双离合自动变速箱离合器的故障诊断方法技术

本发明专利技术公开了一种双离合自动变速箱离合器的故障诊断方法，包括:执行换档过程；监测换档过程中的发动机转速信号及离合器转速信号是否正常；若转速信号异常，则中止本次换档过程，计一次转速信号异常；重新执行上述过程；若转速信号的异常累计次数大于阈值，则结束换挡过程，保持原有档位；判断离合器的压力是否正常；若离合器的压力正常，进一步判断是否发生停车前熄火或离合器打滑现象；若停车前熄火，则离合器存在无法分离的故障，若离合器打滑，则离合器存在无法结合的故障。本发明专利技术能及时、准确、有效地诊断离合器故障，避免离合器功能失效后变速箱进一步损坏和可能的行驶安全风险，同时明确了故障失效的范围，方便自动变速箱的维修。

Fault Diagnosis Method of Double Clutch Automatic Transmission Clutch

The invention discloses a fault diagnosis method for a double clutch automatic transmission clutch, which includes: performing the shift process; monitoring whether the engine speed signal and clutch speed signal are normal in the shift process; stopping the shift process if the speed signal is abnormal, counting the abnormal speed signal at one time; re-executing the above-mentioned process. If the cumulative number of abnormal rotational speed signals is greater than the threshold value, the shift process is terminated and the original gear is maintained; the pressure of the clutch is judged to be normal; if the pressure of the clutch is normal, the phenomenon of flameout or clutch skidding before parking is further judged; if the flameout before parking, the clutch can not be separated. Obstacles, if the clutch slips, the clutch has a failure that can not be combined. The invention can diagnose clutch fault timely, accurately and effectively, avoid further damage of gearbox and possible driving safety risk after clutch function failure, and clarify the scope of fault failure, so as to facilitate the maintenance of automatic gearbox.

