用于无人机的减震发射结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于无人机的减震发射结构，属于无人机技术领域，包括发射部件、承重部件和减震部件。发射部件包括射出端、管体、装卸端、待射物、第一支撑臂和第二支撑臂。管体设置有第一侧面、第二侧面和中空部；装卸端设置有入弹口和控制开关，待射物和控制开关相连接。第一支撑臂设置有第一端和第二端；第二支撑臂设置有第三端和第四端。减震部件包括第一限位杆、第二限位杆、第一弹性组件和第二弹性组件。本发明专利技术达到通过无人机的发射部件来击碎高层住宅的玻璃门窗，减小后坐力对无人机的损坏，稳定无人机的飞行姿态，有利于无人机及时营救高层住宅中的受困人员的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的减震发射结构
本专利技术属于无人机
，特别涉及一种用于无人机的减震发射结构。
技术介绍
无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。对于无人机而言，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成。无人机主要是由机身、机翼和位于机头的螺旋桨，以及搭载在无人机上的摄像机来构成。通常是由受过专业训练的操作人员并配合机载动力的情况下进行起飞，飞行的升力是通过机翼和位于机头的螺旋桨来提供。在发生高层火灾时，通过搭载在无人机上的摄像机来观察各楼层的火灾情况，再由消防云梯来解救受困人员。然而高层住宅的玻璃门窗难以击碎，导致营救人员难以进入室内，室内的受困人员也难以逃出，从而不利于受困人员及时进行逃生。若靠无人机的机身去撞击玻璃，则不仅无法击碎玻璃门窗，还导致损坏无人机；若依靠无人机的发射部件对玻璃进行射击，则强大的后坐力将损坏无人机机身，干扰无人机的稳定飞行。综上所述，在现有的无人机技术中，无人机无法击碎玻璃门窗，难以营救高层住宅中的受困人员；若无人机对玻璃门窗进行射击，则射击的后坐力将损坏无人机，干扰无人机的飞行姿态，使得无人机不能及时帮助受困人员逃生。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是无人机无法击碎玻璃门窗，难以营救高层住宅中的受困人员；若无人机对玻璃门窗进行射击，则射击的后坐力将损坏无人机，干扰无人机的飞行姿态，使得无人机不能及时帮助受困人员逃生。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于无人机的减震发射结构，所述用于无人机的减震发射结构包括：发射部件，所述发射部件包括：射出端；管体，所述管体设置有第一侧面、第二侧面和中空部，所述第一侧面上设置有第一基座和第二基座；所述第二侧面上设置有第三基座和第四基座；装卸端，所述装卸端设置有入弹口和控制开关；待射物，所述待射物和所述控制开关相连接，所述待射物位于所述入弹口内；其中，所述管体位于所述装卸端和所述入弹口之间，所述中空部穿过所述入弹口和所述射出端；承重部件，所述承重部件包括：第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一端和第二端，所述第一端和第一卡接座固定连接，所述第二端上设置有第一安装孔；第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第三端和第四端，所述第三端和第二卡接座固定连接；所述第四端上设置有第二安装孔；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一支撑臂对立的两端，所述第三端和所述第四端是所述第二支撑臂对立的两端；第一限位杆穿过所述第一安装孔，且第二限位杆穿过所述第二安装孔；减震部件，所述减震部件包括：第一限位杆，所述第一限位杆设置有第一紧固端和第二紧固端，所述第一紧固端和第一基座固定连接，且所述第二紧固端和第二基座固定连接，所述第一限位杆穿过第一安装孔；第二限位杆，所述第二限位杆设置有第三紧固端和第四紧固端，所述第三紧固端和第三基座固定连接，且所述第四紧固端和第四基座固定连接，所述第二限位杆穿过第二安装孔；第一弹性组件，所述第一弹性组件套设在所述第一限位杆的外部，所述第一弹性组件位于所述第一紧固端和所述第二紧固端之间；第二弹性组件，所述第二弹性组件套设在所述第二限位杆的外部，所述第二弹性组件位于所述第三紧固端和所述第四紧固端之间；其中，所述第一紧固端和所述第二紧固端是所述第一限位杆对立的两端，所述第三紧固端和所述第四紧固端是所述第二限位杆对立的两端。