车辆变速箱故障的确认和处理方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆变速箱故障的确认和处理方法，变速器控制器接收双离合变速箱上的电气元件故障信号和软件计算故障信号，通过所述故障处理和通讯模块将所述双离合自动变速器故障所涉及的故障进行三类设置：确定故障类型，配置故障属性和故障相关信息，根据配置故障属性设置的相应属性，确认故障信号和相应的替代策略，通过所述变速器控制器使变速箱进入安全状态，所述故障处理和通讯模块确认所述双离合器变速器故障消失后，依据配置故障属性的替代策略退出条件，退出替代策略，所述变速箱系统退出安全状态恢复正常。本发明专利技术解决了自动变速器在多故障类型下的安全性，保证了汽车允许的安全性，降低双离合器自动变速故障的危害。

【技术实现步骤摘要】
车辆变速箱故障的确认和处理方法
本专利技术涉及变速器故障处理和通讯领域，具体涉及一种车辆变速箱故障的确认和处理方法。
技术介绍
变速器作为汽车重要的动力部件之一，起着传递动力和改变方向等重要作用。在变速箱故障时对搭载的整车的安全性有着重大的影响。随着汽车技术的发展，自动变速器特别是双离合器变速器本身使用了大量的电气器件、电子设备、可编程电子器件，这些与电相关设备的使用，大大增加了其失效的可能性，使得自动变速器发生故障的概率大大增加。同时，探测确认与处理变速器故障特别是在多个故障发生时，如何准确和安全的处理变速器故障成为关键。现有故障诊断技术对故障的处理方式比较单一，特别在多个故障发生时，不能准确针对各个故障合理的进行故障处理方式。较多采用都是让车辆进入一个跛行回家状态，甚至命令变速箱停止工作。当故障反复出现和真正消失后时，也不能及时有效的应对。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种车辆变速箱故障的确认和处理方法，本专利技术解决了双离合器自动变速器在多故障类型下的安全性，保证了汽车允许的安全性，降低双离合器自动变速故障的危害。本专利技术的目的是采用下述方案实现的：一种车辆变速箱故障的确认和处理方法，包括如下步骤：1)变速器控制器实时监测变速箱故障信号包括所述变速箱电子元件故障信号和软件校验故障。具体的电子元件包括变速箱上传感器、电磁阀和CAN总线。软件计算故障为输入轴转速和输出轴转速校验故障。将检测到的变速箱故障信号输入到故障处理和通讯模块，当所述故障处理和通信模块检查到输入故障信号为触发状态时，所述故障处理和通讯模块根据检测到的变速箱故障信号确定故障类型，然后根据预设程序配置与该变速箱故障信号相对应的故障属性和故障相关信息；其中，具体的故障类型按照采集源，分为输入类故障、输出类故障信号，CAN故障信号，控制器硬件故障和应用软件故障；具体的配置故障属性包括故障过滤时间、防故障反跳时间、故障替代策略退出条件、故障替代策略值；具体的故障相关信息包括故障对应编号、故障类型序号。此时配置故障相关信息的作用是为后面确定故障替代策略以及存储故障码(DTC)作准备。2)所述故障处理和通讯模块根据步骤1)配置故障属性设置的故障过滤时间确认故障，判断所述变速箱故障信号持续时间是否超过故障过滤时间，若该变速箱故障信号在故障过滤时间内消失，则不进行后续故障处理，执行步骤1)，进行继续实时监控，若该变速箱故障信号触发状态持续时间超过故障过滤时间，则确认故障确实存在，不是偶然的电气干扰，允许进行故障处理，执行步骤3)；3)所述故障处理和通讯模块在确认故障存在后，根据步骤1)配置故障属性设置，输出预先设置的与该变速箱故障信号相对应的故障替代策略，变速器控制器执行故障处理和通讯模块输出的故障替代策略，使变速箱进入安全状态，在保证车辆安全行驶的前提下，将故障报出，提醒驾驶员车辆出现故障。在步骤1)与步骤2)之间还包括如下步骤：在步骤1)与步骤2)之间还包括如下步骤：所述故障处理和通讯模块根据确定的故障类型对故障信号进行使能设置，确定该变速箱故障信号是否影响发动机点火，若该变速箱故障信号影响发动机点火，则故障处理和通讯模块在变速器控制器上电后就进行故障处理即执行步骤2)，如果不满足步骤2)条件即故障持续时间没有超过故障过滤时间，则执行步骤1)，若确定该变速箱故障信号不影响发动机点火，则故障处理和通讯模块在车辆发动机点火后，才进行故障处理即执行步骤2)，如果不满足步骤2)条件即故障持续时间没有超过故障过滤时间，则执行步骤1)。