一种联动式自动调节力马达零位控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种联动式自动调节力马达零位控制装置，线性力马达一侧马达衔铁上通过锁紧调节块连接马达衔铁调节块；机械臂通过调节装夹头连接及调节马达衔铁调节块

【技术实现步骤摘要】
一种联动式自动调节力马达零位控制装置


[0001]本专利技术涉及一种电液伺服线性力马达控制元件，尤其是一种电液伺服线性力马达零位控制装置。

技术介绍

[0002]直动式电液伺服阀主要安装于汽轮机发电机组中，是发电机组调速器的核心元件，其主要功能式通过快速准确调节发电机的转速，进而控制发电机的输出电压与用电负载匹配。由此可知，该阀的性能决定了供电系统的质量和可靠性，若该阀出现故障，将引起供电系统电压失稳，进而导致诸多电子控制系统无法正常工作，因此该阀是汽轮机发电机组的关键元件。而线性力马达作为直动式电液伺服阀中的关键零部件，起着先导、驱动的作用；线性力马达一般由衔铁、芯轴、磁钢、导磁体和线圈组件等组成，其精度要求高，加工难度大，且线性力马达机械零位的是否对中，也将直接影响了整阀的性能。因此，线性力马达零位调节是直动式电液伺服阀制造过程中的关键工序，在实际生产调试过程中，线性力马达零位调节都是依靠人工装到整阀进行调零操作，过程复杂且需多次拆卸，大大地增加了产品调试时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术是要提供一种带机械臂自动夹持、位移反馈联动式自动调节力马达零位控制装置，该装置可将原有人工装调改进为机械臂自动装夹、调节，减少了人工操作带来的装配误差，缩减了线性力马达调试工序，实现了一次装夹就可自动完成了线性力马达的零位调节，大大提高了生产效率，提高了线性力马达零位稳定性，为产品批量生产及精益生产提供保障。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种联动式自动调节力马达零位控制装置，包括线性力马达、LVDT位移传感器、机械臂、直动力马达静态分析仪，所述线性力马达一侧马达衔铁上通过锁紧调节块连接马达衔铁调节块；所述机械臂通过调节装夹头连接及调节马达衔铁调节块、锁紧调节块，用于实现对马达衔铁调节块、锁紧调节块自动装夹、调节与锁紧，从而实现对马达衔铁零位位置的调节；所述线性力马达另一侧马达衔铁上固定连接LVDT位移传感器，用于检测线性力马达的马达衔铁的位移变化；所述线性力马达的输入信号线、LVDT位移传感器的输出信号线、机械臂指令信号线与直动力马达静态分析仪相连接，形成一个PID闭环控制；通过机械臂、LVDT线位移传感器和直动力马达静态分析仪来实现线性力马达零位的检测和自动调节作用。
[0005]进一步，所述锁紧调节块通过外螺纹拧到线性力马达端面，其内部内六角沉槽套入锁紧螺母上，以实现对锁紧螺母的锁紧与松卸；马达衔铁调节块拧在锁紧调节块上，将其内六角沉槽套入马达衔铁外六角上。
[0006]进一步，所述机械臂通过旋拧马达衔铁调节块来实现对马达衔铁零位位置的调节。
[0007]进一步，所述锁紧调节块通过螺纹连接在线性力马达一侧端面上，锁紧调节块端面与线性力马达一侧端面之间通过置于锁紧调节块的密封槽内的密封圈进行密封。
[0008]进一步，所述LVDT位移传感器通过其内部的传感器铁芯固定连接在马达衔铁上，以实时反馈马达衔铁位移。
[0009]进一步，所述LVDT位移传感器套在传感器螺套上，并用螺母固定；
[0010]进一步，所述传感器螺套通过外螺纹拧紧在传感器连接端盖上，并用密封圈进行轴向密封，以防止内部渗漏。
[0011]进一步，所述LVDT位移传感器通过传感器连接端盖固定在L型支架上，并用密封圈进行端面密封。
[0012]进一步，所述线性力马达安装在L型支架上，L型支架通过四个螺钉紧固在底板上。
[0013]进一步，所述直动力马达静态分析仪内置输入预设信号/指令，信号/指令通过转换电路传输至机械臂，机械臂根据指令信号/指令信号先夹持锁紧调节块松线性力马达锁紧螺母，再调整机械臂调节装夹头夹持马达衔铁调节块，旋拧使得马达衔铁位置左右移动，同时通过LVDT位移传感器反馈马达衔铁所移动的位移行程，与输入信号/指令进行对比，从而形成一种电反馈自动调节闭环控制。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]根据实际线性力马达零位调节的试验验证，采用本专利技术的带机械臂自动夹持、位移反馈联动式自动调节力马达零位控制技术及其装置，可大大简化产品调试过程，减少人工操作误差，提高了力马达零位的精度，使得整阀的可靠性和稳定性得到大大提升。
[0016]该自动调节力马达零位控制装置在直动式伺服阀上进行应用，有效提高线性力马达零位调节的精度和效率，取得良好效果。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的带机械臂自动夹持、位移反馈联动式自动调节力马达零位控制装置结构的A
‑
A剖视图；
[0018]图2为图1的俯视图；
[0019]图3为直动力马达静态分析仪示意图；
[0020]图4为带机械臂自动夹持、位移反馈联动式自动调节力马达零位控制装置控制原理。
具体实施方式
[0021]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0022]如图1至图3所示，一种带机械臂自动夹持、位移反馈联动式自动调节力马达零位控制装置，包括马达衔铁调节块1、马达衔铁2、锁紧调节块3、Φ12密封圈4、M8锁紧螺母5、线性力马达6、M5
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25螺钉7、传感器铁芯8、L型支架9、Φ18密封圈10、Φ2.5密封圈11、传感器连接端盖12、传感器螺套13、LVDT传感器14、螺母M415、底板16、直动力马达静态分析仪17可详见图3所示、M5
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12螺钉18、机械臂19、M6
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12螺钉20、调节装夹头21等。
[0023]马达衔铁调节块1通过M7螺纹拧紧在锁紧调节块3上，其内部六边形沉槽与马达衔铁组件2外六角相结合；锁紧调节块3安装在线性力马达6一侧端面上，通过螺纹M12进行连
接，为了防止泄漏，在锁紧调节块3端面密封槽处安装了Φ12密封圈4进行了密封；M8锁紧螺母5与锁紧调节块3通过凹凸六边形结构进行连接与固定；线性力马达6通过四个M5
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25螺钉7与L型支架9进行固定连接；传感器铁芯8通过螺纹M3连接在马达衔铁2上，以实时反馈马达衔铁位移；传感器连接端盖12与L型支架9，通过螺纹M12紧固的方式，固定在L型支架9上，为了防止内部泄漏，通过Φ18O型密封圈10进行了端面密封；传感器螺套13采用M4外螺纹的方式，拧紧在传感器连接端盖12上，并通过Φ2.5密封圈11进行轴向密封，以防止内部渗漏；LVDT传感器14套在传感器螺套13上，通过M4螺母15将其固定；L型支架9通过四个M5
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12螺钉18紧固在底板16；直动力马达静态分析仪17放置在L型支架9上，通过信号线、插头等形式将线性力马达6、LVDT传感器14以及机械臂19进行了电气联通，形成了PID闭环控制调节；机械臂19与底板16通过四个M6
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12螺钉20将其固定；机械臂19与马达衔铁调节块1、锁紧调节块3之间通过调节装夹头21将其连接与调节，实现了自动装夹、调节与锁紧功能。
[0024]带机械臂自动夹持、位移反馈联动式自动调节力马达零本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动式自动调节力马达零位控制装置，其特征在于：包括线性力马达、LVDT位移传感器、机械臂、直动力马达静态分析仪，所述线性力马达一侧马达衔铁上通过锁紧调节块连接马达衔铁调节块；所述机械臂通过调节装夹头连接及调节马达衔铁调节块、锁紧调节块，用于实现对马达衔铁调节块、锁紧调节块自动装夹、调节与锁紧，从而实现对马达衔铁零位位置的调节；所述线性力马达另一侧马达衔铁上固定连接LVDT位移传感器，用于检测线性力马达的马达衔铁的位移变化；所述线性力马达的输入信号线、LVDT位移传感器的输出信号线、机械臂指令信号线与直动力马达静态分析仪相连接，形成一个PID闭环控制；通过机械臂、LVDT线位移传感器和直动力马达静态分析仪来实现线性力马达零位的检测和自动调节作用。2.根据权利要求1所述的联动式自动调节力马达零位控制装置，其特征在于：所述锁紧调节块通过外螺纹拧到线性力马达端面，其内部内六角沉槽套入锁紧螺母上，以实现对锁紧螺母的锁紧与松卸；马达衔铁调节块拧在锁紧调节块上，将其内六角沉槽套入马达衔铁外六角上。3.根据权利要求1所述的联动式自动调节力马达零位控制装置，其特征在于：所述机械臂通过旋拧马达衔铁调节块来实现对马达衔铁零位位置的调节。4.根据权利要求1所述的联动式自动调节力马达零位控制装置，其特征在于：所述锁紧调节块通过螺纹连接在线性力马达一侧端面上，锁紧调节块端面与线性力马达一侧端面之间通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬冬，金瑶兰，张宪，方群，丁建军，渠立鹏，
申请(专利权)人：上海衡拓液压控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：