控制系统、终端及作业辅助方法技术方案

本发明专利技术涉及的PLC系统具备：PLC(1)，其由大于或等于1个单元(11、12、13、14、15、16)构成；以及终端(5)，在该PLC系统中，终端(5)具备：第1取得部(521)，其取得单元(15)的序列号；第2取得部(522)，其基于序列号，取得为了将单元(15)与PLC系统外的装置即外部设备连接而使用的外部配线信息；以及显示部(53)，其对由第2取得部(522)取得的配线信息进行告知。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制系统、终端及作业辅助方法
本专利技术涉及以可编程控制器系统为代表的控制系统、终端及对配线作业进行辅助的作业辅助方法。
技术介绍
用于工业用途的可编程控制器(下面，称为PLC(ProgrammableLogicController))通常是组合多个单元而构成的。就单元而言，存在称为电源单元、CPU(CentralProcessingUnit)单元、网络单元、输入输出(I/O(Input/Output))单元、以及特殊单元等的多个种类的单元。也被称为智能单元的特殊单元进行模拟信号的输入输出、任意脉冲的输入输出等。根据目的及控制点数而选择的多个单元通过共同的总线连接，从而构成PLC。构成PLC的单元中的输入输出单元及特殊单元为了与外部设备进行连接而具有诸如端子座或连接器这样的输入输出I/F(InterFace：接口)。当前，有时将表示分配给这些端子座或连接器的功能及信号名称的信息记载于单元的前表面，以使得用户在将外部设备与单元连接时能够参照。另一方面，近年来，希望与削减PLC的设置空间的市场要求对应地实现单元单体的设置空间的削减，单元前表面的面积也缩小。因此，采用如下方式，即，在上述信息中，将信号名称等一部分的信息记载于单元前表面，剩余的详细的信息记载于各单元的使用说明书。如果使用上述将一部分信息记载于单元前表面的方式，则用户在配线作业中想参照详情的信息的情况下，需要参照单元的使用说明书而花费功夫。特别地，就特殊单元而言，为了能够连接各种外部设备而将多个功能分配给单一的端子座或连接器。因此，用户在使用特殊单元进行配线的情况下，需要通过对参数进行设定而从多个功能中对要使用的功能进行选择，会为了参数设定而参照详细的信息。特别地，对PLC知识少的使用者而言，直至从使用说明书找到参数设定所需要的详细的信息、对想要使用的功能进行选择而与外部设备进行配线为止，需要大量工时。作为对用户的配线作业进行辅助的方法，存在专利文献1所记载的使用了增强现实(AR：AugmentedReality)技术的方法。在专利文献1所记载的方法中，预先将表示标识符的AR标记赋予至线缆。然后，终端通过将从AR标记读取的标识符向服务器发送，从而从服务器取得与该线缆对应的表示设置场所的信息。专利文献1：日本特开2015-188284号公报
技术实现思路
但是，在上述专利文献1所记载的方法中，由于需要预先对每个线缆赋予AR标记，因此在将该技术应用于以具备PLC的PLC系统为代表的控制系统的情况下，要事先对成为配线对象的全部信号线设置AR标记。因此，可以预想到在成为配线对象的信号线的数量多的情况下，AR标记的设置工时超过信号线的配线工时，难以应用专利文献1所记载的方法。本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够对事先的准备所需要的工时进行抑制的控制系统、终端及作业辅助方法。为了解决上述课题，达成目的，本专利技术涉及的控制系统具备：第1装置，其由大于或等于1个单元构成；以及终端，在该控制系统中，终端具备第1取得部，该第1取得部取得对单元进行确定的识别信息。另外，该控制系统具备第2取得部，该第2取得部基于识别信息，取得为了将单元与该控制系统外的装置即第2装置连接而使用的配线信息。另外，该控制系统具备告知部，该告知部对由第2取得部取得的配线信息进行告知。专利技术的效果本专利技术涉及的控制系统只要针对每个单元显示序列号即可，不需要对作为配线对象的信号线全部赋予AR标记。因此，取得能够对事先的准备所需要的工时进行抑制的效果。附图说明图1是表示实施方式1涉及的PLC系统的结构例的图。图2是表示实施方式1的服务器的硬件结构例的图。图3是表示实施方式1的储存于机型信息数据库的机型信息的一个例子的图。图4是表示实施方式1的储存于单元信息数据库的单元信息的一个例子的图。图5是表示实施方式1的端子座的结构例和向端子座的配线的一个例子的图。图6是表示实施方式1的在特殊单元的前表面显示的单元型号及序列号的一个例子的图。图7是表示实施方式1的由终端的照相机拍摄到的图像的一个例子的图。图8是表示实施方式1的在终端的显示部将配线图像与拍摄图像重叠地进行显示的例子的图。图9是表示实施方式1的终端处的配线作业的辅助处理的流程的一个例子的流程图。图10是表示实施方式1的单元识别判定处理的详细内容的流程图。图11是表示实施方式1的外部配线生成处理的一个例子的流程图。图12是表示实施方式2涉及的PLC的结构例的图。图13是表示实施方式2的CPU单元的硬件结构例的图。图14是表示实施方式2的特殊单元的硬件结构例的图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的实施方式涉及的控制系统、终端及作业辅助方法进行详细说明。此外，本专利技术并不限定于该实施方式。实施方式1.图1是表示本专利技术的实施方式1涉及的PLC系统的结构例的图。如图1所示，实施方式1的PLC系统具备服务器2、终端5以及作为由大于或等于1个单元构成的第1装置的PLC1。