在本申请中，故障使能设置不会对后续故障的替代策略计算和故障相关信息存储形成任何影响，只是便于方便确认是否变速箱故障影响发动机点火。所述故障处理和通讯模块根据步骤1)配置故障属性设置的故障替代策略值进行替代策略计算，经过步骤2)后，在确认故障发生后输出在步骤1)中预先设定的与该变速箱故障信号相对应的替代策略，该步骤具体计算方法为：将该故障替代策略值由十进制转换为二进制，在二进制数值中每一位代表一个故障替代策略，在确认的故障所配置的替代策略的二进制值中为‘1’的位代表将要执行的故障替代策略，然后将这些策略转化为状态信号输出到执行模块中，从而实现故障发生时，执行替代策略，保障整车安全行驶。在步骤3)之后还包括步骤4)：在变速器控制器执行所述替代策略期间，变速器控制器实时监测变速箱故障信号是否消失，若检测到故障信号消失，则故障处理和通讯模块根据配置故障属性设置的防故障反跳时间进行故障防反跳，判断在故障信号消失后执行所述替代策略执行时间是否超过防故障反跳时间，若在故障信号消失后所述替代策略执行时间没有超过防故障反跳时间，则所述变速器控制器不会取消执行替代策略即继续执行替代策略，若在故障信号消失后所述替代策略执行时间超过防故障反跳时间，则在满足故障防反跳时间后所述故障处理和通讯模块就退出故障替代策略或者依据配置故障属性设置的替代策略退出条件退出替代策略(根据需要设置一个或多个条件)，故障处理和通讯模块依据配置故障属性设置的替代策略退出条件(一个或多个条件))退出替代策略的具体步骤为：故障处理和通讯模块判断当前变速箱是否满足配置故障属性设置的替代策略退出条件，若满足所述替代策略退出条件，则变速器控制器会退出替代策略，让变速箱恢复正常，若不满足所述替代策略退出条件，即使故障信号消失，变速器控制器还是会继续执行替代策略。所述故障处理和通讯模块判断在故障信号消失后执行所述替代策略执行时间是否超过配置故障属性设置的防故障反跳时间的方法步骤是：将定时器设置为在特定时段会产生环绕，在定时器运行过程中，故障消失，配置故障属性设置的防故障反跳时间与当前定时器值相加形成新的防故障反跳时间，定时器值与新的防故障反跳时间两者之间的差值为有符号数据，在定时器环绕发生前的时候，所述防故障反跳时间完成前，所述定时器值与新的防故障反跳时间的差值为负值，当所述防故障反跳时间完成后，定时器值与新的防故障反跳时间的差值变为0或者正值，代表所述差值有效，在所述定时器环绕发生后，所述防故障反跳时间完成前，新的防故障反跳时间同样会大于定时器值，因此所述环绕发生后，在所述防故障反跳时间达到前，所述定时器值与所述防故障反跳时间的差值同样为负值，当所述防故障反跳时间完成后，所述差值变为0或者正值，代表所述差值有效，当所述差值有效时，则确定在所述故障信号消失后执行所述替代策略执行时间超过配置故障属性设置的防故障反跳时间。所述故障替代策略退出条件包含变速箱控制单元下电、变速箱模式在N档、两个离合器同时脱开3个条件中的一种或几种。故障替代策略退出条件可以根据实际需要设定。这三种故障替代策略退出条件是在DCT变速箱处于安全状态，在这些状态退出故障替代策略能保证整车安全。当然，有些故障对整车行驶安全影响并不大，可以不需退出条件，故障消失后，在满足故障防反跳时间后，就可以退出故障替代策略。比如倒车灯继电器故障。所述故障处理和通讯模块判断所述变速箱故障信号持续时间是否超过配置故障属性设置的故障过滤时间的方法步骤是：将定时器设置为在特定时段会产生环绕，在定时器运行过程中，故障发生，配置故障属性设置的故障过滤时间与当前定时器值相加形成新的故障过滤时间，定时器值与新的故障过滤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆变速箱故障的确认和处理方法，其特征在于，包括如下步骤：1)变速器控制器实时监测变速箱故障信号，将检测到的变速箱故障信号输入到故障处理和通讯模块，当所述故障处理和通信模块检查到输入故障信号为触发状态时，所述故障处理和通讯模块根据检测到的变速箱故障信号确定故障类型，然后根据预设程序配置与该变速箱故障信号相对应的故障属性和故障相关信息；2)所述故障处理和通讯模块根据步骤1)配置故障属性