【技术实现步骤摘要】
EHA无框直驱电机转子装配工装
本技术涉及一种伺服电机中的电机转子和定子的封装,尤其是一种EHA无框直驱电机转子装配工装。
技术介绍
现在EHA电液作动器的驱动电机是伺服电机,重量较重,安装空间要求较大,限制了电液作动器相关性能及使用范围。为避免上述问题,EHA电液作动器采用无框直驱电机驱动,根据产品性能结构需要自行设计无框直驱电机的定子和转子装配结构,可以保证EHA系统结构紧凑、体积小、重量轻、输出效率高、功率重量比大。无框直驱电机控制精度高,对定子与转子的安装结构及两零件之间的间隙要求较严格。转子是由磁性材料制成,对其他零件吸力较大,在与其他零件无接触的情况下就能吸合到一体,当转子与其他零件吸合后,需要很大的力才能分离,而且会损伤转子表面,因此转子在安装过程中应与其他铁质材料的零件保持一定的距离,更不允许与其他铁质材料的零件接触。定子表面有霍尔传感器,如果在装配过程中与转子距离过近吸合后,会损坏定子表面及传感器。
技术实现思路
本技术提供一种EHA无框直驱电机转子装配工装,该工装可以有效保证无框直驱电机转子的快速、正确的安装,在装配过程可以做到转子与其他铁质材料无接触,装配精度高,装配效率高,安全可靠。为实现上述目的,本技术的技术方案是:一种EHA无框直驱电机转子装配工装,由底座、定位板、安装座、螺钉、定位轴、支撑螺柱、螺钉、支撑板、螺母、压杆、手柄组成,定位板放在底座上面,定位板中间设有通孔,定位板上安装定子壳体,定子壳体上用螺钉固定安装座,安装座上面通过两个支撑螺柱连接支撑板,定位轴一端穿过安装座与定子壳体的定位孔配合连接,定位轴另一端通过螺钉固定连接 ...
【技术保护点】
1.一种EHA无框直驱电机转子装配工装,由底座(1)、定位板(2)、安装座(3)、螺钉(4)、定位轴(5)、支撑螺柱(6)、螺钉(7)、支撑板(8)、螺母(9)、压杆(10)、手柄(11)组成,其特征在于:所述定位板(2)放在底座(1)上面,定位板(2)中间设有通孔,定位板(2)上安装定子壳体,定子壳体上用螺钉(4)固定安装座(3),安装座(3)上面通过两个支撑螺柱(6)连接支撑板(8),定位轴(5)一端穿过安装座(3)与定子壳体的定位孔配合连接,定位轴(5)另一端通过螺钉(7)固定连接转子组件,压杆(10)上端装入手柄(11),下端拧入支撑板(8)螺孔内,下端端面对准转子组件中心孔,通过旋转手柄(11)将转子组件装入到定子壳体中的定子孔内,直到转子组件的轴承孔完全与定子壳体上的轴承连接到位。
【技术特征摘要】
1.一种EHA无框直驱电机转子装配工装,由底座(1)、定位板(2)、安装座(3)、螺钉(4)、定位轴(5)、支撑螺柱(6)、螺钉(7)、支撑板(8)、螺母(9)、压杆(10)、手柄(11)组成,其特征在于:所述定位板(2)放在底座(1)上面,定位板(2)中间设有通孔,定位板(2)上安装定子壳体,定子壳体上用螺钉(4)固定安装座(3),安装座(3)上面通过两个支撑螺柱(6)连接支撑板(8),定位轴(5)一端穿过安装座(3)与定子壳体的定位孔配合连接,定位轴(5)另一端通过螺钉(7)固定连接转子组件,压杆(10)上端装入手柄(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁建军,金瑶兰,张鸿博,张安伦,胡欣翔,
申请(专利权)人:上海衡拓液压控制技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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