仝佳平，
类型：发明
国别省市：湖北,42