一种卡接式无人机折叠臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卡接式无人机折叠臂机构。所述卡接式无人机折叠臂机构包括机身伸出臂(1)、机臂(4)和卡扣套筒(3)，所述机臂铰接至所述机身伸出臂，所述卡扣套筒以能够转动和能够滑动的方式套设在所述机臂和所述机身伸出臂中的一个上，所述卡扣套筒上设置有第一卡接部(31)，所述第一卡接部径向延伸且在周向上留有周向间隙，所述机臂和所述机身伸出臂中的另一个上设置有第二卡接部(21)，所述第二卡接部径向延伸，且其周向尺寸小于所述周向间隙。本实用新型专利技术的卡接式无人机折叠臂机构采用卡接方式来展开安装折叠臂，仅需要将卡扣套筒转动小于360度的角度即可实现折叠臂的展开，从而提高了安装简便性、缩短了安装时间。

A folding arm mechanism of clip-on UAV

The utility model discloses a clamping folding arm mechanism of an unmanned aerial vehicle. The folding arm mechanism of the clip-type UAV includes the fuselage extension arm (1), the fuselage arm (4) and the clip sleeve (3), which is articulated to the fuselage extension arm. The clip sleeve is arranged on one of the fuselage extension arms in a rotating and sliding manner, and the first one is arranged on the clip sleeve. The first clamp joint (31) extends radially and leaves a circumferential clearance on the circumferential direction. The arm and the other part of the fuselage extending arm are provided with a second clamp joint (21), and the second clamp joint extends radially and its circumferential dimension is smaller than the circumferential clearance. The folding arm mechanism of the clamping UAV adopts the clamping method to expand and install the folding arm. The folding arm can be expanded only by turning the clamping sleeve at an angle less than 360 degrees, thus improving the installation convenience and shortening the installation time.

【技术实现步骤摘要】
一种卡接式无人机折叠臂机构
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种卡接式无人机折叠臂机构。
技术介绍
为了运输方便，轴距较大的无人机通常采用可折叠式机臂。可折叠式机臂又称为折叠臂，即无人机上为节省运输空间可侧向或上下折叠的机臂结构。在现有技术中，无人机折叠臂通常为螺纹锁紧式结构。在螺纹锁紧式无人机折叠臂中，在机身伸出臂上安装有外螺纹套筒，机臂上安装有挡边套筒和内螺纹套筒，挡边套筒与外螺纹套筒通过铰链连接，挡边套筒可绕着铰链轴上下旋转。安装时，先将机臂旋转至与机身伸出臂处在同一直线上，然后向前推移内螺纹套筒，使内螺纹套筒的螺牙与外螺纹套筒螺牙相对，旋转内螺纹套筒，直至内螺纹套筒与挡边套筒相抵死，通过螺纹锁紧方式将机臂固定。这种螺纹锁紧机构有安装繁琐的缺点：由于采用螺纹锁紧方式，需要拧多圈才能锁紧，安装时间长。
