无人机及其机架制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机及其机架，其中，所述机架包括依次连接的机身、连接组件和机臂，所述连接组件包括与机身连接的固定支架、与固定支架铰接且另一端与机臂连接的连接件，以及设于固定支架与连接件之间的滑动机构；所述滑动机构包括弹性元件和滑块，弹性元件弹压在滑块与固定支架之间，所述滑块可滑动地抵接于所述连接件，所述滑块在弹性元件弹力作用下能够使所述机臂相对于机架处于折叠状态或者展开状态。本实用新型专利技术提供的连接组件内设有滑动机构可弹性抵压所述连接件，使与连接件连接的机臂可稳定于折叠状态或者展开状态，结构简单且稳定性高，由于连接件是通过弹性固定，机臂可无需解锁即可在外力的作用下进行折叠或者展开，操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
无人机及其机架
本技术涉及可折叠无人机领域，尤其涉及一种可折叠的机架及采用所述机架的无人机。
技术介绍
无人机通常包括机身及从机身向外伸展的多个机臂，机臂远离机身的末端上设置有用于驱动无人机飞行的动力装置，然而，无人机向外伸展的机臂和动力装置上的旋翼叶片均会增加无人机的体积，不利于用户携带，因此无人机的机臂通常为可折叠设计。目前，可折叠无人机一般需要手动去折叠或展开机臂，然后需要通过锁扣装置来固定机臂，机臂展开或折叠的效率低，此外，所述锁扣装置可能包括多个活动部件，该多个活动部件在多次使用后稳定性无法保证。且所述锁扣装置会增加无人机的重量。
技术实现思路
本技术的首要目的旨在提供一种结构简单且稳定性高的可折叠的机架。本技术的另一目的在于提供一种采用所述机架的无人机。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：作为第一方面，本技术涉及一种机架，包括依次连接的机身、连接组件和机臂，所述连接组件包括固定支架、与所述固定支架铰接的连接件，以及设于所述固定支架与连接件之间的滑动机构，所述固定支架与所述机身连接，所述连接件与所述机臂连接；所述滑动机构包括弹性元件和滑块，所述弹性元件弹压在所述滑块与所述固定支架之间，所述滑块可滑动地抵接于所述连接件，所述滑块在所述弹性元件弹力作用下能够使所述机臂相对于所述机架处于折叠状态或者展开状态。优选地，所述滑块包括抵持平面，所述连接件包括至少两个用于抵持所述抵持平面的端面，所述抵持平面和所述端面均为平面，所述滑块通过所述抵持平面与所述端面相抵持以稳定所述连接件。进一步地，所述端面包括相接的第一端面和第二端面，所述第一端面和第二端面的连接处为弧面；当所述抵持平面与所述第一端面相抵持时，所述机臂相对于所述机身处于折叠状态；当所述抵持平面与所述第二端面相抵持时，所述机臂相对于所述机身处于展开状态；所述滑块在所述弹性元件的弹力作用下抵接所述弧面使所述连接件转动，进而使所述机臂转过所述弧面的极限位置时自动转换至折叠状态或展开状态。优选地，所述第一端面与第二端面之间的夹角为钝角。优选地，所述固定支架上远离所述连接件的一端设有挡板，所述挡板两端皆设有垂直于所述挡板沿靠近所述连接件方向延伸的凸耳，两所述凸耳之间形成安装空间，两所述凸耳上分别开设有相对的枢接孔；所述连接件包括枢接部，所述枢接部通过转轴安装于所述安装空间内且所述枢接部开设有配合于所述枢接孔的轴孔，所述转轴贯穿于所述枢接孔和所述轴孔。更优地，所述固定支架上靠近所述挡板的一端设有开口朝向所述安装空间的导向槽，所述弹性元件和所述滑块设于所述导向槽内。进一步地，所述挡板上开设有与所述导向槽连通的导向孔，所述滑动机构还包括穿设于所述导向孔内并与所述滑块连接的导向柱，所述弹性元件为压缩弹簧，其套设于所述导向柱上。优选地，所述导向柱与所述挡板固接，所述导向柱上靠近所述滑块的一端开设有定向孔，所述滑块上对应所述定向孔的位置设有定向柱，所述定向柱可移动地插设于所述定向孔中。优选地，所述导向柱一端径向延伸形成限位凸缘，所述限位凸缘被配置为可活动地挡止于所述挡板背对所述滑块的一侧。优选地，所述凸耳的末端设有第一止抵端面，所述连接件设有与所述第一止抵端面相配合以限定所述连接件的旋转角度的第二止抵端面。更优地，所述第一止抵端面包括用于与所述第二止抵端面滑动抵接的凸轮弧面。优选地，所述连接件和/或所述滑块上相互抵接的一面开设有贯穿上下两端的避让槽。作为第二方面，本技术涉及一种无人机，包括上述任意一项技术方案所述的机架。相比现有技术，本技术的方案具有以下优点：1.本技术提供的机架中的连接组件包括相互铰接的固定支架和连接件，连接组件还设有滑动机构可弹性抵压所述连接件，使与所述连接件连接的机臂可稳定于折叠状态或者展开状态，结构简单且稳定性高，由于连接件为弹性固定，所述机臂可无需解锁即可在外力的作用下进行折叠或者展开，操作便捷。2.