一种行星摆线减速器壳体加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种行星摆线减速器壳体加工装置，包括底座、支撑螺杆、压紧螺杆、压板以及弹簧，底座由筒体和底板构成，筒体安装在底板上，底板上均布安装多个竖直设置的压紧螺杆，每个压紧螺杆上均安装一个水平设置的压板，每个压板的外侧均置放在一个支撑螺杆上，每个支撑螺杆均竖直安装在底板上，每个压板的内侧均位于筒体的上方；筒体的内圆设有止口，该止口上安装有弹簧，在筒体上端的内部同轴设置一个用于定位安装壳体的密珠套。本发明专利技术提供了一种装夹方便、找正快捷的加工装置，其可安装在精密磨齿机的工作台上进行壳体销孔加工，本加工装置具有加工精度高，生产效率高，生产成本低等优点。

A Machining Device for Planetary Cycloidal Reducer Shell

The invention relates to a processing device for the shell of planetary cycloid reducer, which comprises a base, a supporting screw, a compression screw, a pressure plate and a spring. The base is composed of a cylinder body and a bottom plate. The cylinder body is installed on the bottom plate, and a plurality of vertical compression screw are installed on the bottom plate, and a horizontal setting is installed on each compression screw. The outer side of each pressure plate is placed on a supporting screw, each supporting screw is installed vertically on the bottom plate, and the inner side of each pressure plate is located above the cylinder body; the inner circle of the cylinder body is provided with a stop, which is equipped with a spring, and the inner coaxial ball at the upper end of the cylinder body is provided for positioning the shell body. Set. The invention provides a processing device with convenient clamping and fast alignment, which can be installed on the working table of a precision gear grinding machine for processing shell pinhole. The processing device has the advantages of high processing accuracy, high production efficiency and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种行星摆线减速器壳体加工装置
本专利技术涉及机床加工
，尤其是一种行星摆线减速器壳体加工装置。
技术介绍
行星摆线减速器作为一种新型齿轮减速器广泛应用于工业机器人的关节连接部件等。壳体是行星摆线减速器的关键零件。在加工壳体的销孔时，对销孔的位置度、同轴度和端面跳动公差均有较高要求，其加工精度直接影响着减速器整机的传动精度。因此，需要在最后工序使用精密磨齿机对销孔进行精磨。为了保证加工精度，不仅要求加工机床具有较高精度，更需要设计合理的加工装置。以往的工装都是直接以法兰止口定位压紧，由于定位止口与壳体上轴承孔之间的配合存在偏差，且与刀具产生干涉，找正困难，使得销孔的位置度、同轴度及端面跳动等形位公差难于保证，导致减速器整机的性能降低，而且生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种行星摆线减速器壳体加工装置。该装置能够有效提高减速器壳体销孔的加工精度和生产效率，满足行星摆线减速器整机的高精度性能要求。