进一步地，所述用于无人机的减震发射结构还包括：第一激光发射器；所述射出端包括第一定位区，所述第一激光发射器固定在所述第一定位区。进一步地，所述用于无人机的减震发射结构还包括：第二激光发射器；所述射出端包括第二定位区，所述第二激光发射器固定在所述第二定位区。进一步地，所述用于无人机的减震发射结构还包括：摄像器；所述射出端包括第三定位区，所述摄像器固定在所述第三定位区。进一步地，所述用于无人机的减震发射结构包括：所述第一定位区和所述第二定位区相对于所述第三定位区对称分布。进一步地，所述用于无人机的减震发射结构包括：所述中空部相对于地面的夹角范围是30°—60°。进一步地，所述用于无人机的减震发射结构包括：所述第一端和第二衔接面相垂直，且所述第三端和所述第二衔接面相垂直。进一步地，所述用于无人机的减震发射结构包括：所述第一安装孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相对于所述第二端的中心对称分布；其中，第一限位杆穿过所述第一通孔和所述第二通孔；所述第一通孔的直径大于所述第一限位杆的直径，且所述第二通孔的直径大于所述第一限位杆的直径。进一步地，所述用于无人机的减震发射结构包括：所述第二安装孔包括第三通孔和第四通孔，所述第三通孔和所述第四通孔相对于所述第四端的中心对称分布；其中，第二限位杆穿过所述第三通孔和所述第四通孔；所述第三通孔的直径大于所述第二限位杆的直径，且所述第四通孔的直径大于所述第二限位杆的直径。有益效果：本专利技术提供一种用于无人机的减震发射结构。通过在管体的第一侧面上设置第一基座和第二基座，在管体的第二侧面上设置第三基座和第四基座。将待射物和设置在装卸端的控制开关相连接，使待射物放置在装卸端的入弹口内。将管体设置在装卸端和入弹口之间，使中空部穿过入弹口和射出端。在实际操作中，将待射物(如弹珠等)装入装卸端的入弹口内之后，由无人机的运动，来带动待射物一起移动到指定高度，通过控制开关来激发待射物，使待射物对目标区域(如窗口)进行射击，继而击碎目标区域的物体(如玻璃)。同时，通过在第一支撑臂上设置第一端和第二端，在第二端上设置第一安装孔，使第一端和第一卡接座固定连接；在第二支撑臂上设置第三端和第四端，在第四端上设置第二安装孔，使第三端和第二卡接座固定连接。由于将第一限位杆穿过第二端上的第一安装孔，并且将第二限位杆穿过第四端上的第二安装孔。对目标区域(如窗口)进行射击时产生的后坐力，可以推动第一安装孔沿着第一限位杆移动，第二安装孔沿着第二限位杆移动，继而带动第一支撑臂和第二支撑臂的移动，以消耗后坐力所产生的能量，减小后坐力对无人机的不利影响。并且，通过将第一限位杆中第一紧固端和第一基座固定连接，第一限位杆中第二紧固端和第二基座固定连接，使第一限位杆穿过第一安装孔。将第二限位杆中第三紧固端和第三基座固定连接，第二限位杆中第四紧固端和第四基座固定连接，使第二限位杆穿过第二安装孔。并且将第一弹性组件套设在第一限位杆的外部，使第一弹性组件位于第一紧固端和所述第二紧固端之间；将第二弹性组件套设在第二限位杆的外部，使第二弹性组件位于第三紧固端和第四紧固端之间。射击所产生的后坐力，将迫使第一弹性组件和第二弹性组件发射弹性形变，以将后坐力产生的能力转化为第一弹性组件和第二弹性组件的弹性势能，继而减弱后坐力对无人机的不利影响。