抗振动射流管式力矩马达结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抗振动射流管式力矩马达结构，承弯架与下导磁体相连，并通过其承力板的中心孔与射流管相连，为射流管提供支承；射流管的上方圆孔连接油管，中间段穿过马达底座的中心套管，下方通过螺纹与喷嘴相连；衔铁通过中心孔与射流管相连，其中间表面与承弯架的承力板相接触，左右两翼分别穿过左右线圈，与上导磁体、下导磁体构成力矩马达的工作气隙；磁钢置于上导磁体与下导磁体之间，通过工作气隙形成闭合磁路，当线圈通电时，衔铁磁化受力矩作用发生偏转，带动射流管偏转。相较于弹簧管，承弯架结构的固有频率更高，装配承弯架的射流管式力矩马达整体固有频率也更高，因而能够较好地避开飞机运行时的激励频率，不易发生共振破坏。易发生共振破坏。易发生共振破坏。

【技术实现步骤摘要】
抗振动射流管式力矩马达结构


[0001]本技术涉及一种电液伺服控制元件，尤其是一种抗振动射流管式力矩马达结构。

技术介绍

[0002]射流管式电液伺服阀是流体传动与控制领域中的重要元器件，其通过改变阀芯与阀套的相对位置，使流体通流面积发生变化，从而调节阀的输出流量或输出压力，实现对作动器的控制。此类伺服阀通常由力矩马达驱动，因此其性能很大程度上取决于力矩马达的性能。力矩马达利用磁钢和导磁体构成磁回路，通过给予线圈电流使衔铁磁化。磁化的衔铁在磁场中受电磁力矩作用发生旋转，带动射流管偏转。弹簧管作为衔铁的支承元件，发生弹性变形以抵抗电磁力矩，使射流管处于力平衡状态，从而实现导控级的压差控制。然而，弹簧管是薄壁零件，中间段壁厚一般不大于0.1mm，因此其刚度、强度和固有频率有限，造成了力矩马达的固有频率偏小。机载工况下，传统射流管式力矩马达易发生共振，又由于弹簧管在循环弯矩和强共振作用下易发生断裂，从而降低了力矩马达的可靠性。