设置的故障过滤时间确认故障，判断所述变速箱故障信号持续时间是否超过故障过滤时间，若该变速箱故障信号在故障过滤时间内消失，则不进行后续故障处理，执行步骤1)进行继续实时监控，若该变速箱故障信号触发状态持续时间超过故障过滤时间，则确认故障确实存在，允许进行故障处理，执行步骤3)；3)所述故障处理和通讯模块在确认故障存在后，根据步骤1)配置故障属性设置，输出预先设置的与该变速箱故障信号相对应的故障替代策略，变速器控制器执行故障处理和通讯模块输出的故障替代策略，使变速箱进入安全状态，在保证车辆安全行驶的前提下，将故障报出，提醒驾驶员车辆出现故障。

【技术特征摘要】
1.一种车辆变速箱故障的确认和处理方法，其特征在于，包括如下步骤：1)变速器控制器实时监测变速箱故障信号，将检测到的变速箱故障信号输入到故障处理和通讯模块，当所述故障处理和通信模块检查到输入故障信号为触发状态时，所述故障处理和通讯模块根据检测到的变速箱故障信号确定故障类型，然后根据预设程序配置与该变速箱故障信号相对应的故障属性和故障相关信息；2)所述故障处理和通讯模块根据步骤1)配置故障属性设置的故障过滤时间确认故障，判断所述变速箱故障信号持续时间是否超过故障过滤时间，若该变速箱故障信号在故障过滤时间内消失，则不进行后续故障处理，执行步骤1)进行继续实时监控，若该变速箱故障信号触发状态持续时间超过故障过滤时间，则确认故障确实存在，允许进行故障处理，执行步骤3)；3)所述故障处理和通讯模块在确认故障存在后，根据步骤1)配置故障属性设置，输出预先设置的与该变速箱故障信号相对应的故障替代策略，变速器控制器执行故障处理和通讯模块输出的故障替代策略，使变速箱进入安全状态，在保证车辆安全行驶的前提下，将故障报出，提醒驾驶员车辆出现故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤1)与步骤2)之间还包括如下步骤：所述故障处理和通讯模块根据确定的故障类型对故障信号进行使能设置，确定该变速箱故障信号是否影响发动机点火，若该变速箱故障信号影响发动机点火，则故障处理和通讯模块在变速器控制器上电后就进行故障处理，若确定该变速箱故障信号不影响发动机点火，则故障处理和通讯模块在车辆发动机点火后，才进行故障处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述故障处理和通讯模块根据步骤1)配置故障属性设置的故障替代策略值进行替代策略计算，经过步骤2)后，在确认故障发生后输出在步骤1)中预先设定的与该变速箱故障信号相对应的替代策略，该步骤具体计算方法为：将该故障替代策略值由十进制转换为二进制，在二进制数值中每一位代表一个故障替代策略，在确认的故障所配置的替代策略的二进制值中为‘1’的位代表将要执行的故障替代策略，然后将这些策略转化为状态信号输出到执行模块中，从而实现故障发生时，执行替代策略，保障整车安全行驶。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤3)之后还包括步骤4)：在变速器控制器执行所述替代策略期间，变速器控制器实时监测变速箱故障信号是否消失，若检测到故障信号消失，则故障处理和通讯模块根据配置故障属性设置的防故障反跳时间进行故障防反跳，判断在故障信号消失后执行所述替代策略执行时间是否超过防故障反跳时间，若在故障信号消失后，所述替代策略执行时间没有超过防故障反跳时间，则所述变速器控制器不会取消执行替代策略即继续执行替代策略，若在故障信号消失后所述替代策略执行时间超过防故障反跳时间，则在满足故障防反跳时间后所述故障处理和通讯模块就退出故障替代策略或者依据配置故障属性设置的替代策略退出条件退出替代策略，故障处理和通讯模块依据配置故障属性设置的替代策略退出条件退出替代策略的具体步骤为：故障处理和通讯模块判断当前变速箱是否满足配置故障属性设置的替代策略退出条件，若满足所述替代策略退出条件，则变速器控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，斯红路，邓涛，刘增玥，陈国利，银联作，舒玉春，刘苏苏，戴吕俊雅，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50