【技术实现步骤摘要】
双离合自动变速箱离合器的故障诊断方法
本专利技术涉及汽车离合器领域，尤其是涉及一种双离合自动变速箱离合器的故障诊断方法。
技术介绍
作为双离合自动变速箱的关键部件，离合器模块在变速箱运行过程中发挥着重要作用，直接影响双离合自动变速箱的运行状态和性能。离合器功能的实现，涉及到机械、液压、电控等多个子系统的共同作用，其中任何一个部件的故障都可能导致离合器部分功能的失效，进而影响变速箱正常工作。当发生离合器功能失效时，需要定位故障所处的具体子系统，确认是机械、液压或者电控系统的故障范围，然后才能进一步排查具体的故障原因，并启动针对该故障的处理方案。因此，离合器故障的诊断与确认，是离合器功能失效后确保车辆行驶安全并能实现变速箱及时高效修理的前提。按照离合器功能的失效形式，离合器故障可以分为离合器无法分离和离合器无法结合。排除相应电控系统和液压系统的故障后，就可以锁定机械系统故障。对于离合器无法分离，其机械系统可能发生离合器摩擦片烧蚀或粘接；对于离合器无法结合，其机械系统可能发生离合器摩擦片特性改变或过度磨损。针对以上两种失效形式，有些诊断方法容易发生离合器故障的漏诊断，可能导致变速箱的进一步损坏，甚至影响车辆的行驶安全。有些诊断方法容易发生离合器故障的误诊断，可能触发相应的失效保护功能，影响变速箱的性能和车辆驾驶体验。因此，既避免漏诊断又避免误诊断，实现及时、准确、有效的离合器故障诊断，是双离合自动变速箱量产应用过程中必须解决的一个技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种故障诊断方法，以准确、有效地对离合器故障进行诊断，避免离合器功能失效后变速箱进一步损坏和可能的行驶安全风险。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种双离合自动变速箱离合器的故障诊断方法，包括:开始诊断，发出换档指令，执行换档过程；监测换档过程中的发动机转速信号及离合器转速信号是否正常；若上述多个转速信号中至少有一个异常，则中止本次换档过程，计一次转速信号异常；重新执行换档过程，并继续监测换档过程的上述多个转速信号；若上述多个转速信号的异常累计次数大于阈值，则换档失败，结束换挡过程，保持原有档位；判断原有档位离合器的压力是否正常；若所述原有档位离合器的压力正常，判断是否发生停车前熄火或所述原有档位离合器打滑现象；以及若停车前熄火，则所述原有档位离合器存在无法分离的故障，若所述原有档位离合器打滑，则所述原有档位离合器存在无法结合的故障。可选的，监测换档过程中的发动机转速信号及离合器转速信号是否正常的步骤包括：实时采集所述换档过程中的发动机转速信号、离合器转速信号；根据所述换档过程计算上述多个转速信号的预期变化规律；以及确认上述多个转速信号在所述换档过程中的实际变化是否符合所述预期变化规律。可选的，若所述原有档位离合器的压力异常，则退出诊断。可选的，若所述离合器换档过程为双离合器换档过程，则所述离合器转速信号包括结合离合器转速信号和分离离合器转速信号。可选的，若所述原有档位离合器的压力正常，判断是否发生停车前熄火现象；若发生停车前熄火现象，则所述原有档位离合器存在无法分离的故障。可选的，若没有发生停车前熄火现象，则退出诊断。可选的，若所述离合器换档过程为单离合器换档过程，则所述离合器转速信号为结合离合器转速信号。可选的，若所述原有档位离合器的压力正常，判断是否发生所述原有档位离合器打滑现象；若发生所述原有档位离合器打滑现象，则所述原有档位离合器存在无法结合的故障。可选的，若没有发生所述原有档位离合器打滑现象，则退出诊断。可选的，所述故障诊断方法还包括：若所述多个转速信号的异常累计次数小于等于阈值，则换档成功，完成换挡过程，进入稳态档位；计算稳态档位的实际速比，并判断其是否符合预期速比；若所述实际速比不符合所述预期速比，则判断离合器的主动部分与从动部分的滑差量是否超出滑差量阈值；若所述离合器的主动部分与从动部分的滑差量超出所述滑差量阈值，则判断所述离合器的压力是否正常；以及若所述离合器的压力正常，则存在离合器无法结合的故障。可选的，通过传感器采集到的实时信号计算所述实际速比。可选的，根据所述稳态档位的设计要求设定所述滑差量阈值。可选的，若所述离合器的压力异常，则退出诊断。本专利技术通过换档过程中发动机转速及离合器转速的变化过程来判断换档是否异常，当发生多次换档转速变化异常(至少其中一个转速变化异常)时，确定换档失败，结束换档，维持原有档位，并判断原有档位离合器的压力是否正常，若压力正常，则进一步判断是否发生停车前熄火或所述原有档位离合器打滑现象，从而能有效判断是否发生离合器分离或者结合故障，本专利技术的离合器故障诊断方法原理简单、可靠性高，能及时有效地准确诊断出离合器的故障，避免离合器功能失效后变速箱进一步损坏和可能的行驶安全风险；并明确了故障种类、失效的范围，方便自动变速箱的维修。此外，本专利技术也可以通过分析换档完成后稳态档位的实际速比与理论速比的偏差、离合器主动部分和从动部分的滑差量以及离合器工作压力的正常与否来诊断离合器的无法结合故障，进一步提高了故障诊断效率。附图说明图1为本专利技术双离合自动变速箱离合器的故障诊断方法的步骤示意图；图2为本专利技术实施例一的诊断流程图；图3为本专利技术实施例二的诊断流程图；图4为本专利技术实施例三的诊断流程图。具体实施方式下面将结合示意图对本专利技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。专利技术人研究发现，按照离合器功能的失效形式，可以将离合器故障分为：离合器无法分离故障和离合器无法结合故障。在排除了相应电控系统和液压系统的故障后，就可以锁定机械系统故障。对于离合器无法分离故障，其机械系统可能发生离合器摩擦片烧蚀或粘接问题；而对于离合器无法结合故障，其机械系统可能发生离合器摩擦片特性改变或过度磨损问题。而现有的部分诊断方法容易发生离合器故障的漏诊断，可能导致变速箱的进一步损坏，甚至影响车辆的行驶安全；而部分诊断方法容易发生离合器故障的误诊断，可能触发相应的失效保护功能，影响变速箱的性能和车辆驾驶体验。基于此，本专利技术提出了一种双离合自动变速箱离合器的故障诊断方法，通过换档过程或者稳态档位判定离合器的故障，能及时、准确、有效地对离合器的故障进行诊断，避免离合器功能失效后变速箱进一步损坏和可能的行驶安全风险，同时明确故障失效的范围，方便自动变速箱的维修。如图1所示，本专利技术的双离合自动变速箱离合器的故障诊断方法包括步骤：S1、开始诊断，发出换档指令，执行换档过程；S2、监测换档过程中的发动机转速信号及离合器转速信号是否正常；S3、若上述多个转速信号中至少有一个异常，则中止本次换档过程，计一次转速信号异常；S4、重新执行换档过程，并继续监测换档过程的上述多个转速信号；S5、若上述多个转速信号的异常累计次数大于阈值，则换档失败，结束换挡过程，保持原有档位；S6、判断原有档位离合器的压力是否正常；S7、若所述原有档位离合器的压力正常，进一步判断是否发生停车前熄火或所述原有档位离合器打滑现象；以及S8、若停车前熄火，则所述原有档位离合器存在无法分离的故障，若所述原有档位离合器打滑，则所述原有档位离合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双离合自动变速箱离合器的故障诊断方法，其特征在于，包括:开始诊断，发出换档指令，执行换档过程；监测换档过程中的发动机转速信号及离合器转速信号是否正常；若上述多个转速信号中至少有一个异常，则中止本次换档过程，计一次转速信号异常；重新执行换档过程，并继续监测换档过程的上述多个转速信号；若上述多个转速信号的异常累计次数大于阈值，则换档失败，结束换挡过程，保持原有档位；判断原有档位离合器的压力是否正常；若所述原有档位离合器的压力正常，判断是否发生停车前熄火或所述原有档位离合器打滑现象；以及若停车前熄火，则所述原有档位离合器存在无法分离的故障，若所述原有档位离合器打滑，则所述原有档位离合器存在无法结合的故障。