技术实现思路

[0003]为了克服已有射流管式力矩马达抗振动能力差以及弹簧管刚度低、强度弱、固有频率低的缺点，本技术提供一种抗振动射流管式力矩马达结构，该力矩马达结构固有频率高，不易与机体发生共振，可靠性更高。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种抗振动射流管式力矩马达结构，包括承弯架、线圈、下导磁体、衔铁、上导磁体、油管、射流管、喷嘴、磁钢以及马达底座，所述承弯架与下导磁体相连，并通过其承力板的中心孔与射流管相连，为射流管提供支承；所述射流管的上方圆孔连接油管，中间段穿过马达底座的中心套管，下方通过螺纹与喷嘴相连；所述衔铁通过中心孔与射流管相连，其中间表面与承弯架的承力板相接触，左右两翼分别穿过左右线圈，与上导磁体、下导磁体构成力矩马达的工作气隙；所述磁钢置于上导磁体与下导磁体之间，通过工作气隙形成闭合磁路，当线圈通电时，衔铁磁化受力矩作用发生偏转，带动射流管偏转。
[0005]进一步，所述承弯架的总体外形呈台架状；其底板的四角开设有4个安装孔，底板中心孔用于包容马达底座的中心套管，底板中心线上开设有油管装配孔；底板中心孔的边缘设有两根承弯梁。
[0006]进一步，所述承弯梁上方设有承力板，以承受衔铁产生的力矩，承力板设有中心孔，用于将承弯梁弹性变形产生的弯矩反馈于射流管。
[0007]进一步，所述承弯梁的最薄壁厚为0.8mm。
[0008]进一步，所述马达底座置于力矩马达的底端。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]1)承弯架的最薄壁厚是弹簧管的8倍及以上，具有更高的强度和刚度，在循环弯曲
应力作用下，承弯架不易发生疲劳断裂，提高了射流管式力矩马达的可靠性。
[0011]2)相较于弹簧管，承弯架结构的固有频率更高，装配承弯架的射流管式力矩马达整体固有频率也更高，因而能够较好地避开飞机运行时的激励频率，不易发生共振破坏。
[0012]3)承弯架的结构形式丰富，能够根据需求改变承弯梁的数量与外形(可运用于射流偏转板、喷嘴挡板等液压放大器)，有效地提高了射流管式力矩马达的设计维度，使设计的自由性、创新性更强，有益于马达结构的进一步迭代优化。
附图说明
[0013]图1是本技术的抗振动射流管式力矩马达结构示意图；
[0014]图2是承弯架结构示意图；
[0015]图中：1
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承弯架；2
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线圈；3
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下导磁体；4
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衔铁；5
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上导磁体；6
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油管；7
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射流管；8
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喷嘴；9
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磁钢；10
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马达底座；1a
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油管装配孔；1b
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安装孔；1c
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承弯梁；1d
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承力板；1e
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承弯梁；1f
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底板中心孔。
具体实施方式
[0016]下面结合附图与具体实施案例对本技术作进一步说明。
[0017]如图1和图2所示，本技术的抗振动射流管式力矩马达结构，由承弯架1、线圈2、下导磁体3、衔铁4、上导磁体5、油管6、射流管7、喷嘴8、磁钢9以及马达底座10构成。其中，马达底座10置于力矩马达的底端，并以此为基准自下而上布置其他零件；承弯架1的底板上表面与下导磁体3的底部相连，并通过承力板1d的中心孔1c与射流管7相连，为射流管7提供支承；射流管7的上方圆孔连接油管6，中间段穿过马达底座10的中心套管，下方通过螺纹与喷嘴8相连；衔铁4通过中心孔与射流管7相连，其中间表面与承力板1d相接触，左右两翼分别穿过左右线圈2，与上导磁体5、下导磁体3构成力矩马达的工作气隙；磁钢9置于上导磁体5与下导磁体3之间。
[0018]承弯架1的总体外形呈台架状。其底板的四角开设有4个安装孔1b，底板中心孔1f用于包容马达底座10的中心套管，底板中心线上开设有油管装配孔1a；底板中心孔1f的边缘设有两根承弯梁1e，承弯梁1e的最薄壁厚为0.8mm，具有较高的刚度和固有频率；承弯梁1e上方设有承力板1d，以承受衔铁4产生的力矩，承力板1d设有中心孔1c，借此将承弯梁1e弹性变形产生的弯矩反馈于射流管7。
[0019]抗振动射流管式力矩马达的工作原理：根据结构特征，磁钢9将上导磁体5和下导磁体3磁化，上、下导磁体的磁极联结衔铁4的两翼及工作气隙形成闭合磁路。当线圈2通直流电时，衔铁4被磁化产生极性，改变了4个工作气隙的磁通量。4个工作气隙按斜对角关系分为两对，其中一对的磁通量变小，另一对的磁通量变大，由此产生了作用于衔铁4的电磁力矩。衔铁4发生旋转，对射流管7和承弯架1产生驱动力矩，承弯架1发生弯曲弹性变形又将反向弯矩作用于射流管7。在驱动力矩和反向弯矩的作用下，射流管7偏转至平衡位置，实现导控级的压差控制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗振动射流管式力矩马达结构，其特征在于：包括承弯架、线圈、下导磁体、衔铁、上导磁体、油管、射流管、喷嘴、磁钢以及马达底座，所述承弯架与下导磁体相连，并通过其承力板的中心孔与射流管相连，为射流管提供支承；所述射流管的上方圆孔连接油管，中间段穿过马达底座的中心套管，下方通过螺纹与喷嘴相连；所述衔铁通过中心孔与射流管相连，其中间表面与承弯架的承力板相接触，左右两翼分别穿过左右线圈，与上导磁体、下导磁体构成力矩马达的工作气隙；所述磁钢置于上导磁体与下导磁体之间，通过工作气隙形成闭合磁路，当线圈通电时，衔铁磁化受力矩作用发生偏转，带动射流管偏转。2.根据权利要求1所述的抗振...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宪，朱可，丁建军，俞帅，云霞，方群，
申请(专利权)人：上海衡拓液压控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：