下面，作为本专利技术涉及的控制系统而举出PLC系统的例子，说明对PLC处的配线进行辅助的例子。但是，就本专利技术涉及的控制系统的作业辅助方法而言，配线的辅助对象并不限于PLC系统的PLC，能够应用于任意设备的配线的辅助。PLC1具备以电源单元11、CPU单元12、网络单元13、输入输出单元14、以及特殊单元15、16为代表的多个单元。在图1中，对PLC1具备电源单元11、CPU单元12、网络单元13、输入输出单元14、以及特殊单元15、16的例子进行说明，但PLC1所具备的单元并不限于图1所示的例子。作为第1装置的PLC1既可以包含特殊单元，也可以包含特殊单元之外的输入输出单元等单元，还可以包含特殊单元15、16和特殊单元之外的单元这两者。电源单元11向PLC1内的各单元供给电力。CPU单元12执行以按照预先设定的定序程序实现的PLC1的定序控制为代表的PLC1内的控制。网络单元13是具有用于将PLC1和其它设备连接的网络I/F的单元。作为其它设备，举出其它PLC或控制机型信息设备等。在工业用途中，为了将PLC之间及PLC与其它设备连接，多数使用以Ethernet(注册商标)为基础的工业用网络。网络单元13所具有的网络I/F例如实施遵循上述这种工业用网络的协议的通信处理。另外，有时CPU单元内置有网络I/F。在图1所示的结构例中示出CPU单元具备网络I/F、CPU单元经由网络I/F及网络6与服务器2连接的例子。服务器2和PLC1的连接方式并不限于图1的例子，PLC1也可以经由网络单元13及网络6与服务器2连接。网络6例如是Ethernet网络，但也可以是Ethernet网络之外的网络。输入输出单元14及特殊单元15、16将PLC1和该PLC系统之外的装置即未图示的外部设备连接。作为第2装置的外部设备例如是工业用设备。具体而言，作为外部设备例示出传感器、驱动装置。输入输出单元14及特殊单元15、16具备诸如端子座、连接器这样的输入输出I/F。在图1中示出PLC1至少具备输入输出单元14及特殊单元15、16的例子，但输入输出单元及特殊单元的数量能够根据PLC1所控制的设备系统的规模及用途而设为任意的台数。就特殊单元15、16而言，多个功能被分配给单一的端子座或连接器。因此，用户在使用特殊单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，其具备：第1装置，其由大于或等于1个单元构成；以及终端，该控制系统的特征在于，所述终端具备：第1取得部，其取得对所述单元进行确定的识别信息；第2取得部，其基于由所述第1取得部取得的所述识别信息，取得为了将所述单元与该控制系统外的装置即第2装置连接而使用的配线信息；以及告知部，其对由所述第2取得部取得的所述配线信息进行告知。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制系统，其具备：第1装置，其由大于或等于1个单元构成；以及终端，该控制系统的特征在于，所述终端具备：第1取得部，其取得对所述单元进行确定的识别信息；第2取得部，其基于由所述第1取得部取得的所述识别信息，取得为了将所述单元与该控制系统外的装置即第2装置连接而使用的配线信息；以及告知部，其对由所述第2取得部取得的所述配线信息进行告知。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述识别信息是序列号。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，具备第3装置，该第3装置对包含每个所述单元的型号下的所述配线信息的机型信息、以及包含所述单元的所述序列号及型号的单元信息进行存储，所述第2取得部取得与所述序列号对应的所述型号，从所述第3装置取得与所取得的所述型号对应的所述配线信息。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，在所述大于或等于1个单元中包含具有能够通过参数的值而变更功能的连接部的单元，在所述单元信息中包含对所述单元设定的所述参数的值，在所述机型信息中包含每个所述参数的值下的所述配线信息。5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，所述第3装置是与所述第1装置不同的装置。6.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，所述第3装置设置于所述第1装置内。7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述终端具备拍摄部，该拍摄部取得拍摄所述单元得到的图像，所述第1取得部通过从所述图像提取字符串而取得所述识别信息。8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第1取得部通过从所述图像提取字符串而进一步取得所述单元的型号，对所取得的所述型号和所取得的所述识别信息之间的距离进行推定，所述第2取得部在推定出的所述距离和预先规定的值之间的差的绝对值小于或等于阈值的情况下，执行取得所述配线信息的处理。9.根据权利要求7或8所述的控制系统，其特征在于，所述终端具备显示部作为所述告知部，该显示部对表示所述配线信息的图像即配线...

【专利技术属性】
技术研发人员：滨口明宏，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP