用于冲压机的双坯件检测装置和用于冲压机的模具保护装置制造方法及图纸

一种用于冲压机的双坯件检测装置(302)，该冲压机采用带有附接在其上的模具缓冲装置的冲压机，并逐个自动反复使得坯件材料成型。所述双坯件检测装置(302)包括：位置信号获取单元(320)，其获取指示所述模具缓冲装置的缓冲垫的位置的模具缓冲位置信号(303)；负载信号获取单元(310)，其获取指示在所述模具缓冲装置的所述缓冲垫中产生的模具缓冲负载的模具缓冲负载信号(301)；和双坯件检测单元(330)，其基于所获取的所述模具缓冲位置信号(303)和所述模具缓冲负载信号(301)，将多个坯件材料重叠的状态检测作为双坯件。

【技术实现步骤摘要】
用于冲压机的双坯件检测装置和用于冲压机的模具保护装置
本专利技术涉及一种用于冲压机的双坯件检测装置和一种用于冲压机的模具保护装置，更具体地涉及在双坯件被供给冲压机的情况下可靠地检测双坯件(双坯件材料)的技术。
技术介绍
以往，作为检测这样的双坯件的方法，存在在日本特开平10-193199号公报(专利文献1)中描述的方法。在通过使用用于驱动油压缸(该油压缸用于通过伺服阀使滑动件进行垂直移动)的系统的直线运动型冲压机来成型坯件材料(工件)的情况下，当在成型开始时刻冲压负载信号急剧上升时(由油压缸的降压用压力信号和升压用压力信号计算出该冲压负载信号)，检测到滑动件位置，并且检测出的滑动件位置在板厚度允许范围之外(根据单个工件的参考板厚度位置设定的板厚度允许范围)，专利文献1中描述的直线运动型冲压机的模具保护装置判定产生双坯件，并且将滑动件移动到与加压工作时的方向相反的方向。专利文献1中记载的直线运动型冲压机没有安装模具缓冲装置。作为广泛且通常使用的双坯件检测系统，存在这样一种系统，其中双坯件检测机构设置在模具(上模具)中，使得限位开关仅在产生双坯件的时刻接通。引文列表专利文献专利文献1：日本专利申请特开平No.10-193199号公报
技术实现思路
在专利文献1中描述的用于检测双坯件的方法中，检测冲压负载和滑动件位置。并且，当在成型开始时刻冲压负载急剧上升时检测到滑动件位置，并且检测出的滑动件位置在板厚度允许范围之外时，判定为产生双坯件。然而，检测到的滑动件位置的变化范围(波动)大，滑动件位置超过单个坯件材料的板厚度而被改变，因此存在无法精确检测到双坯件的问题。据认为，这是因为冲压机相对于附接在其上的模具缓冲装置重，厚，长和大，检测冲压负载的分辨率或滑动件位置检测的分辨率低，或其二是因为根据冲压机的成型负载或状态变化(例如立柱的线性膨胀)而产生冲压负载(无需控制)。在双坯件检测机构设置在模具中使得仅在产生双坯件时接通限位开关的情况下，存在以下描述的多个问题。首先，对每个模具执行精细调整是耗时的。对每个模具的精细调整需要很长时间，因为当坯件数量正常(即1个)时限位开关未接通，但当坯件数量为2时限位开关接通。其次，检测精度低。在检测到(将要检测到)双坯件的成型开始时刻，机器经常处于伴随有振动的过度状态。因此，具有机械检测机构的限位开关难以精确(稳定)地执行大约1mm的检测。本专利技术是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种用于冲压机的双坯件检测装置和用于冲压机的模具保护装置，其能够在双坯件被供给冲压机的情况下可靠地检测到双坯件。为了达到上述目的，根据一个方面的本专利技术是一种用于冲压机的双坯件检测装置，该冲压机采用带有附接在其上的模具缓冲装置的冲压机，并逐个自动反复使得坯件材料成型，所述双坯件检测装置包括：位置信号获取单元，其获取指示所述模具缓冲装置的缓冲垫的位置的模具缓冲位置信号；负载信号获取单元，其获取指示在所述模具缓冲装置的所述缓冲垫中产生的模具缓冲负载的模具缓冲负载信号；和双坯件检测单元，其基于由所述位置信号获取单元获取的所述模具缓冲位置信号和由所述负载信号获取单元获取的所述模具缓冲负载信号，将多个坯件材料重叠的状态检测作为双坯件。根据本专利技术的该方面，代替专利文献1中描述的检测滑动件位置和冲压负载，检测缓冲垫的位置和模具缓冲负载，并且基于指示缓冲垫的位置的模具缓冲位置信号和指示模具缓冲负载的模具缓冲负载信号，来检测双坯件材料。在自动且重复地逐个使得坯件材料成型的冲压机的冲压循环中，在坯件材料的厚度恒定(正常)的情况下，缓冲垫位置信号和模具缓冲负载信号具有更高的响应性和更高的精度，并且比滑动件位置信号和冲压负载信号更稳定。例如，在对板厚度约1mm的薄板(坯件材料)成型的情况下，重要的是缓冲垫位置信号和模具缓冲负载信号在正常时间的稳定性，即变化范围小，以便可靠地检测到将厚度改变为大约2mm的异常(双坯件)。在冲压机的冲压循环中，通过使用比滑动件位置信号和冲压负载信号更稳定的缓冲垫位置信号和模具缓冲负载信号来检测双坯件，并且因此可以可靠地检测到双坯件。在根据本专利技术的另一方面的用于冲压机的双坯件检测装置中，优选地，所述双坯件检测单元在所述模具缓冲负载信号上升到预定值的时间点保持模具缓冲位置信号，比较所保持的模具缓冲位置信号的保持值和异常识别值，并且检测双坯件。在正常时间，在上升到恒定的模具缓冲负载信号(预定值)的时间点的模具缓冲位置信号保持值是稳定的，因此可以可靠地从模具缓冲位置信号保持值的改变中检测到异常(双坯件)。在根据本专利技术的又一方面的用于冲压机的双坯件检测装置中，优选地，在以所述冲压机的滑动件在所述滑动件与单个坯件材料间接碰撞时的位置为基准，开始所述模具缓冲装置的模具缓冲负载控制的情况下，其中所述异常识别值由Y表示，通过多次重复成型单个坯件材料获得的模具缓冲位置信号保持值的平均值由XAVE表示，并且坯件材料的板厚度由T表示，所述异常识别值Y被设定为满足如下条件的值：Y≤(XAVE-0.3T)和Y＞(XAVE-T)，和所述双坯件检测单元将所保持的模具缓冲位置信号的保持值小于所述异常识别值Y的状态检测作为双坯件。在模具缓冲负载控制开始时间点是滑动件位置作为基准(滑动件位置到达预定的模具缓冲开始用滑动件位置的时间点)的情况下，在检测到双坯件时，滑动件位置作为基准的模具缓冲负载控制开始时间点位于如下的模具缓冲位置，该模具缓冲位置比正常时间的模具缓冲位置小单个坯件材料(被滑动件按压)，因此模具缓冲位置信号保持值X小于平均值XAVE。将模具缓冲位置信号保持值小于上述异常识别值Y的情况检测作为双坯件，因此可以可靠地检测双坯件(两个或多个坯件材料)。在根据本专利技术的又一方面的用于冲压机的双坯件检测装置中，优选地，在以所述冲压机的滑动件在所述滑动件与单个坯件材料间接碰撞时的位置为基准，开始所述模具缓冲装置的模具缓冲负载控制的情况下，其中所述异常识别值由Y表示，试验双坯件材料时获得的模具缓冲位置信号保持值由X′表示，并且坯件材料的板厚度由T表示，所述异常识别值Y被设定为满足如下条件的值：Y≥(X′+0.1T)，和Y≤(X′+0.7T)，和所述双坯件检测单元将所保持的模具缓冲位置信号的保持值小于所述异常识别值Y的状态检测作为双坯件。所述异常识别值Y被设定在通过将改变量(坯件材料的板厚度T的10％至70％)添加到模具缓冲位置信号保持值X′而得到的值的范围内，将模具缓冲位置信号保持值小于上述异常识别值Y的情况检测作为双坯件，从而可以可靠地检测到双坯件。改变量在滑动件与缓冲垫间接接触的时刻主要受机器的自然振动的影响而变化，根据经验其程度为板厚度T的10～70％。在根据本专利技术的又一方面的用于冲压机的双坯件检测装置中，优选地，在由所述冲压机的滑动件与所述缓冲垫的间接碰撞引起的产生于所述缓冲垫中的模具缓冲负载变化作为基准，开始所述模具缓冲装置的模具缓冲负载控制的情况下，其中所述异常识别值由Y表示，通过多次重复成型单个坯件材料获得的模具缓冲位置信号保持值的平均值由XAVE表示，并且坯件材料的板厚度由T表示，所述异常识别值Y被设定为满足如下条件的值：Y≥(XAVE+0.3T)和Y＜(XAVE+T)，以及所述双坯件检测单元将所保持的模具缓冲位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冲压机的双坯件检测装置，所述冲压机采用带有附接在其上的模具缓冲装置的冲压机，并逐个自动反复使得坯件材料成型，所述双坯件检测装置包括：位置信号获取单元，其获取指示所述模具缓冲装置的缓冲垫的位置的模具缓冲位置信号；负载信号获取单元，其获取指示在所述模具缓冲装置的所述缓冲垫中产生的模具缓冲负载的模具缓冲负载信号；和双坯件检测单元，其基于由所述位置信号获取单元获取的所述模具缓冲位置信号和由所述负载信号获取单元获取的所述模具缓冲负载信号，将多个坯件材料重叠的状态检测作为双坯件。