本技术提供的机架中的连接件包括相互连接的第一端面和第二端面，所述第一端面和第二端面分别在所述连接件处于折叠状态和展开状态时朝向所述滑块，并且所述第一端面和第二端面的连接处为弧面，使所述连接件在折叠或者展开操作转过所述弧面的最高点时，与所述连接件连接的机臂可在弹性元件弹力的作用下自动完成折叠或者展开至预设位置，提高所述机臂的折叠或者展开效率。3.本技术提供的机架中的连接件和/或滑块上相互抵接的一面开设有贯穿上下两端的避让槽，可通过所述避让槽排除异物，防止连接组件在使用时有其他杂质夹入所述滑块与所述连接件之间。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例提供的机架中的连接组件与机臂部分的展开状态的剖视图；图2为图1所示的机架的折叠状态的剖视图；图3为图1所示的固定支架的立体图；图4为图1所示的连接件的立体图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。图1至图4共同示出了本技术提供的机架，可使用于可折叠无人机中，提高无人机机臂的展开或折叠效率，结构简单且稳定性好，具有较好的准确性和可重复性。此外，本实施例中以无人机为例说明本技术的机架的应用场合，但不能视为对所述机架的应用场合的限定，所述机架还可用于其他可折叠装置的领域中。如图1所示，所述机架1000包括依次连接的机身(图未示，下同)、连接组件1和机臂2。所述连接组件1包括固定支架11、连接件12和滑动机构13，所述连接件12与所述固定支架11铰接，所述固定支架11内部设有导向槽111，所述滑动机构13包括均置于所述导向槽111内的弹性元件131和滑块132，所述弹性元件131处于压缩状态且弹压在所述滑块132与所述固定支架11之间，所述滑块132可滑动地抵接于所述连接件12，并用于在弹性元件131弹力作用下使所述连接件12稳定于折叠状态或者展开状态。其中，所述弹性元件131为压缩弹簧、扭簧、弹片或者橡胶，在本实施例中所述弹性元件131为压缩弹簧。具体地，所述固定支架11与所述机身连接，所述连接件12与所述机臂2连接，连接方式可以为卡扣连接、焊接、胶粘、铆接等。所述折叠/展开状态为所述机臂2相对所述机身所处的状态。所述连接组件1还包括用于枢接所述固定支架11和所述连接件12的转轴14。如图3和图4所示，所述固定支架11的左右两侧设有凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机架，包括依次连接的机身、连接组件和机臂，其特征在于，所述连接组件包括固定支架、与所述固定支架铰接的连接件，以及设于所述固定支架与连接件之间的滑动机构，所述固定支架与所述机身连接，所述连接件与所述机臂连接；所述滑动机构包括弹性元件和滑块，所述弹性元件弹压在所述滑块与所述固定支架之间，所述滑块可滑动地抵接于所述连接件，所述滑块在所述弹性元件弹力作用下能够使所述机臂相对于所述机架处于折叠状态或者展开状态。

【技术特征摘要】
1.一种机架，包括依次连接的机身、连接组件和机臂，其特征在于，所述连接组件包括固定支架、与所述固定支架铰接的连接件，以及设于所述固定支架与连接件之间的滑动机构，所述固定支架与所述机身连接，所述连接件与所述机臂连接；所述滑动机构包括弹性元件和滑块，所述弹性元件弹压在所述滑块与所述固定支架之间，所述滑块可滑动地抵接于所述连接件，所述滑块在所述弹性元件弹力作用下能够使所述机臂相对于所述机架处于折叠状态或者展开状态。2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述滑块包括抵持平面，所述连接件包括至少两个用于抵持所述抵持平面的端面，所述抵持平面和所述端面均为平面，所述滑块通过所述抵持平面与所述端面相抵持以稳定所述连接件。3.根据权利要求2所述的机架，其特征在于，所述端面包括相接的第一端面和第二端面，所述第一端面和第二端面的连接处为弧面；当所述抵持平面与所述第一端面相抵持时，所述机臂相对于所述机身处于折叠状态；当所述抵持平面与所述第二端面相抵持时，所述机臂相对于所述机身处于展开状态；所述滑块在所述弹性元件的弹力作用下抵接所述弧面使所述连接件转动，进而使所述机臂转过所述弧面的极限位置时自动转换至折叠状态或展开状态。4.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，所述第一端面与第二端面之间的夹角为钝角。5.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述固定支架上远离所述连接件的一端设有挡板，所述挡板两端皆设有垂直于所述挡板沿靠近所述连接件方向延伸的凸耳，两所述凸耳之间形成安装空间，两所述凸耳...

【专利技术属性】
技术研发人员：温海军，
申请(专利权)人：东莞极飞无人机科技有限公司，广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44