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：一种行星摆线减速器壳体加工装置，其特征在于：包括底座、支撑螺杆、压紧螺杆、压板以及弹簧，底座由筒体和底板构成，筒体安装在底板上，底板上均布安装多个竖直设置的压紧螺杆，每个压紧螺杆上均安装一个水平设置的压板，每个压板的外侧均置放在一个支撑螺杆上，每个支撑螺杆均竖直安装在底板上，每个压板的内侧均位于筒体的上方；筒体的内圆设有止口，该止口上安装有弹簧，在筒体上端的内部同轴设置一个用于定位安装壳体的密珠套。而且，所述的支撑螺杆、压紧螺杆以及压板均为四个。而且，所述的底座的筒体的上端面设置有四处安装定位凸台；底座的筒体的上端面竖直安装一个销钉；底座的筒体的外圆面上设有一个定位面。而且，所述的底座的筒体的下部设置有出水口。而且，所述的弹簧的上端和下端放置有垫片。本专利技术的优点和积极效果是：1、本加工装置上设有定位面及与壳体相对应的定位销钉孔，装夹方便，找正快捷，大大提高了生产效率。2、壳体装配在加工装置上时，用螺杆及压板等将壳体和装置底座紧固在一起，提高壳体的装夹刚性，减少加工过程中的振动。3、本专利技术属于机床加工
，通过设计合理的加工装置，在精密磨齿机上完成壳体销孔的精密磨加工，其特点是：利用销孔的定位和密珠套的无间隙配合，同时通过弹簧的弹力作用和压板的压紧，实现壳体的无间隙定位装夹和快速换装，能够有效控制加工壳体销孔的位置度、同轴度及端面跳动公差，提高行星摆线减速器壳体销孔的加工精度。本专利技术提供了一种装夹方便、找正快捷的加工装置，其可安装在精密磨齿机的工作台上进行壳体销孔加工，本加工装置具有加工精度高，生产效率高，生产成本低等优点。附图说明图1是本专利技术的三维示意图；图2是本专利技术的三维示意图(去除壳体)。具体实施方式下面结合附图详细叙述本专利技术的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种行星摆线减速器壳体加工装置，包括底座1、支撑螺杆2、压紧螺杆3、压板8以及弹簧5，底座由筒体1-5和底板1-6构成，筒体安装在底板上，底板上均布安装多个竖直设置的压紧螺杆，每个压紧螺杆上均安装一个水平设置的压板。每个压板的外侧均置放在一个支撑螺杆上，每个支撑螺杆均竖直安装在底板上，支撑螺杆的上端面顶住压板，用于支撑。每个压板的内侧均位于筒体的上方，压紧螺杆上端穿过压板，压板的内侧用于压紧壳体7。本实施例中的支撑螺杆、压紧螺杆以及压板均为四个，底板上设置有螺孔，支撑螺杆和压紧螺杆的下端螺纹分别连接在螺孔中，且支撑螺杆和压紧螺杆均位于筒体外侧。筒体的内圆设有止口，该止口上安装有弹簧，弹簧的上端和下端均放置有垫片4，加工完成后壳体可以在弹簧的弹力作用下轻松弹出。在筒体上端的内部同轴设置一个密珠套6，壳体外圆通过密珠套(如图2所示)安装在底座筒体的内圆内，以实现壳体与加工装置之间的无间隙配合定位。筒体的上端面设置有四处安装定位凸台1-1(如图2所示)，代替整个面定位，降低加工难度。筒体的上端面设有一个销钉孔及与之配合的销钉1-4(如图2所示)，销钉竖直安装，用于和壳体上的定位孔进行定位配合，可以实现快速找正。筒体的外圆面上设有一个定位面1-2(如图2所示)。筒体的下部设置有出水口1-3(如图2所示)，用于排出加工冷却液。本专利技术的工作过程为：1、先将底座1安装到机床的工作台上，调整找正定位面1-2，以后每次只装卸壳体，底座不动，节省了大量的找正时间，提高了工作效率。2、在底座1内圆止口上安装弹簧5，弹簧的上端和下端均需加垫片4。将销钉1-4插装在底座1上端面的销钉孔内。3、将壳体7外圆通过密珠套6定位安装在底座1内圆内，同时，使销钉1-4的上端插入壳体7上的定位孔中，壳体7上端面用压板8压紧，通过支撑螺杆2和压紧螺杆3将压板8与底座1下端面固定拧紧。4、加工完成后，松开压紧螺杆3，取下压板8，壳体7在弹簧5弹力作用下轻松弹出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星摆线减速器壳体加工装置，其特征在于：包括底座、支撑螺杆、压紧螺杆、压板以及弹簧，底座由筒体和底板构成，筒体安装在底板上，底板上均布安装多个竖直设置的压紧螺杆，每个压紧螺杆上均安装一个水平设置的压板，每个压板的外侧均置放在一个支撑螺杆上，每个支撑螺杆均竖直安装在底板上，每个压板的内侧均位于筒体的上方；筒体的内圆设有止口，该止口上安装有弹簧，在筒体上端的内部同轴设置一个用于定位安装壳体的密珠套。

【技术特征摘要】
1.一种行星摆线减速器壳体加工装置，其特征在于：包括底座、支撑螺杆、压紧螺杆、压板以及弹簧，底座由筒体和底板构成，筒体安装在底板上，底板上均布安装多个竖直设置的压紧螺杆，每个压紧螺杆上均安装一个水平设置的压板，每个压板的外侧均置放在一个支撑螺杆上，每个支撑螺杆均竖直安装在底板上，每个压板的内侧均位于筒体的上方；筒体的内圆设有止口，该止口上安装有弹簧，在筒体上端的内部同轴设置一个用于定位安装壳体的密珠套。2.根据权利要求1所述的一种行星摆线减速器壳体加...

【专利技术属性】
技术研发人员：邳薇，朱玲，常乐，单新泉，李红，杜卫国，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：天津,12