The utility model discloses a bowl-shaped pot holding device, a bowl-shaped pot holding device, comprising two groups of holding claws and a holding claw driver for driving two groups of holding claws to open and close. Each group of holding claws is equipped with a vacuum suction bowl, which has the advantages of low labor cost, no easy damage and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
碗型罐抱送装置
本技术涉及领域输送领域,特别涉及一种能准确抱送碗型罐且不容易造成损伤的碗型罐抱送装置。
技术介绍
目前,在金属片自动化加工领域,将金属片加工成型需要多个步骤,在各个步骤之间要进行输送,在现有技术中,往往仅采用输送带进行输送,在加工前仍需要对相关半成品进行调整,具有如下缺点:1、人工成本高;2、容易损坏;3、效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种人工成本低、不容易损坏且效率高的碗型罐抱送装置。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种碗型罐抱送装置,包括两组抱送爪和用于驱动两组抱送爪开合的抱送爪驱动器,每组抱送爪上设有真空吸碗。进一步地,所述抱送爪驱动器包括横向驱动器和纵向驱动器。进一步地,所述横向驱动器为横向气缸,每组抱送爪由一个横向气缸横向驱动。进一步地,所述纵向驱动器为纵向气缸,两组抱送爪由一个纵向气缸纵向驱动。进一步地,还包括用于输送罐体的碗型罐输送带。进一步地,其特征在于所述碗型罐输送带上设有可以伸缩的罐体卡位器。进一步地,所述碗型输送带上方设有用于检测罐体卡位器后方是否有碗型罐的罐体感应器。进一步地,每组抱送爪的两侧均设有用于防止碗型罐在抱送时脱落或移位的调整块。进一步地,还包括将加工好的碗型罐向前推送的碗型罐推送机构,所述碗型罐推送机构包括两个向内倾斜的推送脚。进一步地,所述推送脚推送端设有硅胶垫。本技术的优点在于:1、本技术通过真空吸碗来抱罐,不容易对罐体产生损伤。2、本技术还具有人工成本低、效率高的优点。附图说明图1是本技术的立体结构示意图;图2是本技术的剖视结构示意图;图3是本技术的俯视结构示意图;图4是本技术剖视示 ...
【技术保护点】
1.一种碗型罐抱送装置,其特征在于,包括两组抱送爪(32)和用于驱动两组抱送爪(32)开合的抱送爪驱动器,每组抱送爪(32)上设有真空吸碗(321)。
【技术特征摘要】
1.一种碗型罐抱送装置,其特征在于,包括两组抱送爪(32)和用于驱动两组抱送爪(32)开合的抱送爪驱动器,每组抱送爪(32)上设有真空吸碗(321)。2.如权利要求1所述的碗型罐抱送装置,其特征在于,所述抱送爪驱动器包括横向驱动器和纵向驱动器。3.如权利要求2所述的碗型罐抱送装置,其特征在于,所述横向驱动器为横向气缸(31),每组抱送爪(32)由一个横向气缸(31)横向驱动。4.如权利要求3所述的碗型罐抱送装置,其特征在于,所述纵向驱动器为纵向气缸,两组抱送爪(32)由一个纵向气缸纵向驱动。5.如权利要求1所述的碗型罐抱送装置,其特征在于,还包括用于输送罐体的碗型罐输送带(35)。6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:王迪,王友贵,张寄源,金剑铭,戴学勇,
申请(专利权)人:台州市通益机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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