技术实现思路
本技术解决的技术问题为提供一种卡接式无人机折叠臂机构，来提高安装效率。为此，本技术提供一种卡接式无人机折叠臂机构，所述卡接式无人机折叠臂机构包括：机身伸出臂、机臂和卡扣套筒，所述机臂铰接至所述机身伸出臂，所述卡扣套筒套设在所述机臂和所述机身伸出臂中的一个上，所述卡扣套筒上设置有第一卡接部，所述机臂和所述机身伸出臂中的另一个上设置有第二卡接部，在机臂相对于机身伸出臂展开情况下，所述第一卡接部与第二卡接部相互卡接。优选地，所述第二卡接部为独立构件且固定地安装至所述机臂或机身伸出臂。优选地，所述第一卡接部的卡齿从卡扣套筒的主体径向向内延伸，所述第二卡接部的卡齿径向向外延伸。优选地，所述第一卡接部上设有多个第一卡齿，且相邻的第一卡齿之间设有第一周向缺口；所述第二卡接部上设有多个第二卡齿，且相邻的第二卡齿之间设有第二周向缺口，所述第一卡齿能够穿过第二周向缺口且然后随着卡扣套筒转动而与第二卡齿卡接。优选地，所述第二卡齿的轴向内侧面与所述第一卡齿的轴向内侧面相互配合，形成卡接，其中，所述第二卡齿的轴向内侧面具有斜坡。优选地，在所述第二卡齿的轴向内侧面的末端设置有旋转止挡，所述旋转止挡从所述轴向内侧面轴向突出。优选地，所述卡扣套筒套设在所述机臂上，所述机臂上设有限制所述卡扣套筒轴向位置的限位体；或者所述卡扣套筒套设在所述机身伸出臂上，所述机身伸出臂上设有限制所述卡扣套筒轴向位置的限位体。有利的是，在卡扣套筒的第一卡接部与所述第二卡接部卡接时，所述限位体上的限位结构抵靠所述卡扣套筒上的相应限位结构，从而，拉紧机臂，更好地将机臂保持在展开状态。优选地，所述限位体为独立构件且固定地安装至所述机身伸出臂或机臂。优选地，所述第二卡接部固定地安装至所述机臂或机身伸出臂，所述限位体与所述第二卡接部铰接，从而实现所述机臂与所述机身伸出臂的铰接。优选地，所述限位体设置有外锥形挡边，所述外锥形挡边从限位体的主体径向向外倾斜延伸，倾斜的方向为向邻接卡扣套筒的一侧轴向倾斜；所述卡扣套筒上设置有与所述外锥形挡边相应的内锥形挡边，在所述第一卡接部与第二卡接部相互卡接的状态下，所述外锥形挡边抵靠所述内锥形挡边。优选地，所述限位体上设置有锁止槽，所述锁止槽包括第一轴向槽、周向槽和第二轴向槽，第一轴向槽和第二轴向槽轴向延伸，并通过周向槽相互连接，所述周向槽沿着限位体的周向延伸，第一轴向槽从周向槽向远离机身伸出臂的方向延伸，第二轴向槽从周向槽向机身伸出臂的方向延伸，所述卡扣套筒的侧壁上设置有轴向延伸的引导槽，在引导槽内设置有锁止件，所述锁止件滑动地设置在引导槽内，在锁止件和卡扣套筒之间设置有弹簧，所述弹簧对所述锁止件施加一个轴向弹性力，且所述轴向弹性力的方向指向卡扣套筒的临近机身伸出臂的端部，其中，所述锁止件径向延伸至所述锁止槽内，且所述锁止件与所述锁止槽滑动配合。此种方式有利于对卡扣连接进行弹性锁紧，从而提高安全性。现有技术的螺纹配合方式为硬性锁紧方式，没有保护和缓冲，无人机在作业时会产生高频振动，长期振动容易导致螺纹锁紧处松脱，机臂产生晃动，影响飞行性能，造成安全隐患。优选地，所述引导槽为台阶槽，所述台阶槽包括位于径向外侧的宽槽部和位于径向内侧的窄槽部，所述锁止件包括十字架和设置在所述十字架顶部处的推手部，所述十字架的下端穿过所述台阶槽的窄槽部与所述锁止槽滑动配合，所述十字架的横向扩张部与所述台阶槽的宽槽部配合，所述推手部位于所述卡扣套筒的外周表面之外。优选地，所述的卡接式无人机折叠臂机构进一步包括压板，所述压板通过螺纹连接件固定连接至所述卡扣套筒，且位于所述台阶槽的径向外侧，所述十字架的上端穿过所述压板与所述推手部连接。优选地，所述压板的径向外侧表面与所述卡扣套筒的外周表面齐平。本技术的卡接式无人机折叠臂机构采用卡接方式来展开安装折叠臂，从而不再需要进行多圈转动来实现折叠臂的展开，从而提高了安装简便性、缩短了安装时间。附图说明图1是根据本技术一实施例的卡接式无人机折叠臂机构的示意图，其中，所述卡接式无人机折叠臂机构处于展开状态。图2是图1所示的卡接式无人机折叠臂机构在折叠状态的示意图，其中，所述卡接式无人机折叠臂机构处于展开状态。图3是图1所示的卡接式无人机折叠臂机构的剖视图。图4是图1所示的卡接式无人机折叠臂机构的机身外卡扣的示意图。图5是图1所示的卡接式无人机折叠臂机构的卡扣套筒的示意图。