【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人标签埋入设备
本专利技术涉及一种工业机器人标签埋入设备,属于只能机械领域。
技术介绍
随着工业机器人的大力推广和应用,目前商品上都会采用二维码等信息来帮助用户识别商品性能,但很多二维码是需要单独埋入或嵌入到商品的包装上。而此类的商品的标签作法有两种,一种是单独标签机一种是人工,目前还未采用工业机器人等技术进行替代,单独的标签机对标签有特殊要求,并不可以通用。
技术实现思路
本专利技术针对上述不足提供了一种工业机器人标签埋入设备。本专利技术采用如下技术方案:本专利技术所述的工业机器人标签埋入设备,包括工业机器人,所述的工业机器人与生产流水线相配合,所述的工业机器人的操作端适配安装有标签埋入装置,标签埋入装置由标签卷供给标签;由工业机器人的驱动端驱动标签埋入装置的位移,所述的标签埋入装置为点胶式标签埋入机构。本专利技术所述的工业机器人标签埋入设备,所述的标签埋入装置包括滚轮,滚标轮,协动杆,胶管;辊体驱动机构;所述的滚轮驱动滚标轮转动;滚轮由辊体驱动机构驱动;所述的协动杆的一端装载驱动轮与滚标轮;协动杆的另一端工业机器人的驱动端相连;标签卷上的标签带由滚轮带入至滚标轮内;滚标轮转动经过胶管胶口端再转动到底端。本专利技术所述的工业机器人标签埋入设备,所述的滚轮与滚标轮之间采用轴杆相连。本专利技术所述的工业机器人标签埋入设备,所述的滚标轮上设若干个凸点,其凸点沿滚标轮的圆周面排列。本专利技术所述的工业机器人标签埋入设备,所述的辊体驱动机构包括驱动电机,转轮;所述的驱动电机的驱动轴上设有转轮;转轮通过传动驱动轮转动。本专利技术所述的工业机器人标签埋入设备, ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人标签埋入设备,包括工业机器人,所述的工业机器人与生产流水线相配合,其特征在于:所述的工业机器人的操作端适配安装有标签埋入装置,标签埋入装置由标签卷供给标签;由工业机器人的驱动端驱动标签埋入装置的位移,所述的标签埋入装置为点胶式标签埋入机构。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人标签埋入设备,包括工业机器人,所述的工业机器人与生产流水线相配合,其特征在于:所述的工业机器人的操作端适配安装有标签埋入装置,标签埋入装置由标签卷供给标签;由工业机器人的驱动端驱动标签埋入装置的位移,所述的标签埋入装置为点胶式标签埋入机构。2.根据权利要求1所述的工业机器人标签埋入设备,其特征在于:所述的标签埋入装置包括滚轮(1),滚标轮(2),协动杆(3),胶管(4);辊体驱动机构;所述的滚轮(1)驱动滚标轮(2)转动;滚轮(1)由辊体驱动机构驱动;所述的协动杆(3)的一端装载驱动轮(1)与滚标轮(2);协动杆(3)的另一端工业机器人的驱动端相连;标签卷上的标签带由滚轮(1)带入至滚标轮(2)内;滚标轮(2)转动经过胶管(4)胶口端再转动到底端。3.根据权利要求2所述的工业机器人标签埋入设备,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄博,
申请(专利权)人:苏州朵唯智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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