无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机制造技术

一种无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机，所述无人机包括机身、与所述机身连接的机臂及设置在所述机臂上的螺旋桨，所述机身包括机架组件及设置在机架组件上的上盖及下盖，所述机架组件包括机壳和电路板组件，所述机壳中设有电气腔，所述电气腔具有上开口和下开口，所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板自所述上开口装设于所述电气腔中，所述第二电路板自所述下开口装设于所述电气腔中并与所述第一电路板相间隔，所述第一电路板上设有电子调速器控制单元及飞行控制单元，所述第二电路板上设有图像传输管理单元。通过将第一电路板及第二电路板独立安装在所述电气腔内，便于所述电路板组件的组装拆卸及散热。

Unmanned Aerial Vehicle Frame Components and Unmanned Aerial Vehicles with Frame Components

An unmanned aerial vehicle rack assembly and an unmanned aerial vehicle with a rack assembly comprising a fuselage, an arm connected to the fuselage and a propeller mounted on the fuselage, the fuselage comprising a frame assembly, an upper cover and a lower cover mounted on the frame assembly, and the frame assembly comprising a housing and a circuit board assembly. The case is provided with an electrical cavity, which has an upper opening and a lower opening. The circuit board assembly includes a first circuit board and a second circuit board. The first circuit board is installed in the electrical cavity from the upper opening, and the second circuit board is installed in the electrical cavity from the lower opening and is combined with the first one. The first circuit board is equipped with an electronic governor control unit and a flight control unit, and the second circuit board is equipped with an image transmission management unit. By installing the first circuit board and the second circuit board independently in the electric cavity, the assembly, disassembly and heat dissipation of the circuit board assembly are facilitated.