【技术特征摘要】
2017.06.07 JP 2017-1124401.一种用于冲压机的双坯件检测装置，所述冲压机采用带有附接在其上的模具缓冲装置的冲压机，并逐个自动反复使得坯件材料成型，所述双坯件检测装置包括：位置信号获取单元，其获取指示所述模具缓冲装置的缓冲垫的位置的模具缓冲位置信号；负载信号获取单元，其获取指示在所述模具缓冲装置的所述缓冲垫中产生的模具缓冲负载的模具缓冲负载信号；和双坯件检测单元，其基于由所述位置信号获取单元获取的所述模具缓冲位置信号和由所述负载信号获取单元获取的所述模具缓冲负载信号，将多个坯件材料重叠的状态检测作为双坯件。2.根据权利要求1所述的用于冲压机的双坯件检测装置，其中：所述双坯件检测单元在所述模具缓冲负载信号上升到预定值的时间点保持模具缓冲位置信号，比较所保持的模具缓冲位置信号的保持值和异常识别值，并且检测双坯件。3.根据权利要求2所述的用于冲压机的双坯件检测装置，其中：在以所述冲压机的滑动件在所述滑动件与单个坯件材料间接碰撞时的位置为基准，开始所述模具缓冲装置的模具缓冲负载控制的情况下，其中所述异常识别值由Y表示，通过多次重复成型单个坯件材料获得的模具缓冲位置信号保持值的平均值由XAVE表示，并且坯件材料的板厚度由T表示，所述异常识别值Y被设定为满足如下条件的值：Y≤(XAVE-0.3T)，和Y＞(XAVE-T)，和所述双坯件检测单元将所保持的模具缓冲位置信号的保持值小于所述异常识别值Y的状态检测作为双坯件。4.根据权利要求2所述的用于冲压机的双坯件检测装置，其中：在以所述冲压机的滑动件在所述滑动件与单个坯件材料间接碰撞时的位置为基准，开始所述模具缓冲装置的模具缓冲负载控制的情况下，其中所述异常识别值由Y表示，试验双坯件材料时获得的模具缓冲位置信号保持值由X′表示，并且坯件材料的板厚度由T表示，所述异常识别值Y被设定为满足如下条件的值：Y≥(X′+0.1T)，和Y≤(X′+0.7T)，和所述双坯件检测单元将所保持的模具缓冲位置信号的保持值小于所述异常识别值Y的状态检测作为双坯件。5.根据权利要求2所述的用于冲压机的双坯件检测装置，其中：在由所述冲压机的滑动件与所述缓冲垫的间接碰撞引起的产生于所述缓冲垫中的模具缓冲负载变化作为基准，开始所述模具缓冲装置的模具缓冲负载控制的情况下，其中所述异常识别值由Y表示，通过多次重复成型单个坯件材料获得的模具缓冲位置信号保持值的平均值由XAVE表示，并且坯件材料的板厚度由T表示，所述异常识别值Y被设定为满足如下条件的值：Y≥(XAVE+0.3T)，和Y＜(XAVE+T)，以及所述双坯件检测单元将所保持的模具缓冲位置信号的保持值大于所述异常识别值Y的状态检测作为双坯件。6.根据权利要求2所述的用于冲压机的双坯件检测装置，其中：在由所述冲压机的滑动件与所述缓冲垫的间接碰撞引起的产生于所述缓冲垫中的模具缓冲负载变化作为基准，开始所述模具缓冲装置的模具缓冲负载控制的情况下，其中所述异常识别值由Y表示，试验双坯件材料时获得的模具缓冲位置信号保持值由X′表示，并且坯件材料的板厚度由T表示，所述异常识别值Y被设定为满足如下条件的值：Y≤(X′-0.1T)，和Y≥(X′-0.7T)，和所述双坯件检测单元将所保持的模具缓冲位置信号的保持值大于所述异常识别值Y的状态检测作为双坯件。7.根据权利要求3至6中任一项所述的用于冲压机的双坯件...

【专利技术属性】
技术研发人员：河野泰幸，松野修一，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP