The utility model discloses a oscillating cherry picking machine, which comprises a mobile vehicle, a fixing frame installed on the mobile vehicle, a transmission mechanism, a power mechanism and a grabbing mechanism; the grabbing mechanism includes a connecting rod and a grabber connected with a rod end bearing, a grabber fixed at the front end of the connecting rod, and a connecting rod installed on a guide rail matching with the grabber. The grabber comprises a grabbing base and two claws installed at the front end of the grabbing base. The connecting rod is provided with a wire rope, a sliding groove and a slider matching with the sliding groove are arranged on the grabbing base, a positioning block is arranged on the sliding groove, and the top of the sliding block is connected with the claw. The steel rope is pierced through a hole into the claw, and a plurality of supporting plates are arranged on the inner side of the claw. The inner side of the supporting plate is provided with a shock absorber pad. The utility model has the beneficial effect that a shock absorber pad for protecting the trunk is arranged on the grabber, the frequency of oscillating fruit trees is controlled by adjusting the reducer, and the fruit trees are also protected during picking, thus reducing the labor intensity, and the power mechanism made by the reducer and the motor, and the production cost is low.
【技术实现步骤摘要】
一种震荡式樱桃采摘机
本技术属于农业用机械设备
,尤其是涉及一种震荡式樱桃采摘机。
技术介绍
随着生活水平的而不断提高,人们对各类水果的需求也日益增加。水果已成为人们健康生长所必须的维生素之主要来源,同时也是众多家庭的休闲食品。其中,被称为“天然VC之王”和“生命之果”的樱桃成为了人们生活中不可缺少的水果之一。樱桃是阿西罗拉樱桃的中文名称,原产于热带美洲西印度群岛加勒比海地区,因此又称为西印度樱桃。适合在雨量充沛、日照充足、温度适宜的热带及亚热带地区生长,以富含维生素C而闻名于世,其味道甜美。据中国园艺学会樱桃分会数据统计,2015年我国甜樱桃种植面积约20hm2,产量约80万吨。在樱桃成熟后的摘取工作非常繁琐,由于樱桃小而且易损坏且分布分散的特点,且樱桃树比较高大,在采摘的时候比较困难。目前,我国现有的适用于采摘樱桃的机械的制作成本较高,一般用户很少采用现有的樱桃采摘机,在樱桃成熟期时仍需要大量的人力,人力手工摘取樱桃,其工作效率十分低下,并且在采摘过程中樱桃的破损较高;另外,由于樱桃树较为高大,采摘人员需要到较高的位置采摘樱桃,采摘人员易出现安全事故,威胁到人身安全。因此,需要设计出一种设备,能够代替人力对樱桃进行摘取工作,减轻繁重的人力劳动。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、降低人工劳动强度、安全系数高、采摘效率高、制造成本低的震荡式樱桃采摘机。本技术的技术方案如下:一种震荡式樱桃采摘机,包括移动车、安装在移动车上的固定架、传动机构、动力机构和抓取机构;所述固定架的下部安装动力机构,所述固定架的顶部安装传动机构和抓取机构;所述动力机构用于 ...
【技术保护点】
1.一种震荡式樱桃采摘机,其特征在于:包括移动车(1)、安装在移动车(1)上的固定架(2)、传动机构、动力机构和抓取机构;所述固定架(2)的下部安装动力机构,所述固定架(2)的顶部安装传动机构和抓取机构;所述动力机构用于为传动机构和抓取机构提供动力;所述传动机构包括轴承座(5)、偏心轴承(6)、同步带轮(7)、轴(8)和杆端轴承(9),所述轴(8)安装在轴承座(5)内,所述轴承座(5)内分别安装偏心轴承(6)和杆端轴承(9),所述同步带轮(7)与偏心轴承(6)固定连接,所述同步带轮(7)与动力机构轴连接;所述抓取机构包括与杆端轴承(9)连接的连杆(10)和抓枝器(12),所述连杆(10)的前端固定连接抓枝器(12),所述固定架(2)的顶部安装有导轨(11),所述连杆(10)安装在与其相配合的导轨(11)上,所述抓枝器(12)包括抓枝座(13)和安装在抓枝座(13)前端的两个手爪(14),所述连杆(10)内设有钢丝绳,所述抓枝座(13)上设有滑槽和与滑槽相配合的滑块,所述滑槽上还设有用于定位滑块的定位块,所述滑块的顶部与手爪(14)连接,所述滑块上设有用于穿过钢丝绳的通孔,所述钢丝绳经过 ...
【技术特征摘要】
1.一种震荡式樱桃采摘机,其特征在于:包括移动车(1)、安装在移动车(1)上的固定架(2)、传动机构、动力机构和抓取机构;所述固定架(2)的下部安装动力机构,所述固定架(2)的顶部安装传动机构和抓取机构;所述动力机构用于为传动机构和抓取机构提供动力;所述传动机构包括轴承座(5)、偏心轴承(6)、同步带轮(7)、轴(8)和杆端轴承(9),所述轴(8)安装在轴承座(5)内,所述轴承座(5)内分别安装偏心轴承(6)和杆端轴承(9),所述同步带轮(7)与偏心轴承(6)固定连接,所述同步带轮(7)与动力机构轴连接;所述抓取机构包括与杆端轴承(9)连接的连杆(10)和抓枝器(12),所述连杆(10)的前端固定连接抓枝器(12),所述固定架(2)的顶部安装有导轨(11),所述连杆(10)安装在与其相配合的导轨(11)上,所述抓枝器(12)包括抓枝座(13)和安装在抓枝座(13)前端的两个手爪(14),所述连杆(10)内设有钢丝绳,所述抓枝座(13)上设有滑槽和与滑槽相配合的滑块,所述滑槽上还设有用于定位滑块的定位块,所述滑块的顶部与手爪(14)连接,所述滑块上设有用于穿过钢丝绳的通孔,所述钢丝绳经过通孔穿入手爪(14)内,所述手爪(14)的内侧设有多个支撑板(15),所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋健,谢雷,苗露,戴小林,张含,邢俊言,
申请(专利权)人:天津职业技术师范大学,
类型:新型
国别省市:天津,12
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