【技术特征摘要】
1.一种双离合自动变速箱离合器的故障诊断方法，其特征在于，包括:开始诊断，发出换档指令，执行换档过程；监测换档过程中的发动机转速信号及离合器转速信号是否正常；若上述多个转速信号中至少有一个异常，则中止本次换档过程，计一次转速信号异常；重新执行换档过程，并继续监测换档过程的上述多个转速信号；若上述多个转速信号的异常累计次数大于阈值，则换档失败，结束换挡过程，保持原有档位；判断原有档位离合器的压力是否正常；若所述原有档位离合器的压力正常，判断是否发生停车前熄火或所述原有档位离合器打滑现象；以及若停车前熄火，则所述原有档位离合器存在无法分离的故障，若所述原有档位离合器打滑，则所述原有档位离合器存在无法结合的故障。2.如权利要求1所述的双离合自动变速箱离合器的故障诊断方法，其特征在于，监测换档过程中的发动机转速信号及离合器转速信号是否正常的步骤包括：实时采集所述换档过程中的发动机转速信号、离合器转速信号；根据所述换档过程计算上述多个转速信号的预期变化规律；以及确认上述多个转速信号在所述换档过程中的实际变化是否符合所述预期变化规律。3.如权利要求1或2所述的双离合自动变速箱离合器的故障诊断方法，其特征在于，若所述原有档位离合器的压力异常，则退出诊断。4.如权利要求1或2所述的双离合自动变速箱离合器的故障诊断方法，其特征在于，若所述离合器换档过程为双离合器换档过程，则所述离合器转速信号包括结合离合器转速信号和分离离合器转速信号。5.如权利要4所述的双离合自动变速箱离合器的故障诊断方法，其特征在于，若所述原有档位离合器的压力正常，判断是否发生停车前熄火现象；若发生停车前熄火现象，则所述原有档位离合器存在无法分离的故障。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆，王振锁，李淑英，张宽宽，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31