从而达到通过无人机的发射部件来击碎高层住宅的玻璃门窗，减小后坐力对无人机的损坏，稳定无人机的飞行姿态，有利于无人机及时营救高层住宅中的受困人员的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的减震发射结构，其特征在于，所述用于无人机的减震发射结构包括：发射部件，所述发射部件包括：射出端；管体，所述管体设置有第一侧面、第二侧面和中空部，所述第一侧面上设置有第一基座和第二基座；所述第二侧面上设置有第三基座和第四基座；装卸端，所述装卸端设置有入弹口和控制开关；待射物，所述待射物和所述控制开关相连接，所述待射物位于所述入弹口内；其中，所述管体位于所述装卸端和所述入弹口之间，所述中空部穿过所述入弹口和所述射出端；承重部件，所述承重部件包括：第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一端和第二端，所述第一端和第一卡接座固定连接，所述第二端上设置有第一安装孔；第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第三端和第四端，所述第三端和第二卡接座固定连接；所述第四端上设置有第二安装孔；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一支撑臂对立的两端，所述第三端和所述第四端是所述第二支撑臂对立的两端；第一限位杆穿过所述第一安装孔，且第二限位杆穿过所述第二安装孔；减震部件，所述减震部件包括：第一限位杆，所述第一限位杆设置有第一紧固端和第二紧固端，所述第一紧固端和第一基座固定连接，且所述第二紧固端和第二基座固定连接，所述第一限位杆穿过第一安装孔；第二限位杆，所述第二限位杆设置有第三紧固端和第四紧固端，所述第三紧固端和第三基座固定连接，且所述第四紧固端和第四基座固定连接，所述第二限位杆穿过第二安装孔；第一弹性组件，所述第一弹性组件套设在所述第一限位杆的外部，所述第一弹性组件位于所述第一紧固端和所述第二紧固端之间；第二弹性组件，所述第二弹性组件套设在所述第二限位杆的外部，所述第二弹性组件位于所述第三紧固端和所述第四紧固端之间；其中，所述第一紧固端和所述第二紧固端是所述第一限位杆对立的两端，所述第三紧固端和所述第四紧固端是所述第二限位杆对立的两端。...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的减震发射结构，其特征在于，所述用于无人机的减震发射结构包括：发射部件，所述发射部件包括：射出端；管体，所述管体设置有第一侧面、第二侧面和中空部，所述第一侧面上设置有第一基座和第二基座；所述第二侧面上设置有第三基座和第四基座；装卸端，所述装卸端设置有入弹口和控制开关；待射物，所述待射物和所述控制开关相连接，所述待射物位于所述入弹口内；其中，所述管体位于所述装卸端和所述入弹口之间，所述中空部穿过所述入弹口和所述射出端；承重部件，所述承重部件包括：第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一端和第二端，所述第一端和第一卡接座固定连接，所述第二端上设置有第一安装孔；第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第三端和第四端，所述第三端和第二卡接座固定连接；所述第四端上设置有第二安装孔；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一支撑臂对立的两端，所述第三端和所述第四端是所述第二支撑臂对立的两端；第一限位杆穿过所述第一安装孔，且第二限位杆穿过所述第二安装孔；减震部件，所述减震部件包括：第一限位杆，所述第一限位杆设置有第一紧固端和第二紧固端，所述第一紧固端和第一基座固定连接，且所述第二紧固端和第二基座固定连接，所述第一限位杆穿过第一安装孔；第二限位杆，所述第二限位杆设置有第三紧固端和第四紧固端，所述第三紧固端和第三基座固定连接，且所述第四紧固端和第四基座固定连接，所述第二限位杆穿过第二安装孔；第一弹性组件，所述第一弹性组件套设在所述第一限位杆的外部，所述第一弹性组件位于所述第一紧固端和所述第二紧固端之间；第二弹性组件，所述第二弹性组件套设在所述第二限位杆的外部，所述第二弹性组件位于所述第三紧固端和所述第四紧固端之间；其中，所述第一紧固端和所述第二紧固端是所述第一限位杆对立的两端，所述第三紧固端和所述第四紧固端是所述第二限位杆对立的两端。2.如权利要求1所述的用于无人机的减震发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42