【技术实现步骤摘要】
无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机本申请是申请号CN201680002931.2(PCT/CN2016/100107)的分案申请，申请日：2016.09.26、专利技术名称：无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机。
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机。
技术介绍
目前无人机通常会设置两块电路板来布置电子调速器和飞行控制功能元件及图像传输管理功能元件；为节省空间，两块电路板由上而下顺次设置在机壳内，在机壳内设有定位柱对两块电路板进行预定位，位于上层电路板的定位柱会同时穿过下层电路板，使下层电路板的有效使用面积降低。电路板预定位后通过设置在机壳上的盖板实现封装。当需要维修时，例如当下层电路板发生故障需要维修时，需同时将上层电路板进行拆卸，造成维修不便；同时，在拆卸过程中也可能对上层电路板造成损坏。另外，电路板叠加设置，还存在散热差等缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的之一是提供一种无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种无人机的机架组件，包括机壳和电路板组件，所述机壳中设有电气腔，所述电气腔具有上开口和下开口，所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板自所述上开口装设于所述电气腔中，所述第二电路板自所述下开口装设于所述电气腔中并与所述第一电路板相间隔，所述第一电路板上设有电子调速器控制单元及飞行控制单元，所述第二电路板上设有图像传输管理单元。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂及设置在所述机臂上的螺旋桨，所述机身上设有机架组件，所述机架组件包括机壳和电路板组件，所述机壳中设有电气腔，所述电气腔具有上开口和下开口，所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板自所述上开口装设于所述电气腔中，所述第二电路板自所述下开口装设于所述电气腔中并与所述第一电路板相间隔，所述第一电路板上设有电子调速器控制单元及飞行控制单元，所述第二电路板上设有图像传输管理单元。本专利技术的实施例的无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机，提供了一种能将叠置的两块电路板进行独立安装的机架组件，两块电路板在安装过程中没有顺序要求，且在维修时仅需拆卸对应的电路板即可，拆装方便，同时两块电路板独立安装保证电路板的有效使用面积不受影响。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例中无人机的立体分解图；图2是本专利技术一实施例中机架组件的机壳结构图；图3是本专利技术一实施例中无人机的剖视图；图4是本专利技术一实施例中上盖的剖视图；图5是本专利技术一实施例中下盖的结构示意图。主要元件符号说明机壳1电气腔10插口110定位柱101、111上开口12头部13组装口130尾部14组装块141组装孔142、143螺钉孔144安装板15安装柱151、152机臂16电机17上盖2电池收容部20底板201限位块202第一安装部21柱状块211第二安装部22组装孔221下盖3凸起31螺钉孔32卡扣部33收容部34第一电路板4第一定位孔40开口41第二电路板5第二定位孔50超声波元件51具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。随着无人机技术的快速发展，对于无人机的操作稳定性及图像传输性能的要求越来越高。为了满足产品的性能要求，无人机通常需要设置两块电路板，传统的结构是将两块电路板按照顺序进行上下组装，这种结构设置不仅对装配顺序有要求，同时安装在上层的电路板的定位柱或者固定结构会同时穿过位于下层的电路板，下层电路板的有效使用面积因此会降低。当下层电路板出现故障需要维修时，需要同时拆卸上层电路板及封装盖，增加了拆卸工序；同时，在拆卸过程中可能会造成上层电路板的损坏。本专利技术实施例提供了一种两块电路板叠置的解决方案，在不增加设备体积的基础上，通过将两块电路板反向独立安装在机壳上，保证每块电路板的有效使用面积，电路板的组装没有顺序限制且在维修时只需拆卸对应的电路板即可。图1是一个实施例中无人机的立体分解图。图1所示的实施例中，一种无人机，其包括机身、与所述机身连接的机臂16及设置在所述机臂上的螺旋桨(未图示)。所述机身上设有机架组件。所述机架组件包括机壳1和电路板组件。所述机壳1中设有电气腔10。所述电气腔10具有上开口12和下开口(未标号)。所述电路板组件包括第一电路板4和第二电路板5，所述第一电路板4自所述上开口12装设于所述电气腔10中，所述第二电路板5自所述下开口装设于所述电气腔10中并与所述第一电路板4相间隔。在本实施例中，所述第一电路板4和/或所述第二电路板5可拆卸地设置于所述电气腔10内。所述电气腔10的所述上开口12上组装有位于第一电路板4上方的上盖2。所述电气腔10的下开口上组装有位于第二电路板5下方的下盖3。即当所述第一电路板4自所述上开口12装设于所述电气腔10，所述上盖2设置在所述第一电路板4的上方；当所述第二电路板5自所述下开口装设于所述电气腔10后，所述下盖3位于第二电路板5的下方。在本实施例中，所述机壳1为机身的一部分，所述上盖2和下盖3均构成所述机身的外部轮廓。即所述机壳1与所述上盖2及所述下盖3组装后形成机身主体。具体地，结合图1及图2所示，所述机壳1系若干侧壁共同形成的腔体结构，自所述电气腔10任一侧壁向与其相对的侧壁延伸形成安装板15，用以配合安装所述第一电路板4和/或第二电路板5。所述安装板15上设有沿所述上开口12方向延伸的安装柱151以及沿所述下开口方向延伸的安装柱152。进一步地，所述第一电路板4设有第一定位孔40，所述第二电路板5设有第二定位孔50，通过组装于所述第一定位孔40和第二定位孔50内的螺钉，将所述第一电路板4、第二电路板5分别固定于电气腔10内。其中，所述电气腔10内还设有若干与所述第一定位孔40对应的定位柱101。所述定位柱101可自所述电气腔10的侧壁凸伸形成，也可自安装板15上凸伸形成。其中，所述第一电路板4自上开口向下组装于电气腔10内。组装后定位柱101穿设于第一定位孔40内实现对所述第一电路板4的固定。在另一实施例中，所述定位柱101为设有内螺纹的柱体结构，通过组装在第一定位孔40内的螺钉将所述第一电路板4组装在电气腔10内。所述电气腔10内还设有若干与第二定位孔50对应的定位柱111。所述第二电路板5自下开口向上组装于所述电气腔10内。组装后定位柱111穿设于第二定位孔50内实现对所述第二电路板5的固定。所述安装板15限定出第二电路板5的最高安装面。在另一实施例中，所述定位柱111本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的机架组件，包括机壳和电路板组件，其特征在于，所述机壳中设有电气腔，所述电气腔具有上开口和下开口，所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板自所述上开口装设于所述电气腔中，所述第二电路板自所述下开口装设于所述电气腔中并与所述第一电路板相间隔，所述第一电路板上设有电子调速器控制单元及飞行控制单元，所述第二电路板上设有图像传输管理单元。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的机架组件，包括机壳和电路板组件，其特征在于，所述机壳中设有电气腔，所述电气腔具有上开口和下开口，所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板自所述上开口装设于所述电气腔中，所述第二电路板自所述下开口装设于所述电气腔中并与所述第一电路板相间隔，所述第一电路板上设有电子调速器控制单元及飞行控制单元，所述第二电路板上设有图像传输管理单元。2.如权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述第一电路板和所述第二电路板可拆卸地设置于所述电气腔内。3.如权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述电气腔的所述上开口上组装有位于第一电路板上方的上盖，所述电气腔的所述下开口上组装有位于第二电路板下方的下盖。4.如权利要求3所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述机壳在所述电气腔的侧壁上设有组装插口，所述下盖上设有插接于所述组装插口的卡扣部。5.如权利要求3或4所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述上盖上设有至少一个限位块，所述限位块抵接在第一电路板上，所述限位块自所述上盖内表面向下延伸形成，且间隔分布。6.如权利要求5所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述限位块与所述上盖内表面及第一电路板上表面之间形成一安装空间，所述安装空间用于收容装设于所述第一电路板上的电器元件。7.一种无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂及设置在所述机臂上的螺旋桨，其特征在于，所述机身上设有机架组件，所述机架组件包括机壳和电路板组件，所述机壳中设有电气腔，所述电气腔具有上...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊荣明，唐尹，熊贤武，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44