图6是图1所示的卡接式无人机折叠臂机构的机臂挡边的示意图。图7是图1所示的卡接式无人机折叠臂机构的锁止件的示意图。附图标记：1机身伸出臂33台阶槽2机身外卡扣51外锥形挡边3卡扣套筒52锁止槽4机臂521第一轴向槽5机臂挡边522周向槽6锁止件523第二轴向槽7压板53第二铰链连接部21外挡边凸台54第二铆钉211轴向伸出端61推手部212缓坡式倒角62十字架22第一铰链连接部23第一铆钉31内挡边凸台32内锥形挡边具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。现有技术的无人机折叠臂机构采用螺纹方式进行展开安装，从而需要进行多圈的旋转来实现机臂的展开，安装效率低。本技术采用卡接式无人机折叠臂机构，不需要进行旋转，或者仅仅需要进行小于360度的旋转，就可以实现机臂的展开。在本技术的一个实施例中，所述卡接式无人机折叠臂机构包括：机身伸出臂、机臂和卡扣套筒，所述机臂铰接至所述机身伸出臂，所述卡扣套筒套设在所述机臂和所述机身伸出臂中的一个上，所述卡扣套筒上设置有第一卡接部，所述机臂和所述机身伸出臂中的另一个上设置有第二卡接部，在机臂相对于机身伸出臂展开情况下，所述第一卡接部与第二卡接部相互卡接。由于第一卡接部与第二卡接部之间的卡接连接，第一卡接部与第二卡接部不能相对于前述的铰接轴向转动，从而，将机臂保持在展开状态。也就是说，通过卡接和前述的铰接，能够将机臂保持在展开状态。有利的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡接式无人机折叠臂机构，其特征在于，包括：机身伸出臂(1)、机臂(4)和卡扣套筒(3)，所述机臂(4)铰接至所述机身伸出臂(1)，所述卡扣套筒套设在所述机臂(4)和所述机身伸出臂(1)中的一个上，所述卡扣套筒(3)上设置有第一卡接部(31)，所述机臂和所述机身伸出臂中的另一个上设置有第二卡接部(2)，在机臂相对于机身伸出臂展开情况下，所述第一卡接部与第二卡接部相互卡接。

【技术特征摘要】
1.一种卡接式无人机折叠臂机构，其特征在于，包括：机身伸出臂(1)、机臂(4)和卡扣套筒(3)，所述机臂(4)铰接至所述机身伸出臂(1)，所述卡扣套筒套设在所述机臂(4)和所述机身伸出臂(1)中的一个上，所述卡扣套筒(3)上设置有第一卡接部(31)，所述机臂和所述机身伸出臂中的另一个上设置有第二卡接部(2)，在机臂相对于机身伸出臂展开情况下，所述第一卡接部与第二卡接部相互卡接。2.如权利要求1所述的卡接式无人机折叠臂机构，其特征在于，所述第二卡接部为独立构件且固定地安装至所述机臂或机身伸出臂。3.如权利要求1所述的卡接式无人机折叠臂机构，其特征在于，所述第一卡接部的卡齿从卡扣套筒的主体径向向内延伸，所述第二卡接部的卡齿径向向外延伸。4.如权利要求3所述的卡接式无人机折叠臂机构，其特征在于，所述第一卡接部上设有多个第一卡齿，且相邻的第一卡齿之间设有第一周向缺口；所述第二卡接部上设有多个第二卡齿，且相邻的第二卡齿之间设有第二周向缺口，所述第一卡齿能够穿过第二周向缺口且然后随着卡扣套筒转动而与第二卡齿卡接。5.如权利要求4所述的卡接式无人机折叠臂机构，其特征在于，所述第二卡齿的轴向内侧面与所述第一卡齿的轴向内侧面相互配合，形成卡接，其中，所述第二卡齿的轴向内侧面具有斜坡。6.如权利要求5所述的卡接式无人机折叠臂机构，其特征在于，在所述第二卡齿(21)的轴向内侧面的末端设置有旋转止挡，所述旋转止挡从所述轴向内侧面轴向突出。7.如权利要求1所述的卡接式无人机折叠臂机构，其特征在于，所述卡扣套筒套设在所述机臂上，所述机臂上设有限制所述卡扣套筒轴向位置的限位体；或者所述卡扣套筒套设在所述机身伸出臂上，所述机身伸出臂上设有限制所述卡扣套筒轴向位置的限位体。8.如权利要求7所述的卡接式无人机折叠臂机构，其特征在于，所述限位体为独立构件且固定地安装至所述机身伸出臂或机臂。9.如权利要求8所述的卡接式无人机折叠臂机构，其特征在于，所述第二卡接部固定地安装至所述机臂或机身伸出臂，所述限位体与所述第二卡接部铰接，从而实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清，何佳杰，包中信，郭志辉，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33