【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及更换新能源变速器装载托盘的设备，具体涉及到一种可在线循环更换托盘的设备。
技术介绍
1、新能源变速器在装配线体上需要用托盘进行输送，托盘分为上层托盘和托盘底盘，托盘底盘用于输送上层托盘，方便上层托盘在装配线体上流动，而上层托盘则是用于装载新能源变速器，为了满足不同变速器的装配条件，通常需要频繁的更换托盘种类，依次来满足生产不同变速器的需求，需要对装配线体上的托盘进行更换或者下线维护，来满足不同变速器的生产。
2、在实际更换过程中，因为变速器型号不同，所使用到的上层托盘种类也就不同，人工更换不仅劳动强度高，而且会浪费大量的时间，在大批量的变速器装配线体上无法有效降低上层托盘换型时间。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了一种可在线循环更换托盘的设备。
2、解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种可在线循环更换托盘的设备，包括托盘储存库、将上层托盘送入到托盘储存库内或者从托盘储存库取出的托盘传输机构、用于举升上层托盘的举升机构以及用于将上层托盘夹取到托盘传输机构上或者从托盘传输机构上夹取到举升机构上的夹取机构，所述托盘储存库上设有升降组件和平移组件，所述托盘传输机构包括传送带和转移台，所述转移台与托盘储存库上的升降组件、平移组件配合，转移台包括底座、齿条板、活动板、齿条板驱动马达，齿条板驱动马达固定在底座上，齿条板驱动马达输出端设有第一链轮，底座上设有第二链轮、第一齿轮，第一转动轴，第一转动轴可转动地布置在底座上，第二链轮
4、进一步地，托盘储存库包括多组架体、架座，这些架体之间形成多个用于存放不同型号的上层托盘的储存窗，架体上方设有第一横向轨道，架座上设有第二横向轨道，升降组件包括升降驱动器、升降柱、升降滑板，升降柱上设有升降滑轨，底座与升降滑板固定连接，升降滑板与升降驱动器通过链条连接，升降滑板与升降滑轨滑动配合，升降驱动器上设有平移轮，平移轮与第一横向轨道活动配合，升降驱动器还与升降柱的一端固定连接。
5、进一步地，所述平移组件包括平移驱动器、传动箱，平移驱动器安装在传动箱上，传动箱与升降柱的另一端连接，传动箱上设有下平移轮，平移驱动器的输出端与传动箱内部轴齿配合，下平移轮与传动箱内部轴齿配合，下平移轮还与第二横向轨道活动配合。
6、进一步地，所述夹取机构包括夹取架、夹取升降气缸、夹具横梁、夹具气缸、第一夹具、第二夹具，夹取升降气缸与夹取架连接，夹具横梁与夹取升降气缸的活塞杆连接，夹具横梁上设有横梁轨道，第一夹具布置在夹具横梁的一端，第二夹具布置在夹具横梁的另一端，且第一夹具、第二夹具分别与横梁轨道滑动配合，夹具气缸安装在夹具横梁的侧面，且夹具气缸的活塞杆与第一夹具连接，夹具横梁上设有横梁齿轮，第一夹具上设有第一夹具齿条，第二夹具上设有第二夹具齿条，第一夹具齿条、第二夹具齿条分别与横梁齿轮啮合。
7、进一步地，所述夹取架上设有腰型孔板、夹取升降气缸安装板，腰型孔板与夹取架固定连接，腰型孔板上设有腰型孔板滑轨以及平移气缸，平移气缸固定在腰型孔板上，平移气缸的活塞杆与夹取升降气缸安装板的一端连接，夹取升降气缸安装板的另一端与腰型孔板滑轨滑动配合，夹取升降气缸安装在夹取升降气缸安装板上，且夹取升降气缸穿过腰型孔板上的腰型孔。
8、进一步地，所述举升机构包括举升台、定位底板、水平推移气缸、水平滑板、举升板，定位底板固定在举升台上，水平推移气缸固定在定位底板上，水平推移气缸的活塞杆与水平滑板连接，定位底板与举升板之间至少设有四根导向柱，水平滑板上设有四个斜坡板，举升板的下端设有四个滚轮，滚轮与斜坡板配合。
9、本专利技术的有益效果为：本专利技术通过托盘储存库来存放不同型号的上层托盘，在装配线体上需要更换不同型号的上层托盘时，通过托盘传输机构、举升机构、夹取机构将需要更换的上层托盘转移到托盘储存库中，再从托盘储存库中取出需要的上层托盘，从而实现在线循环更换。本专利技术降低了人工更换上层托盘的劳动强度，且存放不同型号的上层托盘更方便，为装配线体更换上层托盘节约了大量的时间，降低上层托盘的换型时间。
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1.一种可在线循环更换托盘的设备，包括托盘储存库(A)、将上层托盘送入到托盘储存库(A)内或者从托盘储存库(A)取出的托盘传输机构(B)、用于举升上层托盘的举升机构(C)以及用于将上层托盘夹取到托盘传输机构(B)上或者从托盘传输机构(B)上夹取到举升机构(C)上的夹取机构(D)，所述托盘储存库(A)上设有升降组件和平移组件，其特征在于，所述托盘传输机构(B)包括传送带和转移台，所述转移台与托盘储存库(A)上的升降组件、平移组件配合，转移台包括底座(1)、齿条板(2)、活动板(3)、齿条板驱动马达(4)，齿条板驱动马达(4)固定在底座(1)上，齿条板驱动马达(4)输出端设有第一链轮(4-1)，底座(1)上设有第二链轮(1-1)、第一齿轮(1-2)，第一转动轴(1-3)，第一转动轴(1-3)可转动地布置在底座(1)上，第二链轮(1-1)、第一齿轮(1-2)安装在第一转动轴(1-3)上，第一链轮(4-1)与第二链轮(1-1)链条配合，齿条板(2)底部设有齿条(2-1)，齿条(2-1)与第一齿轮(1-2)配合，底座(1)的一端还设有第一接点(1-4)，底座(1)的另一端还设有第二接点(1
2.根据权利要求1所述的一种可在线循环更换托盘的设备，其特征在于，托盘储存库(A)包括多组架体(A1)、架座(A2)，这些架体(A1)之间形成多个用于存放不同型号的上层托盘的储存窗，架体(A1)上方设有第一横向轨道(A3)，架座(A2)上设有第二横向轨道(A4)，升降组件包括升降驱动器(10)、升降柱(11)、升降滑板(12)，升降柱(11)上设有升降滑轨(11-1)，底座(1)与升降滑板(12)固定连接，升降滑板(12)与升降驱动器(10)通过链条连接，升降滑板(12)与升降滑轨(11-1)滑动配合，升降驱动器(10)上设有平移轮(13)，平移轮(13)与第一横向轨道(A3)活动配合，升降驱动器(10)还与升降柱(11)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可在线循环更换托盘的设备，其特征在于，所述平移组件包括平移驱动器(20)、传动箱(21)，平移驱动器(20)安装在传动箱(21)上，传动箱(21)与升降柱(11)的另一端连接，传动箱(21)上设有下平移轮(22)，平移驱动器(20)的输出端与传动箱(21)内部轴齿配合，下平移轮(22)与传动箱(21)内部轴齿配合，下平移轮(22)还与第二横向轨道(A4)活动配合。
4.根据权利要求1所述的一种可在线循环更换托盘的设备，其特征在于，所述夹取机构(D)包括夹取架(30)、夹取升降气缸(31)、夹具横梁(32)、夹具气缸(33)、第一夹具(34)、第二夹具(35)，夹取升降气缸(31)与夹取架(30)连接，夹具横梁(32)与夹取升降气缸(31)的活塞杆连接，夹具横梁(32)上设有横梁轨道(32-1)，第一夹具(34)布置在夹具横梁(32)的一端，第二夹具(35)布置在夹具横梁(32)的另一端，且第一夹具(34)、第二夹具(35)分别与横梁轨道(32-1)滑动配合，夹具气缸(33)安装在夹具横梁(32)的侧面，且夹具气缸(33)的活塞杆与第一夹具(34)连接，夹具横梁(32)上设有横梁齿轮(32-2)，第一夹具(34)上设有第一夹具齿条(34-1)，第二夹具(35)上设有第二夹具齿条(35-1)，第一夹具齿条(34-1)、第二夹具齿条(35-1)分别与横梁齿轮(32-2)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种可在线循环更换托盘的设备，其特征在于，所述夹取架(30)上设有腰型孔板(30-1)、夹取升降气缸安装板(30-2)，腰型孔板(30-1)与夹取架(30)固定连接，腰型孔板(30-1)上设有腰型孔板滑轨(30-1a)以及平移气缸(30-3)，平移气缸(30-3)固定在腰型孔板(30-1)上，平移气缸(30-3)的活塞杆与夹取升降气缸安装板(30-2)的一端连接，夹取升降气缸安装板(30-2)的另一端与腰型孔板滑轨(30-1a)滑动配合，夹取升降气缸(31)安装在夹取升降气缸安装板(30-2)上，且夹取升降气缸(31)穿过腰型孔板(30-1)上的腰型孔。
6.根据权利要求1所述的一种可在线循环更换托盘的设备，其特征在于，所述举升机构(C)包括举升台(40)、定位底...
【技术特征摘要】
1.一种可在线循环更换托盘的设备，包括托盘储存库(a)、将上层托盘送入到托盘储存库(a)内或者从托盘储存库(a)取出的托盘传输机构(b)、用于举升上层托盘的举升机构(c)以及用于将上层托盘夹取到托盘传输机构(b)上或者从托盘传输机构(b)上夹取到举升机构(c)上的夹取机构(d)，所述托盘储存库(a)上设有升降组件和平移组件，其特征在于，所述托盘传输机构(b)包括传送带和转移台，所述转移台与托盘储存库(a)上的升降组件、平移组件配合，转移台包括底座(1)、齿条板(2)、活动板(3)、齿条板驱动马达(4)，齿条板驱动马达(4)固定在底座(1)上，齿条板驱动马达(4)输出端设有第一链轮(4-1)，底座(1)上设有第二链轮(1-1)、第一齿轮(1-2)，第一转动轴(1-3)，第一转动轴(1-3)可转动地布置在底座(1)上，第二链轮(1-1)、第一齿轮(1-2)安装在第一转动轴(1-3)上，第一链轮(4-1)与第二链轮(1-1)链条配合，齿条板(2)底部设有齿条(2-1)，齿条(2-1)与第一齿轮(1-2)配合，底座(1)的一端还设有第一接点(1-4)，底座(1)的另一端还设有第二接点(1-5)，齿条板(2)的一端设有第三链轮(2-2)，齿条板(2)的另一端设有第四链轮(2-3)，活动板(3)的一端设有第三接点(3-1)，活动板(3)的另一端设有第四接点(3-2)，第一接点(1-4)与第三接点(3-1)之间通过第一链条连接，且第一链条还与第四链轮(2-3)配合，第二接点(1-5)与第四接点(3-2)之间通过第二链条连接，且第二链条还与第三链轮(2-2)配合。
2.根据权利要求1所述的一种可在线循环更换托盘的设备，其特征在于，托盘储存库(a)包括多组架体(a1)、架座(a2)，这些架体(a1)之间形成多个用于存放不同型号的上层托盘的储存窗，架体(a1)上方设有第一横向轨道(a3)，架座(a2)上设有第二横向轨道(a4)，升降组件包括升降驱动器(10)、升降柱(11)、升降滑板(12)，升降柱(11)上设有升降滑轨(11-1)，底座(1)与升降滑板(12)固定连接，升降滑板(12)与升降驱动器(10)通过链条连接，升降滑板(12)与升降滑轨(11-1)滑动配合，升降驱动器(10)上设有平移轮(13)，平移轮(13)与第一横向轨道(a3)活动配合，升降驱动器(10)还与升降柱(11)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可在线循环更换托盘的设备，其特征在于，所述平移组件包括平移驱动器(20)、传动箱(21)，平移驱动器(20)安装在传动箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：文世双，陈晨，王涛，刘继华，周赵，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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